MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8321   163  285 000000000807000  1668     0   1 2019/05/28, 03:49:53, -54.1326  -30.5649   4      0 1
SBD  8321   163  333 000000000807000  1669     0   3 2019/05/28, 03:52:11, -54.1577  -30.5960   2      0 2
SBD  8321   163  337 000000000807000  1670     0   4 2019/05/28, 03:52:43, -54.1577  -30.5960   2      0 2,4
SBD  8321   163  293 000000000807000  1671     0   5 2019/05/28, 03:53:00, -54.1577  -30.5960   2      0 3
SBD  8321   163  277 000000000807000  1672     0   6 2019/05/28, 03:53:26, -54.1577  -30.5960   3      0 3
SBD  8321   163  301 000000000807000  1673     0   7 2019/05/28, 03:53:55, -54.1828  -30.6272   3      0 5,6
SBD  8321   163  300 000000000807000  1674     0   9 2019/05/28, 03:55:38, -54.2187  -30.5744   7      0 15,0,0,9,10,11,0
SBD  8321   163  301 000000000807000  1675     0   0 2019/05/28, 03:56:00, -54.2187  -30.5744   8      0 1
SBD  8321   163  333 000000000807000  1676     0   2 2019/05/28, 03:58:17, -54.1474  -30.5121   7      0 2
SBD  8321   163  301 000000000807000  1677     0   7 2019/05/28, 03:59:17, -54.1326  -30.5649   4      0 5,6
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   834 28.36       3 Temperature
          3   546 18.57       2    Salinity
          4   133  4.52       1        Fall
          5   416 14.14       2        Rise
          6   162  5.51       2        Pump
          9    73  2.48       1  HR/Drift_P
         10    65  2.21       1  HR/Drift_T
         11    41  1.39       1  HR/Drift_S
         15    37  1.26       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  163 2 2019/05/28 03:45 -54.14422  -30.55466  800  4 25 31 37  2.2     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   163  994    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
      1.040     0.3940  -999.0000
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   1789.960     0.3060  -999.0000
   1792.000     0.3040  -999.0000
   1793.960     0.3030  -999.0000
   1795.960     0.3030  -999.0000
   1798.000     0.3030  -999.0000
   1799.960     0.3020  -999.0000
   1802.000     0.3020  -999.0000
   1804.000     0.3010  -999.0000
   1806.040     0.3010  -999.0000
   1808.040     0.3010  -999.0000
   1810.000     0.3020  -999.0000
   1811.960     0.3030  -999.0000
   1814.000     0.3010  -999.0000
   1816.040     0.3010  -999.0000
   1818.000     0.3010  -999.0000
   1820.000     0.3010  -999.0000
   1822.000     0.3010  -999.0000
   1824.040     0.3010  -999.0000
   1826.000     0.2990  -999.0000
   1828.000     0.2990  -999.0000
   1829.960     0.2980  -999.0000
   1832.000     0.2970  -999.0000
   1834.000     0.2960  -999.0000
   1836.040     0.2930  -999.0000
   1838.000     0.2910  -999.0000
   1840.000     0.2910  -999.0000
   1842.000     0.2900  -999.0000
   1844.000     0.2900  -999.0000
   1846.000     0.2880  -999.0000
   1848.000     0.2860  -999.0000
   1850.000     0.2800  -999.0000
   1852.000     0.2770  -999.0000
   1854.000     0.2760  -999.0000
   1856.000     0.2750  -999.0000
   1858.000     0.2750  -999.0000
   1860.000     0.2740  -999.0000
   1862.000     0.2740  -999.0000
   1864.000     0.2720  -999.0000
   1865.960     0.2710  -999.0000
   1868.000     0.2710  -999.0000
   1870.000     0.2700  -999.0000
   1871.960     0.2680  -999.0000
   1874.000     0.2660  -999.0000
   1876.000     0.2650  -999.0000
   1877.960     0.2640  -999.0000
   1879.960     0.2640  -999.0000
   1882.040     0.2630  -999.0000
   1884.040     0.2620  -999.0000
   1886.040     0.2610  -999.0000
   1888.000     0.2610  -999.0000
   1890.040     0.2600  -999.0000
   1892.000     0.2590  -999.0000
   1893.960     0.2580  -999.0000
   1896.000     0.2560  -999.0000
   1898.000     0.2560  -999.0000
   1900.000     0.2530  -999.0000
   1901.960     0.2510  -999.0000
   1903.960     0.2510  -999.0000
   1905.960     0.2480  -999.0000
   1908.000     0.2480  -999.0000
   1910.000     0.2470  -999.0000
   1912.040     0.2460  -999.0000
   1914.040     0.2450  -999.0000
   1916.000     0.2440  -999.0000
   1918.000     0.2430  -999.0000
   1920.040     0.2430  -999.0000
   1921.960     0.2420  -999.0000
   1924.000     0.2410  -999.0000
   1926.000     0.2390  -999.0000
   1928.000     0.2390  -999.0000
   1930.000     0.2400  -999.0000
   1931.960     0.2440  -999.0000
   1934.000     0.2450  -999.0000
   1936.000     0.2450  -999.0000
   1938.040     0.2450  -999.0000
   1940.040     0.2450  -999.0000
   1942.040     0.2450  -999.0000
   1944.000     0.2460  -999.0000
   1945.960     0.2460  -999.0000
   1948.000     0.2470  -999.0000
   1950.000     0.2470  -999.0000
   1952.040     0.2470  -999.0000
   1954.040     0.2470  -999.0000
   1956.000     0.2470  -999.0000
   1957.960     0.2470  -999.0000
   1959.960     0.2470  -999.0000
   1962.000     0.2470  -999.0000
   1964.040     0.2470  -999.0000
   1966.040     0.2460  -999.0000
   1968.000     0.2450  -999.0000
   1969.960     0.2440  -999.0000
   1971.960     0.2440  -999.0000
   1974.000     0.2420  -999.0000
   1976.000     0.2400  -999.0000
   1977.800     0.2400  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   163   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1002.520     0.5890  -999.0000
    997.000     0.6250  -999.0000
   1000.760     0.6000  -999.0000
    998.760     0.6240  -999.0000
   1003.000     0.5740  -999.0000
   1000.480     0.6250  -999.0000
   1007.840     0.6170  -999.0000
   1003.080     0.5820  -999.0000
   1004.760     0.5810  -999.0000
   1002.880     0.6230  -999.0000
   1003.920     0.6060  -999.0000
   1010.920     0.6370  -999.0000
    992.720     0.5660  -999.0000
   1003.880     0.6400  -999.0000
   1009.160     0.6120  -999.0000
   1004.480     0.5880  -999.0000
   1009.240     0.6390  -999.0000
   1010.200     0.5860  -999.0000
   1002.200     0.5800  -999.0000
   1005.760     0.6500  -999.0000
   1001.400     0.6020  -999.0000
   1007.320     0.6260  -999.0000
   1005.920     0.6340  -999.0000
   1005.360     0.6460  -999.0000
   1008.280     0.6330  -999.0000
   1006.600     0.6490  -999.0000
   1007.440     0.6450  -999.0000
   1007.240     0.6610  -999.0000
   1005.880     0.6490  -999.0000
   1005.880     0.6710  -999.0000
    998.520     0.6280  -999.0000
    991.520     0.6740  -999.0000
   1006.840     0.6380  -999.0000
   1009.440     0.6710  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  163   25 611462067 2019/05/18 02:34:27
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2019/05/18 02:34:27
   100    8.480    10 2019/05/18 02:36:07
   200   22.320    10 2019/05/18 02:37:47
   300   36.080    10 2019/05/18 02:39:27
   400   48.880    10 2019/05/18 02:41:07
   500   62.200    10 2019/05/18 02:42:47
   600   75.560    10 2019/05/18 02:44:27
   700   88.960    10 2019/05/18 02:46:07
   800  102.560     2 2019/05/18 02:47:47
  2600  268.600    10 2019/05/18 03:17:47
  4400  411.480    10 2019/05/18 03:47:47
  6200  535.680    10 2019/05/18 04:17:47
  8000  644.880    10 2019/05/18 04:47:47
  9800  745.920    10 2019/05/18 05:17:47
 11600  836.520    10 2019/05/18 05:47:47
 13400  902.400    10 2019/05/18 06:17:47
 15200  950.840    10 2019/05/18 06:47:47
 17000  979.680    10 2019/05/18 07:17:47
 18800  996.280    10 2019/05/18 07:47:47
 20600  999.960    10 2019/05/18 08:17:47
 22400  996.680    10 2019/05/18 08:47:47
 24200  994.280    10 2019/05/18 09:17:47
 24209  994.280     3 2019/05/18 09:17:56
 31418  998.520     3 2019/05/18 11:18:05
 38627 1002.560     4 2019/05/18 13:18:14
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  163   40 612292710 2019/05/27 17:18:30
# time     Pres phase                Date
     0 1009.480     6 2019/05/27 17:18:30
  1800 1191.400    12 2019/05/27 17:48:30
  3600 1343.360    12 2019/05/27 18:18:30
  5400 1475.000    12 2019/05/27 18:48:30
  7200 1593.560    12 2019/05/27 19:18:30
  9000 1695.640    12 2019/05/27 19:48:30
 10800 1785.720    12 2019/05/27 20:18:30
 12600 1858.920    12 2019/05/27 20:48:30
 14400 1912.320    12 2019/05/27 21:18:30
 16200 1954.880    12 2019/05/27 21:48:30
 18000 1982.800    12 2019/05/27 22:18:30
 19301 1985.560    12 2019/05/27 22:40:11
 21101 1985.360    12 2019/05/27 23:10:11
 21186 1981.240     7 2019/05/27 23:11:36
 23212 1752.800    13 2019/05/27 23:45:22
 25212 1536.720    13 2019/05/28 00:18:42
 27212 1246.680    13 2019/05/28 00:52:02
 29212  983.240    13 2019/05/28 01:25:22
 31212  771.160    13 2019/05/28 01:58:42
 33212  452.760    13 2019/05/28 02:32:02
 35212  160.080    13 2019/05/28 03:05:22
 35812   87.840    13 2019/05/28 03:15:22
 36047   58.240    13 2019/05/28 03:19:17
 36137   47.880    13 2019/05/28 03:20:47
 36172   43.760    13 2019/05/28 03:21:22
 36202   40.280    13 2019/05/28 03:21:52
 36232   37.080    13 2019/05/28 03:22:22
 36252   35.000    13 2019/05/28 03:22:42
 36272   32.920    13 2019/05/28 03:23:02
 36292   30.960    13 2019/05/28 03:23:22
 36312   29.040    13 2019/05/28 03:23:42
 36332   27.160    13 2019/05/28 03:24:02
 36352   25.240    13 2019/05/28 03:24:22
 36372   23.080    13 2019/05/28 03:24:42
 36392   20.640    13 2019/05/28 03:25:02
 36412   18.120    13 2019/05/28 03:25:22
 36432   15.640    13 2019/05/28 03:25:42
 36552    0.960    13 2019/05/28 03:27:42
 36556    0.120     8 2019/05/28 03:27:46
 36761   -0.160    14 2019/05/28 03:31:11
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  163  14
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  102.560    34   13.84     530    2      2      2
 1191.400     7   11.24    2082    2      2     12
 1985.360    46    9.93    3172    2      2     12
 1981.240    20   10.74    3190    2      2      7
 1536.720    35   12.51    2576    2      2     13
  771.160    35   13.26    1466    2      2     13
   -0.160   195   13.79     394    2     10     14
  102.560    34   13.84     530    2      2      2
 1191.400     7   11.24    2082    2      2     12
 1985.360    46    9.93    3172    2      2     12
 1981.240    20   10.74    3190    2      2      7
 1536.720    35   12.51    2576    2      2     13
  771.160    35   13.26    1466    2      2     13
   -0.160   195   13.79     394    2     10     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  163  2.0   17  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    3285     120      10.0887
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
