MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8321   171  333 000000000807000  1745     0   2 2019/08/16, 17:33:39, -56.8103  -25.2465   6      0 2
SBD  8321   171  301 000000000807000  1746     0   3 2019/08/16, 17:33:45, -56.8231  -25.1872   6      0 2
SBD  8321   171  293 000000000807000  1747     0   4 2019/08/16, 17:33:55, -56.8231  -25.1872   6      0 3
SBD  8321   171  281 000000000807000  1748     0   5 2019/08/16, 17:34:04, -56.8103  -25.2465   6      0 3
SBD  8321   171  247 000000000807000  1749     0   6 2019/08/16, 17:34:12, -56.8103  -25.2465   6      0 4,14
SBD  8321   171  329 000000000807000  1750     0   7 2019/08/16, 17:34:20, -56.7975  -25.3057   6      0 5,6
SBD  8321   171  321 000000000807000  1751     0   9 2019/08/16, 17:34:29, -56.8103  -25.2465   7      0 15,0,9,10,11,0,2
# Raw packet information
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         15    37  1.42       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1797.960     0.1780  -999.0000
   1800.000     0.1780  -999.0000
   1801.960     0.1770  -999.0000
   1803.960     0.1770  -999.0000
   1806.000     0.1750  -999.0000
   1808.000     0.1730  -999.0000
   1810.000     0.1720  -999.0000
   1812.000     0.1710  -999.0000
   1814.000     0.1700  -999.0000
   1815.960     0.1690  -999.0000
   1818.000     0.1680  -999.0000
   1820.040     0.1660  -999.0000
   1822.000     0.1650  -999.0000
   1823.960     0.1640  -999.0000
   1826.000     0.1630  -999.0000
   1828.000     0.1620  -999.0000
   1829.960     0.1610  -999.0000
   1832.000     0.1610  -999.0000
   1834.000     0.1620  -999.0000
   1836.000     0.1620  -999.0000
   1838.000     0.1630  -999.0000
   1840.000     0.1630  -999.0000
   1842.000     0.1630  -999.0000
   1844.000     0.1620  -999.0000
   1846.000     0.1620  -999.0000
   1848.040     0.1620  -999.0000
   1850.000     0.1640  -999.0000
   1851.960     0.1640  -999.0000
   1854.000     0.1630  -999.0000
   1856.000     0.1630  -999.0000
   1858.000     0.1620  -999.0000
   1860.040     0.1610  -999.0000
   1862.000     0.1610  -999.0000
   1864.000     0.1600  -999.0000
   1866.040     0.1580  -999.0000
   1868.040     0.1580  -999.0000
   1870.000     0.1570  -999.0000
   1871.960     0.1570  -999.0000
   1874.000     0.1570  -999.0000
   1876.000     0.1560  -999.0000
   1877.960     0.1550  -999.0000
   1880.000     0.1530  -999.0000
   1882.000     0.1520  -999.0000
   1883.960     0.1510  -999.0000
   1886.000     0.1510  -999.0000
   1888.000     0.1500  -999.0000
   1890.000     0.1490  -999.0000
   1891.960     0.1480  -999.0000
   1894.000     0.1480  -999.0000
   1896.040     0.1470  -999.0000
   1898.000     0.1460  -999.0000
   1900.040     0.1440  -999.0000
   1902.000     0.1440  -999.0000
   1904.000     0.1430  -999.0000
   1905.960     0.1420  -999.0000
   1908.000     0.1420  -999.0000
   1910.040     0.1410  -999.0000
   1912.000     0.1410  -999.0000
   1913.960     0.1400  -999.0000
   1915.960     0.1400  -999.0000
   1918.000     0.1390  -999.0000
   1920.000     0.1390  -999.0000
   1921.960     0.1390  -999.0000
   1923.960     0.1380  -999.0000
   1926.000     0.1380  -999.0000
   1928.040     0.1400  -999.0000
   1930.040     0.1400  -999.0000
   1932.000     0.1410  -999.0000
   1933.960     0.1410  -999.0000
   1936.000     0.1420  -999.0000
   1938.040     0.1420  -999.0000
   1940.040     0.1410  -999.0000
   1942.000     0.1420  -999.0000
   1944.000     0.1420  -999.0000
   1946.000     0.1410  -999.0000
   1948.040     0.1380  -999.0000
   1950.000     0.1350  -999.0000
   1952.000     0.1320  -999.0000
   1954.000     0.1310  -999.0000
   1955.960     0.1300  -999.0000
   1958.000     0.1290  -999.0000
   1960.000     0.1290  -999.0000
   1962.000     0.1300  -999.0000
   1964.000     0.1290  -999.0000
   1966.040     0.1290  -999.0000
   1968.000     0.1260  -999.0000
   1970.040     0.1250  -999.0000
   1972.040     0.1260  -999.0000
   1974.040     0.1260  -999.0000
   1976.080     0.1260  -999.0000
   1978.040     0.1260  -999.0000
   1980.000     0.1250  -999.0000
   1982.000     0.1220  -999.0000
   1984.000     0.1200  -999.0000
   1986.000     0.1190  -999.0000
   1988.000     0.1170  -999.0000
   1990.040     0.1160  -999.0000
   1992.000     0.1150  -999.0000
   1993.960     0.1160  -999.0000
   1995.080     0.1160  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   171   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1012.720     0.5010  -999.0000
   1014.680     0.4810  -999.0000
   1013.600     0.4830  -999.0000
   1013.880     0.4990  -999.0000
   1010.800     0.4880  -999.0000
   1013.960     0.4870  -999.0000
   1014.360     0.4900  -999.0000
   1013.760     0.4990  -999.0000
   1015.000     0.4900  -999.0000
   1012.480     0.4860  -999.0000
   1017.960     0.5130  -999.0000
   1015.320     0.4960  -999.0000
   1014.680     0.5120  -999.0000
   1021.640     0.4850  -999.0000
   1002.760     0.4970  -999.0000
   1020.800     0.4940  -999.0000
   1016.440     0.4940  -999.0000
   1016.400     0.5100  -999.0000
   1017.920     0.5020  -999.0000
   1016.000     0.4920  -999.0000
   1016.680     0.5120  -999.0000
   1021.880     0.4990  -999.0000
   1013.360     0.5030  -999.0000
   1019.960     0.5030  -999.0000
   1018.040     0.5080  -999.0000
   1018.240     0.5170  -999.0000
   1017.160     0.4970  -999.0000
   1019.600     0.5210  -999.0000
   1021.640     0.5020  -999.0000
   1007.000     0.5220  -999.0000
   1021.600     0.5010  -999.0000
   1019.920     0.5240  -999.0000
   1021.080     0.5030  -999.0000
   1022.960     0.5040  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  171   25 618426412 2019/08/06 17:06:52
# time     Pres phase                Date
     0    0.080     1 2019/08/06 17:06:52
   100    7.160    10 2019/08/06 17:08:32
   200   20.320    10 2019/08/06 17:10:12
   300   33.240    10 2019/08/06 17:11:52
   400   46.720    10 2019/08/06 17:13:32
   500   60.440    10 2019/08/06 17:15:12
   600   74.360    10 2019/08/06 17:16:52
   700   88.840    10 2019/08/06 17:18:32
   800  103.920     2 2019/08/06 17:20:12
  2600  272.880    10 2019/08/06 17:50:12
  4400  414.680    10 2019/08/06 18:20:12
  6200  546.080    10 2019/08/06 18:50:12
  8000  659.480    10 2019/08/06 19:20:12
  9800  752.480    10 2019/08/06 19:50:12
 11600  830.080    10 2019/08/06 20:20:12
 13400  889.920    10 2019/08/06 20:50:12
 15200  938.320    10 2019/08/06 21:20:12
 17000  967.200    10 2019/08/06 21:50:12
 18800  966.640    10 2019/08/06 22:20:12
 20600  965.200    10 2019/08/06 22:50:12
 22400  967.880    10 2019/08/06 23:20:12
 24200  969.120    10 2019/08/06 23:50:12
 24209  969.120     3 2019/08/06 23:50:21
 31421 1027.320     3 2019/08/07 01:50:33
 38631 1012.720     4 2019/08/07 03:50:43
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  171   39 619257059 2019/08/16 07:50:59
# time     Pres phase                Date
     0 1023.000     6 2019/08/16 07:50:59
  1800 1195.960    12 2019/08/16 08:20:59
  3600 1349.880    12 2019/08/16 08:50:59
  5400 1485.080    12 2019/08/16 09:20:59
  7200 1608.920    12 2019/08/16 09:50:59
  9000 1717.720    12 2019/08/16 10:20:59
 10800 1810.960    12 2019/08/16 10:50:59
 12600 1886.960    12 2019/08/16 11:20:59
 14400 1939.240    12 2019/08/16 11:50:59
 16200 1974.560    12 2019/08/16 12:20:59
 17647 1997.440    12 2019/08/16 12:45:06
 17998 2001.320    12 2019/08/16 12:50:57
 18083 1997.720     7 2019/08/16 12:52:22
 20109 1778.160    13 2019/08/16 13:26:08
 22109 1502.280    13 2019/08/16 13:59:28
 24109 1238.120    13 2019/08/16 14:32:48
 26109  978.480    13 2019/08/16 15:06:08
 28109  745.480    13 2019/08/16 15:39:28
 30109  542.560    13 2019/08/16 16:12:48
 32109  259.320    13 2019/08/16 16:46:08
 33204  117.400    13 2019/08/16 17:04:23
 33589   74.000    13 2019/08/16 17:10:48
 33759   55.520    13 2019/08/16 17:13:38
 33834   46.640    13 2019/08/16 17:14:53
 33864   42.920    13 2019/08/16 17:15:23
 33894   39.760    13 2019/08/16 17:15:53
 33914   37.440    13 2019/08/16 17:16:13
 33934   34.920    13 2019/08/16 17:16:33
 33954   32.280    13 2019/08/16 17:16:53
 33974   29.640    13 2019/08/16 17:17:13
 33994   26.800    13 2019/08/16 17:17:33
 34014   24.040    13 2019/08/16 17:17:53
 34034   21.960    13 2019/08/16 17:18:13
 34054   19.760    13 2019/08/16 17:18:33
 34074   17.240    13 2019/08/16 17:18:53
 34194    2.040    13 2019/08/16 17:20:53
 34314    0.320    13 2019/08/16 17:22:53
 34325    0.320     8 2019/08/16 17:23:04
 34530    0.280    14 2019/08/16 17:26:29
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  171  10
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  103.920    33   13.87     544    2      2      2
  969.120    -1   13.87     544    2      2      3
 1027.320     1   12.91    1902    2      2      3
 1195.960     7   11.10    2089    2      2     12
 2001.360    46    9.77    3204    2      2     12
 1997.720    20   10.67    3236    2      2      7
 1778.160    36   12.27    2924    2      2     13
  542.560    35   13.44    1135    2      2     13
   55.520     6   13.94     495    2      2     13
    0.280   195   13.77     404    2      3     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  171  2.0   17  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    3285     120      10.0887
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  171    42    8         0      2           1212       0        8
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  171  7.60 15.15 13.77 10.55  10.55    10.55      3236.0 3257.0    97     195     32.2     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  171  -0.280   -0.040 1998.040   0.116 3355.631   0.720  -1.577 3355.625   16099   17     0.3387    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  171    0.080 1027.320  500    12.0     1.3    58.1    8       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  171 1012.720 1023.000    0.320 1014.400   0.493 -999.000 1018.160   0.507 -999.000
