MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8321   191  301 000000000807000  1853     0   0 2020/03/04, 23:39:51, -59.4029  -23.6334   3      0 1
SBD  8321   191  291 000000000807000  1854     0   1 2020/03/04, 23:40:36, -59.4029  -23.6334   3      0 1
SBD  8321   191  241 000000000807000  1855     0   7 2020/03/04, 23:55:31, -59.4029  -23.6334   4      0 5,6
SBD  8321   191  333 000000000807000  1950     0   2 2020/05/24, 18:32:41, -58.5684  -24.0114   3      0 2
SBD  8321   191  293 000000000807000  1951     0   3 2020/05/24, 18:33:42, -58.5684  -24.0114   3      0 2
SBD  8321   191  319 000000000807000  1952     0   4 2020/05/24, 18:34:41, -58.6151  -24.0394   4      0 2,4,14
SBD  8321   191  301 000000000807000  1962     0   5 2020/06/03, 20:34:32, -58.4219  -24.0529   2      0 3
SBD  8321   191  276 000000000807000  1963     0   6 2020/06/03, 20:35:26, -58.4499  -24.0808   2      0 3
SBD  8321   191  332 000000000807000  1964     0   9 2020/06/03, 20:36:10, -58.4499  -24.0808   2      0 15,0,0,0,9,10,11,0
# Delayed Transmission - (3/9) Messages transmitted  80.8 days after surfacing on 2020/03/04 23:21:06 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Delayed Transmission - (3/9) Messages transmitted  90.9 days after surfacing on 2020/03/04 23:21:06 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   674 26.13       3 Temperature
          3   553 21.44       2    Salinity
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          5   148  5.74       1        Rise
          6    81  3.14       1        Pump
          9    73  2.83       1  HR/Drift_P
         10    57  2.21       1  HR/Drift_T
         11    57  2.21       1  HR/Drift_S
         14   102  3.96       1 Engineering
         15    37  1.43       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G  191 1 2020/02/23 22:02 -59.57139  -22.63462  190  5 23 31 37  3.1     0
G  191 2 2020/03/04 23:37 -59.41615  -23.62157  690  5 26 28 30  1.1     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   191  993    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1791.960     0.1830  -999.0000
   1794.000     0.1830  -999.0000
   1796.040     0.1820  -999.0000
   1798.000     0.1790  -999.0000
   1799.960     0.1770  -999.0000
   1802.000     0.1740  -999.0000
   1804.040     0.1730  -999.0000
   1806.000     0.1720  -999.0000
   1808.000     0.1690  -999.0000
   1810.040     0.1680  -999.0000
   1812.040     0.1670  -999.0000
   1814.000     0.1660  -999.0000
   1816.000     0.1650  -999.0000
   1818.000     0.1630  -999.0000
   1820.040     0.1640  -999.0000
   1822.000     0.1630  -999.0000
   1824.000     0.1630  -999.0000
   1826.000     0.1630  -999.0000
   1828.040     0.1630  -999.0000
   1830.000     0.1620  -999.0000
   1832.000     0.1620  -999.0000
   1834.000     0.1620  -999.0000
   1836.000     0.1620  -999.0000
   1838.040     0.1610  -999.0000
   1840.000     0.1590  -999.0000
   1842.000     0.1580  -999.0000
   1844.000     0.1590  -999.0000
   1846.040     0.1590  -999.0000
   1848.040     0.1590  -999.0000
   1850.040     0.1590  -999.0000
   1852.000     0.1590  -999.0000
   1854.000     0.1590  -999.0000
   1855.960     0.1590  -999.0000
   1857.960     0.1580  -999.0000
   1860.000     0.1580  -999.0000
   1862.040     0.1570  -999.0000
   1864.000     0.1570  -999.0000
   1865.960     0.1550  -999.0000
   1867.960     0.1540  -999.0000
   1870.000     0.1530  -999.0000
   1872.000     0.1520  -999.0000
   1874.000     0.1510  -999.0000
   1876.000     0.1500  -999.0000
   1877.960     0.1490  -999.0000
   1880.000     0.1480  -999.0000
   1881.960     0.1480  -999.0000
   1883.960     0.1470  -999.0000
   1885.960     0.1470  -999.0000
   1887.960     0.1460  -999.0000
   1889.960     0.1450  -999.0000
   1892.000     0.1440  -999.0000
   1894.000     0.1440  -999.0000
   1896.000     0.1440  -999.0000
   1897.960     0.1440  -999.0000
   1900.000     0.1440  -999.0000
   1902.000     0.1450  -999.0000
   1904.000     0.1450  -999.0000
   1906.040     0.1450  -999.0000
   1908.040     0.1440  -999.0000
   1910.000     0.1440  -999.0000
   1911.960     0.1430  -999.0000
   1913.960     0.1430  -999.0000
   1915.960     0.1420  -999.0000
   1917.960     0.1410  -999.0000
   1919.960     0.1410  -999.0000
   1921.960     0.1400  -999.0000
   1923.960     0.1400  -999.0000
   1926.000     0.1390  -999.0000
   1928.000     0.1390  -999.0000
   1930.000     0.1380  -999.0000
   1931.960     0.1360  -999.0000
   1933.960     0.1360  -999.0000
   1935.960     0.1340  -999.0000
   1937.960     0.1340  -999.0000
   1940.000     0.1330  -999.0000
   1942.040     0.1320  -999.0000
   1944.000     0.1310  -999.0000
   1946.000     0.1310  -999.0000
   1948.000     0.1300  -999.0000
   1950.000     0.1290  -999.0000
   1951.960     0.1290  -999.0000
   1953.960     0.1290  -999.0000
   1955.960     0.1280  -999.0000
   1958.000     0.1270  -999.0000
   1960.000     0.1270  -999.0000
   1961.960     0.1260  -999.0000
   1964.000     0.1240  -999.0000
   1966.000     0.1210  -999.0000
   1967.960     0.1220  -999.0000
   1969.960     0.1220  -999.0000
   1971.960     0.1210  -999.0000
   1973.960     0.1200  -999.0000
   1975.640     0.1200  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   191   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    983.400     0.5620  -999.0000
    991.240     0.5570  -999.0000
   1025.520     0.5840  -999.0000
   1013.520     0.5380  -999.0000
   1041.160     0.5920  -999.0000
    994.280     0.5770  -999.0000
    998.640     0.5320  -999.0000
    997.240     0.5240  -999.0000
    993.120     0.4770  -999.0000
   1001.400     0.4780  -999.0000
   1000.720     0.4790  -999.0000
   1000.440     0.4620  -999.0000
    999.480     0.4540  -999.0000
   1009.440     0.4790  -999.0000
   1002.680     0.4740  -999.0000
   1001.520     0.4820  -999.0000
   1006.240     0.4550  -999.0000
   1012.960     0.4620  -999.0000
   1004.560     0.4710  -999.0000
   1003.040     0.4780  -999.0000
   1003.920     0.4770  -999.0000
   1001.920     0.4690  -999.0000
   1002.440     0.4820  -999.0000
   1008.840     0.4670  -999.0000
   1005.920     0.4670  -999.0000
   1007.720     0.4600  -999.0000
    992.240     0.4670  -999.0000
   1006.600     0.4630  -999.0000
   1010.480     0.4620  -999.0000
   1006.640     0.4670  -999.0000
   1010.720     0.4650  -999.0000
   1003.760     0.4730  -999.0000
   1005.240     0.4680  -999.0000
   1008.040     0.4600  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  191   25 635810544 2020/02/23 22:02:24
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2020/02/23 22:02:24
   100    8.680    10 2020/02/23 22:04:04
   200   22.880    10 2020/02/23 22:05:44
   300   37.560    10 2020/02/23 22:07:24
   400   51.840    10 2020/02/23 22:09:04
   500   66.560    10 2020/02/23 22:10:44
   600   81.520    10 2020/02/23 22:12:24
   700   96.320    10 2020/02/23 22:14:04
   800  110.880     2 2020/02/23 22:15:44
  2600  283.920    10 2020/02/23 22:45:44
  4400  430.160    10 2020/02/23 23:15:44
  6200  554.760    10 2020/02/23 23:45:44
  8000  669.160    10 2020/02/24 00:15:44
  9800  764.200    10 2020/02/24 00:45:44
 11600  841.760    10 2020/02/24 01:15:44
 13400  883.360    10 2020/02/24 01:45:44
 15200  917.400    10 2020/02/24 02:15:44
 17000  961.640    10 2020/02/24 02:45:44
 18800 1001.160    10 2020/02/24 03:15:44
 20600 1003.960    10 2020/02/24 03:45:44
 22400  998.240    10 2020/02/24 04:15:44
 24200  996.400    10 2020/02/24 04:45:44
 24209  996.400     3 2020/02/24 04:45:53
 31419  999.320     3 2020/02/24 06:46:03
 38628  983.400     4 2020/02/24 08:46:12
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  191   28 636641188 2020/03/04 12:46:28
# time     Pres phase                Date
     0 1008.000     6 2020/03/04 12:46:28
  1800 1177.880    12 2020/03/04 13:16:28
  3600 1338.280    12 2020/03/04 13:46:28
  5400 1480.000    12 2020/03/04 14:16:28
  7200 1597.040    12 2020/03/04 14:46:28
  9000 1690.240    12 2020/03/04 15:16:28
 10800 1773.080    12 2020/03/04 15:46:28
 12600 1845.240    12 2020/03/04 16:16:28
 14400 1911.640    12 2020/03/04 16:46:28
 16200 1958.680    12 2020/03/04 17:16:28
 17895 1981.680    12 2020/03/04 17:44:43
 19466 1984.400    12 2020/03/04 18:10:54
 21266 1983.920    12 2020/03/04 18:40:54
 21356 1979.120     7 2020/03/04 18:42:24
 23382 1733.840    13 2020/03/04 19:16:10
 25382 1506.040    13 2020/03/04 19:49:30
 27382 1301.880    13 2020/03/04 20:22:50
 29382 1031.320    13 2020/03/04 20:56:10
 31382  785.600    13 2020/03/04 21:29:30
 33382  556.440    13 2020/03/04 22:02:50
 35382  358.840    13 2020/03/04 22:36:10
 37013  126.400    13 2020/03/04 23:03:21
 37587   55.280    13 2020/03/04 23:12:55
 37838   26.360    13 2020/03/04 23:17:06
 37958   11.480    13 2020/03/04 23:19:06
 38078    0.160    13 2020/03/04 23:21:06
 38089    0.040     8 2020/03/04 23:21:17
 38293   -0.120    14 2020/03/04 23:24:41
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  191   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  110.880    32   13.77     537    2      2      2
 1177.880     7   10.97    2071    2      2     12
 1983.920    51    9.59    3172    2      2     12
 1979.120    20   10.56    3201    2      2      7
 1301.880    35   12.77    2249    2      2     13
  358.840    36   13.64     860    2      2     13
   -0.120   195   13.77     396    2      4     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  191  2.0   18  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    3885     120      10.0957
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  191    70   16         0      1           1822       0        8
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  191  7.60 15.24 13.77 10.55  10.56    10.55      3201.0 3219.0    91     195     31.6     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  191   0.000    0.000 1979.520   0.119 3355.684   0.920   2.027 3355.701   16684   17     0.3962    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  191   -0.040  999.320  400    12.9     0.0     2.9    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  191  983.400 1008.000    0.040 1003.520   0.512 -999.000 1005.560   0.468 -999.000
