MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8321   167  325 000000000807000  1708     0   2 2019/07/07, 10:45:16, -55.0793  -28.0504   3      0 2
SBD  8321   167  309 000000000807000  1709     0   3 2019/07/07, 10:45:45, -55.0793  -28.0504   4      0 2
SBD  8321   167  306 000000000807000  1710     0   7 2019/07/07, 10:51:40, -55.2054  -25.0739 198      0 5,6
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SBD  8321   167  264 000000000807000  1713     0   4 2019/07/07, 10:54:26, -55.0793  -28.0504   6      0 2,4
SBD  8321   167  293 000000000807000  1714     0   5 2019/07/07, 10:59:26, -55.0605  -27.1811 111      0 3
SBD  8321   167  282 000000000807000  1715     0   6 2019/07/07, 10:59:43, -55.0867  -27.2097 101      0 3
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   1787.960     0.2050  -999.0000
   1789.960     0.2050  -999.0000
   1792.000     0.2040  -999.0000
   1794.000     0.2040  -999.0000
   1796.040     0.2040  -999.0000
   1798.040     0.2040  -999.0000
   1800.040     0.2050  -999.0000
   1802.040     0.2060  -999.0000
   1804.000     0.2050  -999.0000
   1805.960     0.2030  -999.0000
   1808.000     0.2020  -999.0000
   1810.040     0.2020  -999.0000
   1812.000     0.2010  -999.0000
   1813.960     0.2010  -999.0000
   1815.960     0.2000  -999.0000
   1818.000     0.1990  -999.0000
   1820.000     0.1970  -999.0000
   1821.960     0.1970  -999.0000
   1823.960     0.1960  -999.0000
   1826.000     0.1960  -999.0000
   1828.000     0.1950  -999.0000
   1830.000     0.1950  -999.0000
   1832.000     0.1940  -999.0000
   1833.960     0.1940  -999.0000
   1836.000     0.1940  -999.0000
   1838.000     0.1940  -999.0000
   1840.040     0.1940  -999.0000
   1842.040     0.1940  -999.0000
   1843.960     0.1940  -999.0000
   1845.960     0.1950  -999.0000
   1847.960     0.1950  -999.0000
   1850.000     0.1940  -999.0000
   1852.040     0.1930  -999.0000
   1854.040     0.1930  -999.0000
   1856.000     0.1930  -999.0000
   1858.040     0.1930  -999.0000
   1860.040     0.1920  -999.0000
   1862.040     0.1920  -999.0000
   1864.040     0.1920  -999.0000
   1866.000     0.1920  -999.0000
   1868.000     0.1910  -999.0000
   1870.000     0.1890  -999.0000
   1872.000     0.1870  -999.0000
   1874.000     0.1860  -999.0000
   1876.000     0.1860  -999.0000
   1878.000     0.1840  -999.0000
   1880.040     0.1840  -999.0000
   1882.000     0.1840  -999.0000
   1884.000     0.1830  -999.0000
   1886.040     0.1830  -999.0000
   1888.000     0.1830  -999.0000
   1889.960     0.1830  -999.0000
   1892.000     0.1830  -999.0000
   1894.000     0.1820  -999.0000
   1895.960     0.1800  -999.0000
   1897.960     0.1800  -999.0000
   1900.000     0.1800  -999.0000
   1902.000     0.1790  -999.0000
   1904.040     0.1790  -999.0000
   1906.000     0.1790  -999.0000
   1907.960     0.1780  -999.0000
   1910.000     0.1770  -999.0000
   1912.040     0.1770  -999.0000
   1914.040     0.1760  -999.0000
   1916.040     0.1750  -999.0000
   1917.960     0.1740  -999.0000
   1919.960     0.1740  -999.0000
   1922.000     0.1730  -999.0000
   1924.000     0.1710  -999.0000
   1926.000     0.1690  -999.0000
   1928.000     0.1670  -999.0000
   1930.000     0.1660  -999.0000
   1931.960     0.1660  -999.0000
   1933.960     0.1650  -999.0000
   1936.040     0.1650  -999.0000
   1938.040     0.1640  -999.0000
   1940.040     0.1640  -999.0000
   1942.000     0.1640  -999.0000
   1943.960     0.1630  -999.0000
   1946.000     0.1620  -999.0000
   1947.960     0.1610  -999.0000
   1949.960     0.1610  -999.0000
   1952.000     0.1600  -999.0000
   1954.040     0.1580  -999.0000
   1956.040     0.1580  -999.0000
   1958.040     0.1570  -999.0000
   1960.040     0.1560  -999.0000
   1962.000     0.1540  -999.0000
   1964.000     0.1540  -999.0000
   1966.000     0.1540  -999.0000
   1968.000     0.1530  -999.0000
   1969.960     0.1530  -999.0000
   1971.960     0.1520  -999.0000
   1974.000     0.1510  -999.0000
   1976.040     0.1510  -999.0000
   1978.000     0.1510  -999.0000
   1980.000     0.1490  -999.0000
   1982.000     0.1480  -999.0000
   1984.000     0.1480  -999.0000
   1985.960     0.1480  -999.0000
   1988.000     0.1470  -999.0000
   1990.000     0.1450  -999.0000
   1991.960     0.1420  -999.0000
   1994.000     0.1420  -999.0000
   1995.280     0.1410  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   167   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    995.760     0.5200  -999.0000
   1005.800     0.5160  -999.0000
   1001.400     0.5070  -999.0000
   1005.280     0.5220  -999.0000
   1005.160     0.5350  -999.0000
   1003.080     0.5070  -999.0000
   1002.160     0.5240  -999.0000
   1004.560     0.5060  -999.0000
   1003.120     0.5220  -999.0000
   1001.920     0.5130  -999.0000
   1000.920     0.5240  -999.0000
   1004.080     0.5110  -999.0000
    998.320     0.5360  -999.0000
   1005.280     0.5160  -999.0000
   1001.720     0.5260  -999.0000
   1003.680     0.5160  -999.0000
   1004.360     0.5000  -999.0000
   1004.640     0.5180  -999.0000
   1005.200     0.5180  -999.0000
   1003.640     0.5110  -999.0000
   1003.920     0.5300  -999.0000
    999.640     0.5100  -999.0000
    995.520     0.5150  -999.0000
    999.000     0.5320  -999.0000
   1001.480     0.5310  -999.0000
   1003.880     0.5350  -999.0000
   1015.920     0.5190  -999.0000
   1004.440     0.5270  -999.0000
   1004.000     0.5260  -999.0000
   1005.200     0.5480  -999.0000
   1004.800     0.5390  -999.0000
   1017.200     0.5480  -999.0000
   1004.840     0.5370  -999.0000
   1010.400     0.5500  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  167   27 614945326 2019/06/27 10:08:46
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2019/06/27 10:08:46
   100    5.240    10 2019/06/27 10:10:26
   200   16.520    10 2019/06/27 10:12:06
   300   27.080    10 2019/06/27 10:13:46
   400   36.840    10 2019/06/27 10:15:26
   500   46.360    10 2019/06/27 10:17:06
   600   56.600    10 2019/06/27 10:18:46
   700   69.080    10 2019/06/27 10:20:26
   800   81.040    10 2019/06/27 10:22:06
   900   92.760    10 2019/06/27 10:23:46
  1000  105.560     2 2019/06/27 10:25:26
  2800  281.920    10 2019/06/27 10:55:26
  4600  448.720    10 2019/06/27 11:25:26
  6400  565.840    10 2019/06/27 11:55:26
  8200  683.240    10 2019/06/27 12:25:26
 10000  786.240    10 2019/06/27 12:55:26
 11800  858.040    10 2019/06/27 13:25:26
 13600  908.960    10 2019/06/27 13:55:26
 15400  945.400    10 2019/06/27 14:25:26
 17200  980.400    10 2019/06/27 14:55:26
 19000 1003.120    10 2019/06/27 15:25:26
 20800 1006.760    10 2019/06/27 15:55:26
 22600 1001.280    10 2019/06/27 16:25:26
 24400 1001.440    10 2019/06/27 16:55:26
 24409 1001.440     3 2019/06/27 16:55:35
 31618 1001.200     3 2019/06/27 18:55:44
 38828  995.760     4 2019/06/27 20:55:54
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  167   41 615776170 2019/07/07 00:56:10
# time     Pres phase                Date
     0 1010.400     6 2019/07/07 00:56:10
  1800 1189.400    12 2019/07/07 01:26:10
  3600 1354.040    12 2019/07/07 01:56:10
  5400 1498.240    12 2019/07/07 02:26:10
  7200 1621.280    12 2019/07/07 02:56:10
  9000 1725.000    12 2019/07/07 03:26:10
 10800 1807.200    12 2019/07/07 03:56:10
 12600 1870.160    12 2019/07/07 04:26:10
 14400 1926.760    12 2019/07/07 04:56:10
 16200 1976.440    12 2019/07/07 05:26:10
 17160 1994.320    12 2019/07/07 05:42:10
 17626 1999.840    12 2019/07/07 05:49:56
 17890 2001.960    12 2019/07/07 05:54:20
 17975 1998.160     7 2019/07/07 05:55:45
 20001 1771.280    13 2019/07/07 06:29:31
 22001 1563.440    13 2019/07/07 07:02:51
 24001 1272.320    13 2019/07/07 07:36:11
 26001 1017.080    13 2019/07/07 08:09:31
 28001  790.920    13 2019/07/07 08:42:51
 30001  589.760    13 2019/07/07 09:16:11
 32001  295.320    13 2019/07/07 09:49:31
 33276  132.200    13 2019/07/07 10:10:46
 33736   73.400    13 2019/07/07 10:18:26
 33901   53.720    13 2019/07/07 10:21:11
 33966   46.120    13 2019/07/07 10:22:16
 33996   42.560    13 2019/07/07 10:22:46
 34026   39.080    13 2019/07/07 10:23:16
 34046   36.840    13 2019/07/07 10:23:36
 34066   34.680    13 2019/07/07 10:23:56
 34086   32.600    13 2019/07/07 10:24:16
 34106   30.400    13 2019/07/07 10:24:36
 34126   28.200    13 2019/07/07 10:24:56
 34146   26.000    13 2019/07/07 10:25:16
 34166   23.760    13 2019/07/07 10:25:36
 34186   21.520    13 2019/07/07 10:25:56
 34206   19.320    13 2019/07/07 10:26:16
 34226   17.080    13 2019/07/07 10:26:36
 34346    3.600    13 2019/07/07 10:28:36
 34466    0.360    13 2019/07/07 10:30:36
 34477    0.360     8 2019/07/07 10:30:47
 34682    0.080    14 2019/07/07 10:34:12
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  167   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  105.560    33   13.86     532    2      2      2
 1189.400     7   11.27    2086    2      2     12
 2001.960    46    9.72    3199    2      2     12
 1998.160    20   10.67    3244    2      2      7
 1563.440    35   12.48    2625    2      2     13
  589.760    35   13.42    1205    2      2     13
    0.080   195   13.78     401    2      3     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  167  2.0   17  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    3285     120      10.0887
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  167    17    9         0      1           422       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  167  7.60 15.21 13.78 10.56  10.56    10.55      3244.0 3274.0    90     195     33.2     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  167   0.160   -0.120 1998.520   0.137 3355.615   0.720  -0.389 3355.616   16372   17     0.3962    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  167   -0.080 1001.200  600     9.4     0.0    -0.2    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  167  995.760 1010.400    0.360 1002.720   0.517 -999.000 1004.920   0.529 -999.000
