MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8321   182  281 000000000807000  1754     0   1 2019/12/05, 05:38:56, -58.0884  -23.7420   3      0 1
SBD  8321   182  333 000000000807000  1755     0   2 2019/12/05, 05:39:11, -58.0884  -23.7420   3      0 2
SBD  8321   182  293 000000000807000  1756     0   4 2019/12/05, 05:44:52, -58.1040  -23.8315   3      0 3
SBD  8321   182  275 000000000807000  1757     0   5 2019/12/05, 05:48:08, -58.0884  -23.7420   2      0 3
SBD  8321   182  328 000000000807000  1758     0   6 2019/12/05, 05:48:36, -58.0884  -23.7420   2      0 4,5
SBD  8321   182  206 000000000807000  1759     0   7 2019/12/05, 05:53:47, -58.1040  -23.8315   3      0 6,14
SBD  8321   182  301 000000000807000  1884     0   0 2020/04/04, 07:29:34, -59.6151  -23.8689   4      0 1
SBD  8321   182  293 000000000807000  2029     0   3 2020/07/14, 06:55:09, -59.0387  -23.8209   6      0 2
SBD  8321   182  315 000000000807000  2030     0   7 2020/07/14, 06:55:21, -59.0387  -23.8209   7      0 15,9,10,11,0,2
# Delayed Transmission - (1/9) Messages transmitted 121.1 days after surfacing on 2019/12/05 05:21:20 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Delayed Transmission - (2/9) Messages transmitted 222.1 days after surfacing on 2019/12/05 05:21:20 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          3   544 21.61       2    Salinity
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          6    92  3.66       1        Pump
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         10    57  2.26       1  HR/Drift_T
         11    49  1.95       1  HR/Drift_S
         14   102  4.05       1 Engineering
         15    37  1.47       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G  182 2 2019/12/05 05:33 -58.10719  -23.81870  250  4 31 33 35  1.6     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   182  991    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1796.040     0.1520  -999.0000
   1798.040     0.1510  -999.0000
   1800.000     0.1500  -999.0000
   1802.000     0.1490  -999.0000
   1804.000     0.1480  -999.0000
   1806.000     0.1460  -999.0000
   1808.000     0.1460  -999.0000
   1810.000     0.1460  -999.0000
   1812.000     0.1460  -999.0000
   1814.040     0.1450  -999.0000
   1816.040     0.1450  -999.0000
   1818.000     0.1440  -999.0000
   1820.000     0.1440  -999.0000
   1822.000     0.1440  -999.0000
   1824.000     0.1430  -999.0000
   1825.960     0.1430  -999.0000
   1828.000     0.1420  -999.0000
   1829.960     0.1410  -999.0000
   1832.000     0.1410  -999.0000
   1834.000     0.1400  -999.0000
   1836.000     0.1380  -999.0000
   1837.960     0.1380  -999.0000
   1840.040     0.1370  -999.0000
   1842.000     0.1370  -999.0000
   1843.960     0.1360  -999.0000
   1845.960     0.1350  -999.0000
   1848.000     0.1350  -999.0000
   1850.000     0.1340  -999.0000
   1852.000     0.1340  -999.0000
   1853.960     0.1340  -999.0000
   1855.960     0.1340  -999.0000
   1858.000     0.1340  -999.0000
   1860.040     0.1340  -999.0000
   1862.040     0.1330  -999.0000
   1864.040     0.1320  -999.0000
   1866.000     0.1320  -999.0000
   1867.960     0.1320  -999.0000
   1870.000     0.1320  -999.0000
   1872.000     0.1310  -999.0000
   1874.000     0.1310  -999.0000
   1876.040     0.1310  -999.0000
   1878.000     0.1310  -999.0000
   1879.960     0.1300  -999.0000
   1882.000     0.1290  -999.0000
   1884.040     0.1280  -999.0000
   1886.000     0.1280  -999.0000
   1888.000     0.1280  -999.0000
   1890.000     0.1280  -999.0000
   1891.960     0.1270  -999.0000
   1894.000     0.1260  -999.0000
   1896.000     0.1260  -999.0000
   1897.960     0.1250  -999.0000
   1900.000     0.1220  -999.0000
   1902.000     0.1210  -999.0000
   1904.000     0.1200  -999.0000
   1906.000     0.1180  -999.0000
   1908.040     0.1190  -999.0000
   1910.000     0.1190  -999.0000
   1911.960     0.1180  -999.0000
   1914.000     0.1170  -999.0000
   1916.040     0.1170  -999.0000
   1918.000     0.1170  -999.0000
   1920.000     0.1170  -999.0000
   1922.000     0.1160  -999.0000
   1924.000     0.1150  -999.0000
   1926.000     0.1150  -999.0000
   1928.000     0.1150  -999.0000
   1930.000     0.1140  -999.0000
   1932.040     0.1130  -999.0000
   1934.040     0.1130  -999.0000
   1936.000     0.1120  -999.0000
   1938.000     0.1120  -999.0000
   1940.040     0.1120  -999.0000
   1942.000     0.1100  -999.0000
   1943.960     0.1090  -999.0000
   1945.960     0.1080  -999.0000
   1947.960     0.1080  -999.0000
   1949.960     0.1080  -999.0000
   1951.960     0.1070  -999.0000
   1954.000     0.1070  -999.0000
   1956.040     0.1070  -999.0000
   1958.000     0.1070  -999.0000
   1959.960     0.1070  -999.0000
   1961.960     0.1060  -999.0000
   1963.960     0.1060  -999.0000
   1966.000     0.1060  -999.0000
   1968.040     0.1050  -999.0000
   1969.200     0.1050  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   182   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    983.760     0.3410  -999.0000
    984.080     0.3480  -999.0000
    984.520     0.3370  -999.0000
    989.040     0.3460  -999.0000
    987.280     0.3290  -999.0000
    990.840     0.3400  -999.0000
    974.320     0.3110  -999.0000
    991.200     0.3400  -999.0000
    988.080     0.3140  -999.0000
    983.280     0.3150  -999.0000
    989.520     0.3160  -999.0000
    990.040     0.3250  -999.0000
    988.560     0.3150  -999.0000
    985.880     0.3120  -999.0000
    988.720     0.3190  -999.0000
    992.520     0.3050  -999.0000
    992.640     0.3090  -999.0000
    991.200     0.3080  -999.0000
    989.520     0.3290  -999.0000
    990.960     0.3090  -999.0000
    982.640     0.3300  -999.0000
    994.840     0.3460  -999.0000
    993.760     0.3560  -999.0000
    993.880     0.3590  -999.0000
    993.280     0.4030  -999.0000
    992.760     0.4490  -999.0000
    992.160     0.4590  -999.0000
    991.920     0.4930  -999.0000
    993.240     0.4850  -999.0000
    993.760     0.4940  -999.0000
    981.720     0.5030  -999.0000
    991.640     0.4860  -999.0000
    990.320     0.4670  -999.0000
    990.800     0.4560  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  182   21 627970345 2019/11/25 04:12:25
# time     Pres phase                Date
     0   67.280     1 2019/11/25 04:12:25
   100   80.040    10 2019/11/25 04:14:05
   200   92.640    10 2019/11/25 04:15:45
   300  105.760     2 2019/11/25 04:17:25
  2100  271.160    10 2019/11/25 04:47:25
  3900  418.360    10 2019/11/25 05:17:25
  5700  548.400    10 2019/11/25 05:47:25
  7500  668.240    10 2019/11/25 06:17:25
  9300  764.440    10 2019/11/25 06:47:25
 11100  837.640    10 2019/11/25 07:17:25
 12900  890.920    10 2019/11/25 07:47:25
 14700  926.280    10 2019/11/25 08:17:25
 16500  952.440    10 2019/11/25 08:47:25
 18300  975.400    10 2019/11/25 09:17:25
 20100  985.360    10 2019/11/25 09:47:25
 21900  985.320    10 2019/11/25 10:17:25
 23700  985.880    10 2019/11/25 10:47:25
 25500  985.040    10 2019/11/25 11:17:25
 25509  985.040     3 2019/11/25 11:17:34
 32718  981.280     3 2019/11/25 13:17:43
 39928  983.760     4 2019/11/25 15:17:53
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  182   39 628802289 2019/12/04 19:18:09
# time     Pres phase                Date
     0  990.800     6 2019/12/04 19:18:09
  1800 1155.360    12 2019/12/04 19:48:09
  3600 1308.280    12 2019/12/04 20:18:09
  5400 1444.640    12 2019/12/04 20:48:09
  7200 1558.840    12 2019/12/04 21:18:09
  9000 1659.200    12 2019/12/04 21:48:09
 10800 1746.560    12 2019/12/04 22:18:09
 12600 1823.720    12 2019/12/04 22:48:09
 14400 1890.480    12 2019/12/04 23:18:09
 16200 1938.360    12 2019/12/04 23:48:09
 18000 1965.600    12 2019/12/05 00:18:09
 19800 1976.160    12 2019/12/05 00:48:09
 19885 1972.040     7 2019/12/05 00:49:34
 21911 1749.240    13 2019/12/05 01:23:20
 23911 1478.760    13 2019/12/05 01:56:40
 25911 1222.680    13 2019/12/05 02:30:00
 27911  974.120    13 2019/12/05 03:03:20
 29911  745.960    13 2019/12/05 03:36:40
 31911  553.600    13 2019/12/05 04:10:00
 33911  274.760    13 2019/12/05 04:43:20
 35081  122.840    13 2019/12/05 05:02:50
 35491   72.640    13 2019/12/05 05:09:40
 35651   52.440    13 2019/12/05 05:12:20
 35711   45.000    13 2019/12/05 05:13:20
 35741   41.360    13 2019/12/05 05:13:50
 35771   37.760    13 2019/12/05 05:14:20
 35791   35.480    13 2019/12/05 05:14:40
 35811   33.160    13 2019/12/05 05:15:00
 35831   30.840    13 2019/12/05 05:15:20
 35851   28.520    13 2019/12/05 05:15:40
 35871   26.280    13 2019/12/05 05:16:00
 35891   24.040    13 2019/12/05 05:16:20
 35911   21.720    13 2019/12/05 05:16:40
 35931   19.440    13 2019/12/05 05:17:00
 35951   17.160    13 2019/12/05 05:17:20
 36071    5.240    13 2019/12/05 05:19:20
 36191   -0.120    13 2019/12/05 05:21:20
 36202   -0.200     8 2019/12/05 05:21:31
 36408   -0.320    14 2019/12/05 05:24:57
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  182   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  105.760    19   13.96     551    2      2      2
 1155.360     7   10.87    2027    2      2     12
 1976.160    46    9.69    3170    2      2     12
 1972.040    20   10.60    3191    2      2      7
 1749.240    36   12.22    2872    2      2     13
  553.600    35   13.44    1128    2      2     13
    5.240    35   13.95     414    2      2     13
   -0.320   196   13.69     396    2      2     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  182  2.0   17  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    3285     120      10.0887
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  182     0    0         0      0             0       0        8
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  182  7.59 15.16 13.69 10.55  10.55    10.55      3191.0 3228.0   126     196     19.0     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  182   0.080    0.080 1972.400   0.103 3355.670   0.680  -0.145 3355.672   16208   17     0.2475    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  182   67.280  981.280  100    12.7     0.0    -3.7    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  182  983.760  990.800   -0.200  987.280   0.324 -999.000  991.040   0.413 -999.000
