MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8321   160  295 000000000807000  1638     0   1 2019/04/27, 21:23:43, -55.0363  -30.3195   3      0 1
SBD  8321   160  263 000000000807000  1639     0   4 2019/04/27, 21:27:24, -55.0257  -30.2339   3      0 2,4
SBD  8321   160  309 000000000807000  1640     0   5 2019/04/27, 21:28:01, -55.0257  -30.2339   3      0 3
SBD  8321   160  324 000000000807000  1641     0   7 2019/04/27, 21:31:22, -55.0214  -30.3735   2      0 5,6
SBD  8321   160  114 000000000807000  1642     0   8 2019/04/27, 21:32:06, -55.0363  -30.3195   2      0 14
SBD  8321   160  276 000000000807000  1643     0   9 2019/04/27, 21:32:31, -55.0363  -30.3195   3      0 15,0,9,10,11,0
SBD  8321   160  301 000000000807000  1644     0   0 2019/04/27, 21:33:05, -55.0363  -30.3195   3      0 1
SBD  8321   160  333 000000000807000  1655     0   2 2019/05/07, 22:55:59, -54.8296  -31.0812  10      0 2
SBD  8321   160  301 000000000807000  1666     0   3 2019/05/18, 01:57:43, -54.5800  -31.3034   3      0 2
SBD  8321   160  282 000000000807000  1667     0   6 2019/05/18, 01:58:11, -54.5800  -31.3034   2      0 3
# Delayed Transmission - (1/10) Messages transmitted  10.1 days after surfacing on 2019/04/27 21:05:20 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Delayed Transmission - (2/10) Messages transmitted  20.2 days after surfacing on 2019/04/27 21:05:20 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
          0    48  1.79       2         GPS
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          2   728 27.18       3 Temperature
          3   567 21.17       2    Salinity
          4   133  4.97       1        Fall
          5   198  7.39       1        Rise
          6   114  4.26       1        Pump
          9    73  2.73       1  HR/Drift_P
         10    65  2.43       1  HR/Drift_T
         11    41  1.53       1  HR/Drift_S
         14   102  3.81       1 Engineering
         15    37  1.38       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G  160 1 2019/04/17 20:53 -55.24453  -29.40592   50  4 30 32 36  1.8     0
G  160 2 2019/04/27 21:19 -55.04723  -30.30858  570  4 32 33 35 13.5     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   160 1005    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
      1.080     1.0760  -999.0000
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      3.040     1.0770  -999.0000
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      5.000     1.0780  -999.0000
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      7.000     1.0800  -999.0000
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   1780.040     0.2400  -999.0000
   1782.040     0.2370  -999.0000
   1784.040     0.2340  -999.0000
   1786.000     0.2320  -999.0000
   1788.000     0.2320  -999.0000
   1790.000     0.2310  -999.0000
   1792.000     0.2310  -999.0000
   1794.000     0.2310  -999.0000
   1796.040     0.2300  -999.0000
   1798.000     0.2290  -999.0000
   1800.000     0.2280  -999.0000
   1802.000     0.2270  -999.0000
   1803.960     0.2250  -999.0000
   1806.000     0.2240  -999.0000
   1808.000     0.2230  -999.0000
   1810.000     0.2220  -999.0000
   1811.960     0.2210  -999.0000
   1814.000     0.2200  -999.0000
   1816.000     0.2180  -999.0000
   1818.000     0.2150  -999.0000
   1820.000     0.2140  -999.0000
   1821.960     0.2130  -999.0000
   1823.960     0.2130  -999.0000
   1825.960     0.2130  -999.0000
   1827.960     0.2130  -999.0000
   1830.000     0.2130  -999.0000
   1832.000     0.2110  -999.0000
   1834.000     0.2100  -999.0000
   1836.000     0.2090  -999.0000
   1838.000     0.2080  -999.0000
   1840.000     0.2070  -999.0000
   1842.000     0.2060  -999.0000
   1844.000     0.2060  -999.0000
   1846.040     0.2050  -999.0000
   1848.000     0.2020  -999.0000
   1849.960     0.2020  -999.0000
   1851.960     0.2010  -999.0000
   1854.000     0.2010  -999.0000
   1856.000     0.2010  -999.0000
   1858.000     0.2010  -999.0000
   1859.960     0.2010  -999.0000
   1862.000     0.2010  -999.0000
   1864.000     0.2000  -999.0000
   1866.040     0.1980  -999.0000
   1868.000     0.1990  -999.0000
   1869.960     0.1990  -999.0000
   1872.000     0.1970  -999.0000
   1874.040     0.1960  -999.0000
   1876.040     0.1960  -999.0000
   1878.000     0.1960  -999.0000
   1880.000     0.1960  -999.0000
   1882.000     0.1970  -999.0000
   1883.960     0.1970  -999.0000
   1886.000     0.1960  -999.0000
   1888.000     0.1940  -999.0000
   1890.040     0.1920  -999.0000
   1892.040     0.1900  -999.0000
   1894.040     0.1880  -999.0000
   1896.000     0.1880  -999.0000
   1898.000     0.1870  -999.0000
   1900.000     0.1860  -999.0000
   1902.000     0.1840  -999.0000
   1904.000     0.1840  -999.0000
   1905.960     0.1830  -999.0000
   1908.000     0.1820  -999.0000
   1910.000     0.1810  -999.0000
   1912.000     0.1790  -999.0000
   1914.000     0.1760  -999.0000
   1916.000     0.1740  -999.0000
   1918.000     0.1720  -999.0000
   1920.000     0.1700  -999.0000
   1922.040     0.1690  -999.0000
   1924.040     0.1670  -999.0000
   1926.040     0.1670  -999.0000
   1928.040     0.1660  -999.0000
   1930.000     0.1660  -999.0000
   1932.000     0.1650  -999.0000
   1934.040     0.1650  -999.0000
   1936.040     0.1650  -999.0000
   1938.000     0.1640  -999.0000
   1939.960     0.1640  -999.0000
   1942.000     0.1630  -999.0000
   1944.040     0.1630  -999.0000
   1946.000     0.1630  -999.0000
   1948.000     0.1620  -999.0000
   1950.000     0.1600  -999.0000
   1952.000     0.1580  -999.0000
   1954.000     0.1570  -999.0000
   1956.000     0.1550  -999.0000
   1958.000     0.1540  -999.0000
   1960.000     0.1540  -999.0000
   1961.960     0.1530  -999.0000
   1964.000     0.1530  -999.0000
   1966.040     0.1520  -999.0000
   1968.000     0.1520  -999.0000
   1969.960     0.1520  -999.0000
   1972.000     0.1510  -999.0000
   1974.040     0.1510  -999.0000
   1976.000     0.1510  -999.0000
   1978.000     0.1510  -999.0000
   1980.000     0.1500  -999.0000
   1982.040     0.1500  -999.0000
   1984.000     0.1500  -999.0000
   1986.000     0.1500  -999.0000
   1988.000     0.1490  -999.0000
   1989.960     0.1490  -999.0000
   1992.000     0.1490  -999.0000
   1994.000     0.1470  -999.0000
   1995.960     0.1470  -999.0000
   1998.000     0.1470  -999.0000
   1999.160     0.1470  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   160   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    992.760     0.7140  -999.0000
   1033.280     0.7220  -999.0000
   1002.520     0.7000  -999.0000
   1008.560     0.7100  -999.0000
   1008.960     0.6620  -999.0000
   1011.640     0.7380  -999.0000
   1008.560     0.6260  -999.0000
   1008.560     0.7520  -999.0000
   1016.840     0.6620  -999.0000
   1014.360     0.6960  -999.0000
   1020.600     0.7000  -999.0000
   1015.040     0.6780  -999.0000
   1000.040     0.7330  -999.0000
   1019.960     0.6970  -999.0000
   1015.520     0.7040  -999.0000
   1015.000     0.7220  -999.0000
   1018.800     0.6960  -999.0000
   1018.800     0.7010  -999.0000
   1020.040     0.7140  -999.0000
   1026.320     0.7060  -999.0000
   1018.240     0.6710  -999.0000
   1020.280     0.7260  -999.0000
   1022.560     0.7160  -999.0000
   1020.520     0.7260  -999.0000
   1022.280     0.7300  -999.0000
   1026.160     0.7050  -999.0000
   1022.840     0.7230  -999.0000
   1030.680     0.6920  -999.0000
   1027.680     0.7070  -999.0000
   1028.920     0.6830  -999.0000
   1018.240     0.6930  -999.0000
   1024.960     0.7160  -999.0000
   1028.680     0.7010  -999.0000
   1028.440     0.7130  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  160   25 608849583 2019/04/17 20:53:03
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2019/04/17 20:53:03
   100    7.160    10 2019/04/17 20:54:43
   200   20.680    10 2019/04/17 20:56:23
   300   34.920    10 2019/04/17 20:58:03
   400   48.280    10 2019/04/17 20:59:43
   500   62.640    10 2019/04/17 21:01:23
   600   76.720    10 2019/04/17 21:03:03
   700   90.520    10 2019/04/17 21:04:43
   800  103.800     2 2019/04/17 21:06:23
  2600  257.840    10 2019/04/17 21:36:23
  4400  396.040    10 2019/04/17 22:06:23
  6200  528.480    10 2019/04/17 22:36:23
  8000  625.040    10 2019/04/17 23:06:23
  9800  724.440    10 2019/04/17 23:36:23
 11600  833.560    10 2019/04/18 00:06:23
 13400  898.640    10 2019/04/18 00:36:23
 15200  923.880    10 2019/04/18 01:06:23
 17000  928.720    10 2019/04/18 01:36:23
 18800  930.960    10 2019/04/18 02:06:23
 20600  946.520    10 2019/04/18 02:36:23
 22400  955.240    10 2019/04/18 03:06:23
 24200  958.000    10 2019/04/18 03:36:23
 24209  958.000     3 2019/04/18 03:36:32
 31421 1008.960     3 2019/04/18 05:36:44
 38631  992.800     4 2019/04/18 07:36:54
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  160   38 609680230 2019/04/27 11:37:10
# time     Pres phase                Date
     0 1028.440     6 2019/04/27 11:37:10
  1800 1186.720    12 2019/04/27 12:07:10
  3600 1332.280    12 2019/04/27 12:37:10
  5400 1473.080    12 2019/04/27 13:07:10
  7200 1604.320    12 2019/04/27 13:37:10
  9000 1712.960    12 2019/04/27 14:07:10
 10800 1787.000    12 2019/04/27 14:37:10
 12600 1847.600    12 2019/04/27 15:07:10
 14400 1909.200    12 2019/04/27 15:37:10
 16200 1966.240    12 2019/04/27 16:07:10
 17359 1999.560    12 2019/04/27 16:26:29
 17559 2004.520    12 2019/04/27 16:29:49
 17644 2001.840     7 2019/04/27 16:31:14
 19670 1784.680    13 2019/04/27 17:05:00
 21670 1496.880    13 2019/04/27 17:38:20
 23670 1232.160    13 2019/04/27 18:11:40
 25670  998.560    13 2019/04/27 18:45:00
 27670  773.880    13 2019/04/27 19:18:20
 29670  568.040    13 2019/04/27 19:51:40
 31670  281.000    13 2019/04/27 20:25:00
 32875  134.400    13 2019/04/27 20:45:05
 33345   86.840    13 2019/04/27 20:52:55
 33575   65.120    13 2019/04/27 20:56:45
 33700   50.240    13 2019/04/27 20:58:50
 33750   43.840    13 2019/04/27 20:59:40
 33780   40.000    13 2019/04/27 21:00:10
 33810   36.200    13 2019/04/27 21:00:40
 33830   33.680    13 2019/04/27 21:01:00
 33850   31.120    13 2019/04/27 21:01:20
 33870   28.560    13 2019/04/27 21:01:40
 33890   26.000    13 2019/04/27 21:02:00
 33910   23.360    13 2019/04/27 21:02:20
 33930   20.760    13 2019/04/27 21:02:40
 33950   18.120    13 2019/04/27 21:03:00
 33970   15.440    13 2019/04/27 21:03:20
 34090    0.200    13 2019/04/27 21:05:20
 34099    0.360     8 2019/04/27 21:05:29
 34305    0.120    14 2019/04/27 21:08:55
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  160  10
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  103.800    33   13.93     523    2      2      2
  958.000    -1   13.93     523    2      2      3
 1186.720     7   10.75    2092    2      2     12
 2004.640    46    9.91    3175    2      2     12
 2001.840    20   10.72    3223    2      2      7
 1784.680    35   12.27    2935    2      2     13
  568.040    35   13.46    1154    2      2     13
   86.840     6   13.93     522    2      2     13
   65.120     6   13.94     489    2      2     13
    0.120   196   13.81     389    2      3     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  160  2.0   17  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    3285     120      10.0887
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  160    14   12         0      1           343       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  160  7.61 15.23 13.81 10.56  10.55    10.55      3223.0 3259.0   102     196     31.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  160  -0.040   -0.040 2002.200   0.145 3355.598   0.680   1.073 3355.605   16422   17     0.4462    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  160   -0.080 1008.960  500    12.5     1.3    50.9    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  160  992.800 1028.440    0.360 1012.400   0.700 -999.000 1023.840   0.707 -999.000
