MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8321   190  301 000000000807000  1837     0   0 2020/02/23, 20:24:55, -59.6115  -22.6308   6      0 1
SBD  8321   190  281 000000000807000  1838     0   1 2020/02/23, 20:25:16, -59.6115  -22.6308   6      0 1
SBD  8321   190  325 000000000807000  1839     0   2 2020/02/23, 20:26:10, -59.5766  -22.5381   4      0 2
SBD  8321   190  317 000000000807000  1840     0   3 2020/02/23, 20:26:28, -59.5948  -22.5381   3      0 2
SBD  8321   190  276 000000000807000  1841     0   4 2020/02/23, 20:27:07, -59.5948  -22.5381   3      0 2,4
SBD  8321   190  276 000000000807000  1842     0   9 2020/02/23, 20:35:03, -59.5948  -22.5381   4      0 15,0,9,10,11,0
SBD  8321   190  309 000000000807000  1965     0   5 2020/06/03, 20:38:50, -58.4812  -24.0182   7      0 3
SBD  8321   190  287 000000000807000  1966     0   6 2020/06/03, 20:41:42, -58.4344  -23.9903   6      0 3
SBD  8321   190  252 000000000807000  1967     0   7 2020/06/03, 20:42:01, -58.4344  -23.9903   5      0 5,6
SBD  8321   190  114 000000000807000  1968     0   8 2020/06/03, 20:42:43, -58.4219  -24.0529   3      0 14
# Delayed Transmission - (4/10) Messages transmitted 101.0 days after surfacing on 2020/02/23 20:08:21 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   749 28.61       3 Temperature
          3   572 21.85       2    Salinity
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          5   148  5.65       1        Rise
          6    92  3.51       1        Pump
          9    73  2.79       1  HR/Drift_P
         10    57  2.18       1  HR/Drift_T
         11    49  1.87       1  HR/Drift_S
         14   102  3.90       1 Engineering
         15    37  1.41       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  190 2 2020/02/23 20:21 -59.57162  -22.61312  530  4 31 34 38  3.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   190  999    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1786.040     0.2420  -999.0000
   1788.000     0.2410  -999.0000
   1790.000     0.2420  -999.0000
   1792.040     0.2420  -999.0000
   1794.040     0.2420  -999.0000
   1796.000     0.2400  -999.0000
   1798.040     0.2390  -999.0000
   1800.040     0.2370  -999.0000
   1802.040     0.2350  -999.0000
   1804.040     0.2340  -999.0000
   1806.000     0.2340  -999.0000
   1808.000     0.2340  -999.0000
   1809.960     0.2340  -999.0000
   1811.960     0.2330  -999.0000
   1813.960     0.2310  -999.0000
   1816.000     0.2310  -999.0000
   1818.040     0.2300  -999.0000
   1820.040     0.2300  -999.0000
   1822.000     0.2290  -999.0000
   1823.960     0.2270  -999.0000
   1826.000     0.2260  -999.0000
   1828.000     0.2250  -999.0000
   1829.960     0.2250  -999.0000
   1832.000     0.2220  -999.0000
   1834.000     0.2170  -999.0000
   1836.000     0.2160  -999.0000
   1838.000     0.2150  -999.0000
   1840.000     0.2140  -999.0000
   1842.000     0.2130  -999.0000
   1844.040     0.2120  -999.0000
   1846.000     0.2120  -999.0000
   1848.040     0.2110  -999.0000
   1850.000     0.2100  -999.0000
   1851.960     0.2110  -999.0000
   1853.960     0.2100  -999.0000
   1855.960     0.2090  -999.0000
   1857.960     0.2090  -999.0000
   1859.960     0.2090  -999.0000
   1861.960     0.2090  -999.0000
   1863.960     0.2080  -999.0000
   1866.000     0.2050  -999.0000
   1868.000     0.2050  -999.0000
   1870.000     0.2040  -999.0000
   1872.000     0.2040  -999.0000
   1873.960     0.2030  -999.0000
   1875.960     0.2020  -999.0000
   1878.000     0.2000  -999.0000
   1880.040     0.1990  -999.0000
   1882.000     0.1980  -999.0000
   1883.960     0.1970  -999.0000
   1886.000     0.1960  -999.0000
   1888.040     0.1960  -999.0000
   1890.000     0.1940  -999.0000
   1892.000     0.1920  -999.0000
   1893.960     0.1910  -999.0000
   1895.960     0.1910  -999.0000
   1898.000     0.1920  -999.0000
   1900.000     0.1920  -999.0000
   1902.000     0.1910  -999.0000
   1904.040     0.1910  -999.0000
   1906.040     0.1910  -999.0000
   1908.000     0.1910  -999.0000
   1909.960     0.1900  -999.0000
   1911.960     0.1890  -999.0000
   1914.040     0.1890  -999.0000
   1916.000     0.1870  -999.0000
   1918.000     0.1860  -999.0000
   1920.040     0.1860  -999.0000
   1922.000     0.1850  -999.0000
   1923.960     0.1840  -999.0000
   1925.960     0.1830  -999.0000
   1928.000     0.1810  -999.0000
   1930.000     0.1800  -999.0000
   1932.000     0.1790  -999.0000
   1934.000     0.1790  -999.0000
   1936.000     0.1790  -999.0000
   1937.960     0.1790  -999.0000
   1940.000     0.1790  -999.0000
   1942.000     0.1790  -999.0000
   1944.000     0.1790  -999.0000
   1946.040     0.1780  -999.0000
   1948.040     0.1780  -999.0000
   1950.000     0.1790  -999.0000
   1951.960     0.1790  -999.0000
   1954.000     0.1780  -999.0000
   1956.000     0.1770  -999.0000
   1957.960     0.1770  -999.0000
   1960.000     0.1760  -999.0000
   1961.960     0.1740  -999.0000
   1963.960     0.1730  -999.0000
   1966.040     0.1720  -999.0000
   1968.000     0.1690  -999.0000
   1970.040     0.1680  -999.0000
   1972.040     0.1680  -999.0000
   1974.040     0.1670  -999.0000
   1976.000     0.1650  -999.0000
   1978.000     0.1650  -999.0000
   1980.040     0.1650  -999.0000
   1982.000     0.1650  -999.0000
   1984.000     0.1660  -999.0000
   1985.240     0.1650  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   190   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1002.800     0.5000  -999.0000
   1006.600     0.4710  -999.0000
   1003.680     0.4920  -999.0000
   1006.320     0.4900  -999.0000
   1009.760     0.5020  -999.0000
   1011.320     0.4920  -999.0000
   1007.240     0.4990  -999.0000
   1008.240     0.4850  -999.0000
   1004.440     0.4740  -999.0000
   1012.920     0.5220  -999.0000
   1007.920     0.4840  -999.0000
   1009.440     0.5030  -999.0000
    995.560     0.4970  -999.0000
   1007.800     0.5110  -999.0000
   1016.120     0.5200  -999.0000
   1005.360     0.5180  -999.0000
   1018.800     0.5360  -999.0000
   1000.080     0.5540  -999.0000
   1041.280     0.5840  -999.0000
   1013.760     0.5520  -999.0000
   1016.920     0.5840  -999.0000
   1017.400     0.6020  -999.0000
   1013.280     0.5970  -999.0000
   1041.600     0.5940  -999.0000
   1028.480     0.5540  -999.0000
   1025.440     0.5500  -999.0000
   1015.160     0.5880  -999.0000
   1018.520     0.5710  -999.0000
   1013.520     0.5720  -999.0000
   1006.440     0.5660  -999.0000
   1010.040     0.5580  -999.0000
   1018.480     0.5640  -999.0000
   1016.920     0.5360  -999.0000
   1011.360     0.5550  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  190   25 634934427 2020/02/13 18:40:27
# time     Pres phase                Date
     0    0.080     1 2020/02/13 18:40:27
   100    5.400    10 2020/02/13 18:42:07
   200   19.360    10 2020/02/13 18:43:47
   300   34.120    10 2020/02/13 18:45:27
   400   48.600    10 2020/02/13 18:47:07
   500   62.840    10 2020/02/13 18:48:47
   600   76.760    10 2020/02/13 18:50:27
   700   91.320    10 2020/02/13 18:52:07
   800  105.920     2 2020/02/13 18:53:47
  2600  276.680    10 2020/02/13 19:23:47
  4400  423.160    10 2020/02/13 19:53:47
  6200  548.120    10 2020/02/13 20:23:47
  8000  649.520    10 2020/02/13 20:53:47
  9800  724.680    10 2020/02/13 21:23:47
 11600  794.440    10 2020/02/13 21:53:47
 13400  853.880    10 2020/02/13 22:23:47
 15200  903.280    10 2020/02/13 22:53:47
 17000  933.920    10 2020/02/13 23:23:47
 18800  946.280    10 2020/02/13 23:53:47
 20600  945.600    10 2020/02/14 00:23:47
 22400  946.160    10 2020/02/14 00:53:47
 24200  948.120    10 2020/02/14 01:23:47
 24209  948.080     3 2020/02/14 01:23:56
 31421 1013.240     3 2020/02/14 03:24:08
 38631 1002.840     4 2020/02/14 05:24:18
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  190   28 635765074 2020/02/23 09:24:34
# time     Pres phase                Date
     0 1011.360     6 2020/02/23 09:24:34
  1800 1170.640    12 2020/02/23 09:54:34
  3600 1324.880    12 2020/02/23 10:24:34
  5400 1457.160    12 2020/02/23 10:54:34
  7200 1582.640    12 2020/02/23 11:24:34
  9000 1687.000    12 2020/02/23 11:54:34
 10800 1778.320    12 2020/02/23 12:24:34
 12600 1852.400    12 2020/02/23 12:54:34
 14400 1912.720    12 2020/02/23 13:24:34
 16200 1958.200    12 2020/02/23 13:54:34
 17971 1975.720    12 2020/02/23 14:24:05
 19771 1986.240    12 2020/02/23 14:54:05
 21571 1993.200    12 2020/02/23 15:24:05
 21661 1988.360     7 2020/02/23 15:25:35
 23687 1742.280    13 2020/02/23 15:59:21
 25687 1519.760    13 2020/02/23 16:32:41
 27687 1327.320    13 2020/02/23 17:06:01
 29687 1049.040    13 2020/02/23 17:39:21
 31687  795.440    13 2020/02/23 18:12:41
 33687  573.640    13 2020/02/23 18:46:01
 35687  373.480    13 2020/02/23 19:19:21
 37687  105.680    13 2020/02/23 19:52:41
 38167   48.440    13 2020/02/23 20:00:41
 38387   21.640    13 2020/02/23 20:04:21
 38507    7.440    13 2020/02/23 20:06:21
 38627    0.160    13 2020/02/23 20:08:21
 38639    0.200     8 2020/02/23 20:08:33
 38843   -0.040    14 2020/02/23 20:11:57
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  190   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  105.920    33   13.84     528    2      2      2
  948.080    -1   13.84     528    2      2      3
 1170.640     7   10.89    2041    2      2     12
 1993.200    50    9.60    3176    2      2     12
 1988.360    21   10.56    3203    2      2      7
 1327.320    36   12.72    2276    2      3     13
  373.480    35   13.62     885    2      2     13
   -0.040   195   13.79     392    2      5     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  190  2.0   18  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    3885     120      10.0957
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  190    70   13         0      1           1827       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  190  7.60 15.24 13.79 10.55  10.56    10.55      3203.0 3229.0    92     195     31.6     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  190  -0.040   -0.080 1988.800   0.165 3355.677   0.760   2.130 3355.694   16881   17     0.4325    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  190    0.080 1013.240  500    12.5     1.3    65.1    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  190 1002.840 1011.360    0.200 1007.880   0.499 -999.000 1018.120   0.569 -999.000
