MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8321   170  301 000000000807000  1735     0   0 2019/08/06, 16:44:54, -56.4880  -25.8097   3      0 1
SBD  8321   170  281 000000000807000  1736     0   1 2019/08/06, 16:47:53, -56.4600  -25.6363   5      0 1
SBD  8321   170  325 000000000807000  1737     0   2 2019/08/06, 16:49:34, -56.4401  -25.6363   5      0 2
SBD  8321   170  248 000000000807000  1738     0   4 2019/08/06, 16:53:19, -56.4610  -25.7814   3      0 2,4
SBD  8321   170  318 000000000807000  1739     0   7 2019/08/06, 16:57:37, -56.4600  -25.6363   3      0 5,6
SBD  8321   170  114 000000000807000  1740     0   8 2019/08/06, 16:57:54, -56.4740  -25.7229   3      0 14
SBD  8321   170  268 000000000807000  1741     0   9 2019/08/06, 16:58:24, -56.4401  -25.6363   3      0 15,0,9,10,11,0
SBD  8321   170  325 000000000807000  1742     0   3 2019/08/06, 16:58:58, -56.4272  -25.6948   3      0 2
SBD  8321   170  301 000000000807000  1752     0   5 2019/08/16, 17:34:38, -56.8231  -25.1872   7      0 3
SBD  8321   170  275 000000000807000  1753     0   6 2019/08/16, 17:34:46, -56.7959  -25.1593   8      0 3
# Delayed Transmission - (2/10) Messages transmitted  10.0 days after surfacing on 2019/08/06 16:29:19 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   729 27.66       3 Temperature
          3   552 20.94       2    Salinity
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          5   203  7.70       1        Rise
          6   103  3.91       1        Pump
          9    73  2.77       1  HR/Drift_P
         10    57  2.16       1  HR/Drift_T
         11    41  1.56       1  HR/Drift_S
         14   102  3.87       1 Engineering
         15    37  1.40       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  170 2 2019/08/06 16:40 -56.46389  -25.75622  250  4 29 30 34  2.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   170  991    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
      1.080    -1.0930  -999.0000
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   1786.000     0.1410  -999.0000
   1788.040     0.1400  -999.0000
   1790.040     0.1390  -999.0000
   1792.040     0.1380  -999.0000
   1794.040     0.1370  -999.0000
   1796.000     0.1360  -999.0000
   1798.000     0.1340  -999.0000
   1800.000     0.1320  -999.0000
   1802.000     0.1310  -999.0000
   1803.960     0.1310  -999.0000
   1806.000     0.1310  -999.0000
   1808.000     0.1310  -999.0000
   1810.000     0.1310  -999.0000
   1812.000     0.1310  -999.0000
   1814.000     0.1300  -999.0000
   1816.040     0.1300  -999.0000
   1818.000     0.1300  -999.0000
   1820.000     0.1300  -999.0000
   1822.040     0.1290  -999.0000
   1824.040     0.1280  -999.0000
   1826.000     0.1280  -999.0000
   1828.040     0.1280  -999.0000
   1830.000     0.1270  -999.0000
   1832.000     0.1270  -999.0000
   1834.000     0.1270  -999.0000
   1836.000     0.1260  -999.0000
   1838.040     0.1260  -999.0000
   1840.000     0.1250  -999.0000
   1841.960     0.1240  -999.0000
   1844.040     0.1240  -999.0000
   1846.000     0.1230  -999.0000
   1847.960     0.1220  -999.0000
   1850.000     0.1200  -999.0000
   1852.000     0.1190  -999.0000
   1854.000     0.1180  -999.0000
   1856.000     0.1180  -999.0000
   1858.040     0.1160  -999.0000
   1860.040     0.1140  -999.0000
   1861.960     0.1140  -999.0000
   1864.000     0.1140  -999.0000
   1866.040     0.1130  -999.0000
   1868.000     0.1130  -999.0000
   1869.960     0.1110  -999.0000
   1871.960     0.1100  -999.0000
   1874.000     0.1090  -999.0000
   1876.040     0.1080  -999.0000
   1878.000     0.1070  -999.0000
   1879.960     0.1070  -999.0000
   1882.000     0.1050  -999.0000
   1884.040     0.1040  -999.0000
   1886.000     0.1020  -999.0000
   1887.960     0.1020  -999.0000
   1889.960     0.1010  -999.0000
   1891.960     0.1010  -999.0000
   1894.000     0.1010  -999.0000
   1896.040     0.1000  -999.0000
   1898.040     0.1000  -999.0000
   1900.040     0.0980  -999.0000
   1901.960     0.0980  -999.0000
   1904.000     0.0970  -999.0000
   1906.000     0.0970  -999.0000
   1908.040     0.0970  -999.0000
   1910.000     0.0970  -999.0000
   1912.000     0.0970  -999.0000
   1913.960     0.0970  -999.0000
   1915.960     0.0970  -999.0000
   1917.960     0.0970  -999.0000
   1920.000     0.0970  -999.0000
   1922.000     0.0970  -999.0000
   1924.000     0.0970  -999.0000
   1926.040     0.0970  -999.0000
   1928.040     0.0960  -999.0000
   1930.000     0.0960  -999.0000
   1932.000     0.0960  -999.0000
   1933.960     0.0960  -999.0000
   1935.960     0.0950  -999.0000
   1937.960     0.0950  -999.0000
   1940.000     0.0940  -999.0000
   1942.040     0.0930  -999.0000
   1944.000     0.0930  -999.0000
   1945.960     0.0930  -999.0000
   1948.000     0.0930  -999.0000
   1950.000     0.0920  -999.0000
   1952.000     0.0910  -999.0000
   1954.040     0.0910  -999.0000
   1958.040     0.0880  -999.0000
   1960.000     0.0890  -999.0000
   1961.960     0.0890  -999.0000
   1963.960     0.0890  -999.0000
   1966.000     0.0870  -999.0000
   1968.040     0.0860  -999.0000
   1970.040     0.0840  -999.0000
   1972.080     0.0830  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   170   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1010.120     0.5270  -999.0000
   1012.320     0.5180  -999.0000
   1009.360     0.5170  -999.0000
   1011.800     0.5150  -999.0000
   1010.760     0.5090  -999.0000
   1011.720     0.5090  -999.0000
   1016.800     0.5080  -999.0000
   1013.440     0.5060  -999.0000
   1005.520     0.5020  -999.0000
   1008.480     0.5080  -999.0000
   1008.360     0.4930  -999.0000
   1014.960     0.5060  -999.0000
   1014.200     0.4990  -999.0000
   1017.000     0.5060  -999.0000
   1014.760     0.5000  -999.0000
   1017.680     0.5060  -999.0000
   1014.440     0.5040  -999.0000
   1012.480     0.5000  -999.0000
   1014.520     0.5060  -999.0000
   1014.360     0.4970  -999.0000
   1015.040     0.4990  -999.0000
   1014.400     0.5100  -999.0000
   1014.600     0.5090  -999.0000
   1016.720     0.4950  -999.0000
   1006.880     0.4880  -999.0000
   1012.360     0.4930  -999.0000
   1014.280     0.4990  -999.0000
   1015.120     0.4980  -999.0000
   1009.960     0.4970  -999.0000
   1011.360     0.4870  -999.0000
   1012.400     0.5000  -999.0000
   1018.960     0.5090  -999.0000
   1005.880     0.4970  -999.0000
   1013.680     0.4950  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  170   25 617557529 2019/07/27 15:45:29
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2019/07/27 15:45:29
   100    5.440    10 2019/07/27 15:47:09
   200   18.560    10 2019/07/27 15:48:49
   300   34.720    10 2019/07/27 15:50:29
   400   48.560    10 2019/07/27 15:52:09
   500   60.440    10 2019/07/27 15:53:49
   600   73.320    10 2019/07/27 15:55:29
   700   87.400    10 2019/07/27 15:57:09
   800  101.800     2 2019/07/27 15:58:49
  2600  268.680    10 2019/07/27 16:28:49
  4400  396.000    10 2019/07/27 16:58:49
  6200  516.560    10 2019/07/27 17:28:49
  8000  625.840    10 2019/07/27 17:58:49
  9800  724.800    10 2019/07/27 18:28:49
 11600  809.760    10 2019/07/27 18:58:49
 13400  871.520    10 2019/07/27 19:28:49
 15200  914.680    10 2019/07/27 19:58:49
 17000  947.440    10 2019/07/27 20:28:49
 18800  967.800    10 2019/07/27 20:58:49
 20600  970.000    10 2019/07/27 21:28:49
 22400  968.040    10 2019/07/27 21:58:49
 24200  968.960    10 2019/07/27 22:28:49
 24209  968.960     3 2019/07/27 22:28:58
 31422 1033.120     3 2019/07/28 00:29:11
 38632 1010.120     4 2019/07/28 02:29:21
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  170   39 618388178 2019/08/06 06:29:38
# time     Pres phase                Date
     0 1013.680     6 2019/08/06 06:29:38
  1800 1170.960    12 2019/08/06 06:59:38
  3600 1327.240    12 2019/08/06 07:29:38
  5400 1462.000    12 2019/08/06 07:59:38
  7200 1582.480    12 2019/08/06 08:29:38
  9000 1694.480    12 2019/08/06 08:59:38
 10800 1790.120    12 2019/08/06 09:29:38
 12600 1864.320    12 2019/08/06 09:59:38
 14400 1913.360    12 2019/08/06 10:29:38
 16200 1943.840    12 2019/08/06 10:59:38
 18000 1967.000    12 2019/08/06 11:29:38
 19800 1980.080    12 2019/08/06 11:59:38
 19885 1975.920     7 2019/08/06 12:01:03
 21911 1728.960    13 2019/08/06 12:34:49
 23911 1516.080    13 2019/08/06 13:08:09
 25911 1247.040    13 2019/08/06 13:41:29
 27911  998.880    13 2019/08/06 14:14:49
 29911  768.880    13 2019/08/06 14:48:09
 31911  558.760    13 2019/08/06 15:21:29
 33911  258.720    13 2019/08/06 15:54:49
 35001  119.560    13 2019/08/06 16:12:59
 35396   72.320    13 2019/08/06 16:19:34
 35556   53.800    13 2019/08/06 16:22:14
 35621   46.200    13 2019/08/06 16:23:19
 35651   42.600    13 2019/08/06 16:23:49
 35681   39.000    13 2019/08/06 16:24:19
 35701   36.560    13 2019/08/06 16:24:39
 35721   34.080    13 2019/08/06 16:24:59
 35741   31.440    13 2019/08/06 16:25:19
 35761   28.640    13 2019/08/06 16:25:39
 35781   25.920    13 2019/08/06 16:25:59
 35801   23.360    13 2019/08/06 16:26:19
 35821   20.920    13 2019/08/06 16:26:39
 35841   18.760    13 2019/08/06 16:26:59
 35861   16.360    13 2019/08/06 16:27:19
 35981    2.360    13 2019/08/06 16:29:19
 36101   -0.080    13 2019/08/06 16:31:19
 36112   -0.120     8 2019/08/06 16:31:30
 36317   -0.200    14 2019/08/06 16:34:55
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  170   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  101.800    33   13.82     554    2      2      2
  968.960    -1   13.82     554    2      2      3
 1033.120     1   12.96    1912    2      2      3
 1170.960     7   11.23    2058    2      2     12
 1980.080    46    9.78    3157    2      2     12
 1975.920    20   10.68    3209    2      2      7
 1516.080    35   12.52    2545    2      2     13
  558.760    35   13.45    1148    2      2     13
   -0.200   195   13.77     400    2      2     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  170  2.0   17  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    3285     120      10.0887
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  170    14   10         0      1           399       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  170  7.60 15.16 13.77 10.56  10.56    10.55      3209.0 3224.0    90     195     32.8     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  170  -0.160    0.080 1976.320   0.082 3355.625   0.720  -1.094 3355.622   16087   17     0.1100    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  170    0.000 1033.120  500    12.0     1.3    64.1    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  170 1010.120 1013.680   -0.120 1012.440   0.507 -999.000 1013.080   0.498 -999.000
