MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8321   186  276 000000000807000  1797     0   1 2020/01/14, 12:59:53, -59.0476  -23.6014   3      0 1
SBD  8321   186  333 000000000807000  1798     0   2 2020/01/14, 13:00:06, -59.0600  -23.5375   3      0 2
SBD  8321   186  293 000000000807000  1799     0   3 2020/01/14, 13:00:55, -59.0759  -23.6294   3      0 2
SBD  8321   186  315 000000000807000  1800     0   4 2020/01/14, 13:01:14, -59.0759  -23.6294   3      0 2,4,14
SBD  8321   186  309 000000000807000  1801     0   5 2020/01/14, 13:01:30, -59.0943  -23.6294   3      0 3
SBD  8321   186  273 000000000807000  1802     0   6 2020/01/14, 13:02:34, -59.0943  -23.6294   5      0 3
SBD  8321   186  313 000000000807000  1803     0   7 2020/01/14, 13:05:41, -59.0511  -23.7572   3      0 5,6
SBD  8321   186  276 000000000807000  1804     0   9 2020/01/14, 13:06:53, -59.1102  -23.7214   4      0 15,0,9,10,11,0
# Raw packet information
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1796.040     0.0790  -999.0000
   1798.040     0.0790  -999.0000
   1800.000     0.0790  -999.0000
   1801.960     0.0780  -999.0000
   1804.000     0.0780  -999.0000
   1806.040     0.0770  -999.0000
   1808.040     0.0760  -999.0000
   1810.000     0.0750  -999.0000
   1811.960     0.0740  -999.0000
   1814.000     0.0740  -999.0000
   1816.000     0.0740  -999.0000
   1818.000     0.0730  -999.0000
   1820.040     0.0730  -999.0000
   1822.040     0.0730  -999.0000
   1824.080     0.0730  -999.0000
   1826.040     0.0720  -999.0000
   1828.000     0.0720  -999.0000
   1830.000     0.0710  -999.0000
   1832.040     0.0690  -999.0000
   1834.000     0.0680  -999.0000
   1835.960     0.0670  -999.0000
   1838.000     0.0670  -999.0000
   1840.000     0.0670  -999.0000
   1841.960     0.0660  -999.0000
   1844.000     0.0660  -999.0000
   1846.040     0.0650  -999.0000
   1848.000     0.0640  -999.0000
   1850.040     0.0640  -999.0000
   1852.040     0.0640  -999.0000
   1854.040     0.0640  -999.0000
   1856.040     0.0630  -999.0000
   1858.000     0.0620  -999.0000
   1859.960     0.0610  -999.0000
   1861.960     0.0600  -999.0000
   1864.000     0.0600  -999.0000
   1866.000     0.0590  -999.0000
   1867.960     0.0580  -999.0000
   1870.000     0.0580  -999.0000
   1871.960     0.0570  -999.0000
   1873.920     0.0560  -999.0000
   1875.960     0.0570  -999.0000
   1878.000     0.0570  -999.0000
   1880.040     0.0560  -999.0000
   1882.000     0.0560  -999.0000
   1883.960     0.0570  -999.0000
   1885.960     0.0560  -999.0000
   1887.960     0.0550  -999.0000
   1890.000     0.0550  -999.0000
   1892.000     0.0550  -999.0000
   1894.000     0.0540  -999.0000
   1896.040     0.0540  -999.0000
   1898.000     0.0530  -999.0000
   1899.960     0.0530  -999.0000
   1902.000     0.0530  -999.0000
   1904.040     0.0530  -999.0000
   1906.040     0.0530  -999.0000
   1908.040     0.0530  -999.0000
   1910.000     0.0510  -999.0000
   1911.960     0.0510  -999.0000
   1913.960     0.0500  -999.0000
   1915.960     0.0500  -999.0000
   1917.960     0.0500  -999.0000
   1919.960     0.0500  -999.0000
   1921.960     0.0490  -999.0000
   1923.960     0.0480  -999.0000
   1926.000     0.0470  -999.0000
   1927.960     0.0460  -999.0000
   1929.960     0.0470  -999.0000
   1931.960     0.0470  -999.0000
   1933.960     0.0460  -999.0000
   1936.000     0.0450  -999.0000
   1938.000     0.0440  -999.0000
   1940.040     0.0430  -999.0000
   1942.040     0.0430  -999.0000
   1944.000     0.0420  -999.0000
   1945.960     0.0410  -999.0000
   1948.000     0.0410  -999.0000
   1950.000     0.0400  -999.0000
   1952.040     0.0390  -999.0000
   1954.000     0.0390  -999.0000
   1955.960     0.0380  -999.0000
   1958.000     0.0380  -999.0000
   1959.720     0.0380  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   186   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    997.960     0.3790  -999.0000
   1001.440     0.3800  -999.0000
   1001.600     0.3680  -999.0000
   1003.520     0.3580  -999.0000
   1001.240     0.3640  -999.0000
   1002.600     0.3650  -999.0000
   1003.600     0.3750  -999.0000
   1001.880     0.3660  -999.0000
   1003.120     0.3760  -999.0000
   1002.600     0.3690  -999.0000
   1002.800     0.3700  -999.0000
   1010.000     0.3720  -999.0000
   1003.400     0.3690  -999.0000
   1004.480     0.3660  -999.0000
   1003.600     0.3590  -999.0000
   1002.680     0.3710  -999.0000
   1005.720     0.3470  -999.0000
   1006.080     0.3580  -999.0000
   1004.640     0.3690  -999.0000
   1005.040     0.3680  -999.0000
   1007.600     0.3480  -999.0000
   1006.360     0.3470  -999.0000
   1005.840     0.3450  -999.0000
   1007.120     0.3630  -999.0000
   1006.400     0.3500  -999.0000
   1002.720     0.3450  -999.0000
   1007.880     0.3710  -999.0000
   1007.560     0.3620  -999.0000
   1008.440     0.3570  -999.0000
   1005.400     0.3590  -999.0000
   1007.800     0.3750  -999.0000
   1008.160     0.3670  -999.0000
   1007.080     0.3820  -999.0000
   1008.600     0.3650  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  186   25 631454331 2020/01/04 11:58:51
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2020/01/04 11:58:51
   100    9.240    10 2020/01/04 12:00:31
   200   21.800    10 2020/01/04 12:02:11
   300   35.280    10 2020/01/04 12:03:51
   400   48.920    10 2020/01/04 12:05:31
   500   63.200    10 2020/01/04 12:07:11
   600   77.960    10 2020/01/04 12:08:51
   700   92.040    10 2020/01/04 12:10:31
   800  105.240     2 2020/01/04 12:12:11
  2600  263.560    10 2020/01/04 12:42:11
  4400  412.120    10 2020/01/04 13:12:11
  6200  536.480    10 2020/01/04 13:42:11
  8000  644.920    10 2020/01/04 14:12:11
  9800  737.520    10 2020/01/04 14:42:11
 11600  819.200    10 2020/01/04 15:12:11
 13400  879.400    10 2020/01/04 15:42:11
 15200  916.640    10 2020/01/04 16:12:11
 17000  932.440    10 2020/01/04 16:42:11
 18800  939.160    10 2020/01/04 17:12:11
 20600  941.040    10 2020/01/04 17:42:11
 22400  941.200    10 2020/01/04 18:12:11
 24200  941.440    10 2020/01/04 18:42:11
 24209  941.440     3 2020/01/04 18:42:20
 31421 1001.320     3 2020/01/04 20:42:32
 38630  997.960     4 2020/01/04 22:42:41
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  186   38 632284978 2020/01/14 02:42:58
# time     Pres phase                Date
     0 1008.600     6 2020/01/14 02:42:58
  1800 1173.160    12 2020/01/14 03:12:58
  3600 1335.600    12 2020/01/14 03:42:58
  5400 1481.400    12 2020/01/14 04:12:58
  7200 1608.040    12 2020/01/14 04:42:58
  9000 1713.320    12 2020/01/14 05:12:58
 10800 1794.520    12 2020/01/14 05:42:58
 12600 1858.880    12 2020/01/14 06:12:58
 14400 1911.520    12 2020/01/14 06:42:58
 16200 1951.120    12 2020/01/14 07:12:58
 18000 1968.360    12 2020/01/14 07:42:58
 19800 1968.320    12 2020/01/14 08:12:58
 19890 1963.320     7 2020/01/14 08:14:28
 21916 1717.920    13 2020/01/14 08:48:14
 23916 1500.440    13 2020/01/14 09:21:34
 25916 1210.160    13 2020/01/14 09:54:54
 27916  948.680    13 2020/01/14 10:28:14
 29916  719.160    13 2020/01/14 11:01:34
 31916  508.520    13 2020/01/14 11:34:54
 33916  224.000    13 2020/01/14 12:08:14
 34836  100.440    13 2020/01/14 12:23:34
 35136   60.040    13 2020/01/14 12:28:34
 35236   48.480    13 2020/01/14 12:30:14
 35276   43.960    13 2020/01/14 12:30:54
 35306   40.720    13 2020/01/14 12:31:24
 35336   37.320    13 2020/01/14 12:31:54
 35356   34.840    13 2020/01/14 12:32:14
 35376   32.440    13 2020/01/14 12:32:34
 35396   30.040    13 2020/01/14 12:32:54
 35416   27.800    13 2020/01/14 12:33:14
 35436   25.600    13 2020/01/14 12:33:34
 35456   23.360    13 2020/01/14 12:33:54
 35476   21.040    13 2020/01/14 12:34:14
 35496   18.640    13 2020/01/14 12:34:34
 35516   16.200    13 2020/01/14 12:34:54
 35636    0.000    13 2020/01/14 12:36:54
 35648    0.240     8 2020/01/14 12:37:06
 35852    0.000    14 2020/01/14 12:40:30
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  186   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  105.240    35   13.83     530    2      2      2
  941.440    -1   13.83     530    2      2      3
 1173.160     7   10.85    2046    2      2     12
 1968.280    50    9.62    3165    2      2     12
 1963.320    21   10.59    3181    2      2      7
 1500.440    36   12.54    2537    2      2     13
  508.520    36   13.48    1081    2      3     13
   40.720     6   13.95     479    2      2     13
    0.000   195   13.74     401    2      5     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  186  2.0   17  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    3285     120      10.0887
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  186    46   15         0      8           1236       0        8
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  186  7.59 15.25 13.74 10.56  10.55    10.55      3181.0 3206.0    99     195     33.2     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  186  -0.080    0.040 1963.760   0.036 3355.676   0.600   1.728 3355.689   15721   17     0.4988    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  186    0.000 1001.320  500    12.6     1.3    59.9    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  186  997.960 1008.600    0.240 1003.040   0.367 -999.000 1006.600   0.360 -999.000
