MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8321   166  293 000000000807000  1699     0   3 2019/06/27, 09:57:58, -55.0543  -29.1154  82      0 2
SBD  8321   166  293 000000000807000  1700     0   4 2019/06/27, 09:58:29, -55.0915  -28.1352  15      0 3
SBD  8321   166  281 000000000807000  1701     0   5 2019/06/27, 09:58:57, -55.1054  -28.0799  13      0 3
SBD  8321   166  338 000000000807000  1702     0   6 2019/06/27, 09:59:36, -55.0863  -29.2007  88      0 4,5
SBD  8321   166  195 000000000807000  1703     0   7 2019/06/27, 10:00:04, -55.0896  -28.2753  16      0 6,14
SBD  8321   166  321 000000000807000  1704     0   8 2019/06/27, 10:00:27, -55.0605  -29.1702  80      0 15,0,9,10,11,0,2
SBD  8321   166  301 000000000807000  1705     0   0 2019/06/27, 10:01:20, -55.0749  -29.1154  77      0 1
# Raw packet information
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          5   193  7.62       1        Rise
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         14   102  4.03       1 Engineering
         15    37  1.46       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  166 2 2019/06/27 09:52 -55.07012  -28.55233  900  3 29 33 36  2.5     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1796.000     0.1690  -999.0000
   1797.960     0.1690  -999.0000
   1800.000     0.1680  -999.0000
   1802.000     0.1660  -999.0000
   1804.000     0.1650  -999.0000
   1806.000     0.1650  -999.0000
   1808.000     0.1630  -999.0000
   1810.000     0.1620  -999.0000
   1812.000     0.1620  -999.0000
   1814.040     0.1620  -999.0000
   1816.040     0.1610  -999.0000
   1818.000     0.1610  -999.0000
   1819.960     0.1600  -999.0000
   1822.000     0.1590  -999.0000
   1824.000     0.1580  -999.0000
   1826.000     0.1570  -999.0000
   1827.960     0.1540  -999.0000
   1829.960     0.1530  -999.0000
   1832.000     0.1530  -999.0000
   1833.960     0.1520  -999.0000
   1836.000     0.1510  -999.0000
   1838.000     0.1510  -999.0000
   1839.960     0.1500  -999.0000
   1842.000     0.1490  -999.0000
   1844.000     0.1490  -999.0000
   1846.040     0.1490  -999.0000
   1848.040     0.1490  -999.0000
   1850.000     0.1490  -999.0000
   1852.000     0.1480  -999.0000
   1854.000     0.1470  -999.0000
   1856.040     0.1470  -999.0000
   1858.040     0.1460  -999.0000
   1860.000     0.1460  -999.0000
   1861.960     0.1460  -999.0000
   1864.000     0.1450  -999.0000
   1865.960     0.1450  -999.0000
   1867.960     0.1450  -999.0000
   1870.000     0.1460  -999.0000
   1872.000     0.1460  -999.0000
   1873.960     0.1460  -999.0000
   1876.000     0.1450  -999.0000
   1878.040     0.1450  -999.0000
   1880.040     0.1450  -999.0000
   1882.040     0.1450  -999.0000
   1884.000     0.1450  -999.0000
   1886.000     0.1430  -999.0000
   1888.000     0.1430  -999.0000
   1890.000     0.1430  -999.0000
   1892.000     0.1430  -999.0000
   1894.040     0.1430  -999.0000
   1896.000     0.1410  -999.0000
   1898.000     0.1410  -999.0000
   1900.040     0.1420  -999.0000
   1902.000     0.1430  -999.0000
   1904.000     0.1430  -999.0000
   1906.000     0.1420  -999.0000
   1908.040     0.1400  -999.0000
   1910.040     0.1380  -999.0000
   1912.000     0.1380  -999.0000
   1913.960     0.1370  -999.0000
   1916.000     0.1370  -999.0000
   1918.040     0.1350  -999.0000
   1920.040     0.1340  -999.0000
   1922.000     0.1320  -999.0000
   1924.000     0.1310  -999.0000
   1926.040     0.1300  -999.0000
   1928.040     0.1300  -999.0000
   1930.040     0.1300  -999.0000
   1932.000     0.1290  -999.0000
   1934.000     0.1270  -999.0000
   1936.040     0.1270  -999.0000
   1938.040     0.1270  -999.0000
   1940.000     0.1270  -999.0000
   1942.040     0.1260  -999.0000
   1944.040     0.1240  -999.0000
   1946.000     0.1230  -999.0000
   1947.960     0.1230  -999.0000
   1949.960     0.1230  -999.0000
   1952.000     0.1220  -999.0000
   1954.040     0.1220  -999.0000
   1956.040     0.1210  -999.0000
   1958.040     0.1200  -999.0000
   1960.000     0.1190  -999.0000
   1962.000     0.1170  -999.0000
   1964.000     0.1160  -999.0000
   1966.000     0.1150  -999.0000
   1968.000     0.1140  -999.0000
   1970.000     0.1140  -999.0000
   1972.000     0.1140  -999.0000
   1973.960     0.1130  -999.0000
   1975.960     0.1120  -999.0000
   1978.040     0.1120  -999.0000
   1980.040     0.1110  -999.0000
   1982.000     0.1100  -999.0000
   1984.000     0.1090  -999.0000
   1986.040     0.1070  -999.0000
   1988.000     0.1070  -999.0000
   1989.960     0.1060  -999.0000
   1991.960     0.1060  -999.0000
   1993.560     0.1060  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   166   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    997.320     0.5970  -999.0000
   1005.560     0.5630  -999.0000
    996.680     0.5490  -999.0000
   1005.680     0.5760  -999.0000
    996.720     0.5490  -999.0000
   1002.400     0.5550  -999.0000
   1003.600     0.5550  -999.0000
   1004.080     0.5530  -999.0000
   1003.640     0.5510  -999.0000
   1003.520     0.5480  -999.0000
    998.680     0.5470  -999.0000
   1003.160     0.5430  -999.0000
   1007.280     0.5460  -999.0000
    998.560     0.5660  -999.0000
    996.160     0.5490  -999.0000
    999.240     0.5430  -999.0000
    993.720     0.5500  -999.0000
    997.520     0.5380  -999.0000
   1004.400     0.5390  -999.0000
   1006.000     0.5490  -999.0000
    998.120     0.5480  -999.0000
    998.280     0.5350  -999.0000
    988.320     0.5520  -999.0000
   1008.520     0.5400  -999.0000
   1002.160     0.5340  -999.0000
   1006.120     0.5360  -999.0000
   1006.520     0.5180  -999.0000
    997.080     0.5420  -999.0000
   1004.080     0.5310  -999.0000
   1006.080     0.5320  -999.0000
   1002.600     0.5340  -999.0000
   1005.120     0.5330  -999.0000
   1000.680     0.5130  -999.0000
   1004.200     0.5250  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  166   25 614076184 2019/06/17 08:43:04
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2019/06/17 08:43:04
   100    7.840    10 2019/06/17 08:44:44
   200   22.400    10 2019/06/17 08:46:24
   300   36.120    10 2019/06/17 08:48:04
   400   50.040    10 2019/06/17 08:49:44
   500   63.880    10 2019/06/17 08:51:24
   600   77.960    10 2019/06/17 08:53:04
   700   92.040    10 2019/06/17 08:54:44
   800  106.360     2 2019/06/17 08:56:24
  2600  286.360    10 2019/06/17 09:26:24
  4400  419.480    10 2019/06/17 09:56:24
  6200  541.400    10 2019/06/17 10:26:24
  8000  651.400    10 2019/06/17 10:56:24
  9800  751.880    10 2019/06/17 11:26:24
 11600  826.200    10 2019/06/17 11:56:24
 13400  882.920    10 2019/06/17 12:26:24
 15200  947.080    10 2019/06/17 12:56:24
 17000  989.760    10 2019/06/17 13:26:24
 18800  998.720    10 2019/06/17 13:56:24
 20600 1002.400    10 2019/06/17 14:26:24
 22400 1005.440    10 2019/06/17 14:56:24
 24200 1005.400    10 2019/06/17 15:26:24
 24209 1005.360     3 2019/06/17 15:26:33
 31419  999.840     3 2019/06/17 17:26:43
 38628  997.320     4 2019/06/17 19:26:52
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  166   37 614906828 2019/06/26 23:27:08
# time     Pres phase                Date
     0 1004.240     6 2019/06/26 23:27:08
  1800 1170.600    12 2019/06/26 23:57:08
  3600 1336.280    12 2019/06/27 00:27:08
  5400 1475.120    12 2019/06/27 00:57:08
  7200 1580.560    12 2019/06/27 01:27:08
  9000 1658.760    12 2019/06/27 01:57:08
 10800 1734.600    12 2019/06/27 02:27:08
 12600 1813.120    12 2019/06/27 02:57:08
 14400 1880.200    12 2019/06/27 03:27:08
 16200 1939.120    12 2019/06/27 03:57:08
 18000 1978.280    12 2019/06/27 04:27:08
 19135 1993.680    12 2019/06/27 04:46:03
 19821 2000.600    12 2019/06/27 04:57:29
 19906 1996.800     7 2019/06/27 04:58:54
 21932 1766.880    13 2019/06/27 05:32:40
 23932 1571.040    13 2019/06/27 06:06:00
 25932 1304.680    13 2019/06/27 06:39:20
 27932 1055.240    13 2019/06/27 07:12:40
 29932  825.400    13 2019/06/27 07:46:00
 31932  611.800    13 2019/06/27 08:19:20
 33932  323.560    13 2019/06/27 08:52:40
 35347  125.720    13 2019/06/27 09:16:15
 35772   77.200    13 2019/06/27 09:23:20
 35957   56.040    13 2019/06/27 09:26:25
 36037   45.880    13 2019/06/27 09:27:45
 36067   42.160    13 2019/06/27 09:28:15
 36097   38.280    13 2019/06/27 09:28:45
 36117   35.280    13 2019/06/27 09:29:05
 36137   32.160    13 2019/06/27 09:29:25
 36157   28.960    13 2019/06/27 09:29:45
 36177   25.880    13 2019/06/27 09:30:05
 36197   22.880    13 2019/06/27 09:30:25
 36217   19.760    13 2019/06/27 09:30:45
 36237   16.760    13 2019/06/27 09:31:05
 36357    0.000    13 2019/06/27 09:33:05
 36369    0.080     8 2019/06/27 09:33:17
 36573   -0.040    14 2019/06/27 09:36:41
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  166   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.360    33   13.88     546    2      2      2
 1170.600     7   11.29    2050    2      2     12
 2000.600    47    9.81    3183    2      2     12
 1996.800    21   10.71    3223    2      2      7
 1571.040    36   12.47    2628    2      2     13
  611.800    36   13.37    1238    2      2     13
   -0.040   195   13.77     399    2      3     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  166  2.0   17  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    3285     120      10.0887
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  166    42    9         0      1           1212       0        8
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  166  7.60 15.24 13.77 10.56  10.56    10.55      3223.0 3247.0    93     195     33.2     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  166  -0.120   -0.080 1997.200   0.106 3355.611   0.720  -0.119 3355.613   16427   17     0.4938    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  166   -0.080  999.840  400    12.5     0.0    -5.5    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  166  997.320 1004.240    0.080 1000.920   0.555 -999.000 1002.080   0.535 -999.000
