MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8321   173  286 000000000807000  1856     0   0 2020/03/04, 23:58:26, -59.4029  -23.6334   3      0 1
SBD  8321   173  333 000000000807000  1857     0   1 2020/03/04, 23:59:09, -59.4029  -23.6334   3      0 2
SBD  8321   173  293 000000000807000  1858     0   2 2020/03/04, 23:59:45, -59.4495  -23.6617   3      0 2
SBD  8321   173  335 000000000807000  2050     0   3 2020/07/14, 07:03:21, -59.0387  -23.8209   3      0 2,3
SBD  8321   173  301 000000000807000  2051     0   4 2020/07/14, 07:03:35, -59.0387  -23.8209   3      0 3
SBD  8321   173  328 000000000807000  2052     0   5 2020/07/14, 07:03:46, -59.0387  -23.8209   4      0 4,5
SBD  8321   173  217 000000000807000  2053     0   6 2020/07/14, 07:03:59, -59.0387  -23.8209   4      0 6,14
SBD  8321   173  338 000000000807000  2054     0   8 2020/07/14, 07:04:04, -59.0387  -23.8209   4      0 15,1
# Delayed Transmission - (8/8) No surface time available, transmission was most likely delayed
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
          1   563 24.11       2    Pressure
          2   663 28.39       3 Temperature
          3   551 23.60       2    Salinity
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          5   203  8.69       1        Rise
          6   103  4.41       1        Pump
         14   102  4.37       1 Engineering
         15    37  1.58       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   173  988    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
     18.960    -1.8400  -999.0000
     19.880    -1.8390  -999.0000
     21.880    -1.8400  -999.0000
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   1850.000     0.0630  -999.0000
   1851.960     0.0630  -999.0000
   1854.000     0.0620  -999.0000
   1856.040     0.0610  -999.0000
   1858.000     0.0600  -999.0000
   1860.000     0.0590  -999.0000
   1862.040     0.0590  -999.0000
   1864.000     0.0580  -999.0000
   1866.000     0.0570  -999.0000
   1868.000     0.0570  -999.0000
   1870.000     0.0560  -999.0000
   1871.960     0.0560  -999.0000
   1874.000     0.0560  -999.0000
   1876.040     0.0550  -999.0000
   1878.000     0.0550  -999.0000
   1879.960     0.0550  -999.0000
   1882.000     0.0540  -999.0000
   1884.000     0.0530  -999.0000
   1886.000     0.0520  -999.0000
   1888.040     0.0520  -999.0000
   1890.000     0.0520  -999.0000
   1891.960     0.0510  -999.0000
   1894.000     0.0500  -999.0000
   1896.000     0.0500  -999.0000
   1898.000     0.0490  -999.0000
   1900.000     0.0490  -999.0000
   1902.000     0.0490  -999.0000
   1904.000     0.0490  -999.0000
   1906.000     0.0480  -999.0000
   1907.960     0.0480  -999.0000
   1910.000     0.0480  -999.0000
   1912.000     0.0470  -999.0000
   1914.000     0.0480  -999.0000
   1916.000     0.0470  -999.0000
   1918.000     0.0470  -999.0000
   1920.000     0.0460  -999.0000
   1922.000     0.0460  -999.0000
   1924.000     0.0450  -999.0000
   1925.960     0.0440  -999.0000
   1928.000     0.0440  -999.0000
   1930.040     0.0440  -999.0000
   1932.000     0.0440  -999.0000
   1934.000     0.0430  -999.0000
   1936.040     0.0420  -999.0000
   1938.000     0.0410  -999.0000
   1940.000     0.0410  -999.0000
   1942.040     0.0400  -999.0000
   1944.000     0.0400  -999.0000
   1945.960     0.0400  -999.0000
   1947.960     0.0400  -999.0000
   1949.960     0.0400  -999.0000
   1951.960     0.0390  -999.0000
   1954.000     0.0390  -999.0000
   1955.960     0.0380  -999.0000
   1958.000     0.0380  -999.0000
   1960.040     0.0370  -999.0000
   1962.000     0.0370  -999.0000
   1963.960     0.0370  -999.0000
   1966.000     0.0350  -999.0000
   1968.000     0.0330  -999.0000
   1970.000     0.0330  -999.0000
   1972.000     0.0320  -999.0000
   1974.040     0.0310  -999.0000
   1976.040     0.0290  -999.0000
   1978.000     0.0270  -999.0000
   1980.000     0.0270  -999.0000
   1981.960     0.0270  -999.0000
   1984.000     0.0270  -999.0000
   1986.000     0.0270  -999.0000
   1987.960     0.0270  -999.0000
   1989.960     0.0270  -999.0000
   1992.000     0.0270  -999.0000
   1993.720     0.0270  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  173   21 620158746 2019/08/26 18:19:06
# time     Pres phase                Date
     0   71.160     1 2019/08/26 18:19:06
   100   84.760    10 2019/08/26 18:20:46
   200   98.800    10 2019/08/26 18:22:26
   300  112.960     2 2019/08/26 18:24:06
  2100  244.960    10 2019/08/26 18:54:06
  3900  356.880    10 2019/08/26 19:24:06
  5700  450.480    10 2019/08/26 19:54:06
  7500  521.320    10 2019/08/26 20:24:06
  9300  562.320    10 2019/08/26 20:54:06
 11100  588.440    10 2019/08/26 21:24:06
 12900  616.680    10 2019/08/26 21:54:06
 14700  626.280    10 2019/08/26 22:24:06
 16500  624.560    10 2019/08/26 22:54:06
 18300  623.280    10 2019/08/26 23:24:06
 20100  621.160    10 2019/08/26 23:54:06
 21900  621.160    10 2019/08/27 00:24:06
 23700  624.480    10 2019/08/27 00:54:06
 25500  624.560    10 2019/08/27 01:24:06
 25509  624.560     3 2019/08/27 01:24:15
 32799  876.960     3 2019/08/27 03:25:45
 40024 1045.760     4 2019/08/27 05:26:10
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  173   39 620990786 2019/09/05 09:26:26
# time     Pres phase                Date
     0 1046.480     6 2019/09/05 09:26:26
  1800 1199.320    12 2019/09/05 09:56:26
  3600 1344.320    12 2019/09/05 10:26:26
  5400 1481.240    12 2019/09/05 10:56:26
  7200 1611.400    12 2019/09/05 11:26:26
  9000 1717.920    12 2019/09/05 11:56:26
 10800 1806.440    12 2019/09/05 12:26:26
 12600 1873.280    12 2019/09/05 12:56:26
 14400 1923.560    12 2019/09/05 13:26:26
 16200 1960.000    12 2019/09/05 13:56:26
 18000 1986.560    12 2019/09/05 14:26:26
 19114 1997.640    12 2019/09/05 14:45:00
 19649 2000.920    12 2019/09/05 14:53:55
 19734 1996.960     7 2019/09/05 14:55:20
 21760 1772.560    13 2019/09/05 15:29:06
 23760 1573.360    13 2019/09/05 16:02:26
 25760 1295.320    13 2019/09/05 16:35:46
 27760 1026.520    13 2019/09/05 17:09:06
 29760  787.040    13 2019/09/05 17:42:26
 31760  585.080    13 2019/09/05 18:15:46
 33760  313.200    13 2019/09/05 18:49:06
 35125  144.200    13 2019/09/05 19:11:51
 35645   84.160    13 2019/09/05 19:20:31
 35865   57.680    13 2019/09/05 19:24:11
 35950   47.480    13 2019/09/05 19:25:36
 35985   43.440    13 2019/09/05 19:26:11
 36015   40.240    13 2019/09/05 19:26:41
 36045   36.840    13 2019/09/05 19:27:11
 36065   34.560    13 2019/09/05 19:27:31
 36085   32.440    13 2019/09/05 19:27:51
 36105   30.200    13 2019/09/05 19:28:11
 36125   28.000    13 2019/09/05 19:28:31
 36145   25.840    13 2019/09/05 19:28:51
 36165   23.920    13 2019/09/05 19:29:11
 36185   22.280    13 2019/09/05 19:29:31
 36205   20.720    13 2019/09/05 19:29:51
 36225   19.280    13 2019/09/05 19:30:11
 36256   19.040     9 2019/09/05 19:30:42
 36261   22.760     8 2019/09/05 19:30:47
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  173   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  112.960    32   13.88     553    2      2      2
  624.560    -7   13.88     553    2      2      3
  876.960    -2   13.88     553    2      2      3
 1199.320     7   11.16    2095    2      2     12
 2000.920    47    9.73    3188    2      2     12
 1996.960    21   10.62    3216    2      2      7
 1573.360    36   12.44    2627    2      3     13
  585.080    36   13.40    1191    2      2     13
   40.240     6   13.95     481    2      2     13
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  173  2.0   17  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    3285     120      10.0887
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  173     0    0         0      0             0       0        7
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  173  7.60 15.24 13.95 10.55  10.55    10.55      3216.0 3243.0    99     195     19.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  173   0.080    0.080 1997.320   0.026 3355.645  21.920  -1.840 3355.638   16501   16     0.2475    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  173   71.160  876.960  100    13.5     9.3   252.3    0       2
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  173 1045.760 1046.480   22.760 1043.880   0.425 -999.000 1046.440   0.376 -999.000
