MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8321   158  277 000000000807000  1618     0   1 2019/04/07, 19:10:41, -55.2183  -28.5904   3      0 1
SBD  8321   158  325 000000000807000  1619     0   2 2019/04/07, 19:11:39, -55.2183  -28.5904   3      0 2
SBD  8321   158  312 000000000807000  1620     0   7 2019/04/07, 19:19:15, -55.2183  -28.5904   4      0 5,6
SBD  8321   158  114 000000000807000  1621     0   8 2019/04/07, 19:19:27, -55.2183  -28.5904   4      0 14
SBD  8321   158  316 000000000807000  1622     0  10 2019/04/07, 19:19:40, -55.2388  -28.5904   4      0 15,0,0,9,10,11,0
SBD  8321   158  301 000000000807000  1623     0   0 2019/04/07, 19:20:03, -55.2647  -28.6205   4      0 1
SBD  8321   158  333 000000000807000  1624     0   3 2019/04/07, 19:20:21, -55.2647  -28.6205   4      0 2
SBD  8321   158  274 000000000807000  1625     0   4 2019/04/07, 19:28:11, -55.2183  -28.5904   8      0 2,4
SBD  8321   158  293 000000000807000  1636     0   5 2019/04/17, 20:48:20, -55.1658  -28.0540 104      0 3
SBD  8321   158  277 000000000807000  1637     0   6 2019/04/17, 20:48:38, -55.1658  -28.0540 107      0 3
# Delayed Transmission - (2/10) Messages transmitted  10.1 days after surfacing on 2019/04/07 18:50:54 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   763 28.24       3 Temperature
          3   546 20.21       2    Salinity
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          6    92  3.40       1        Pump
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         10    73  2.70       1  HR/Drift_T
         11    49  1.81       1  HR/Drift_S
         14   102  3.77       1 Engineering
         15    37  1.37       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  158 2 2019/04/07 19:06 -55.22472  -28.52816  530  4 24 30 34  1.2     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   158  995    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1782.000     0.2300  -999.0000
   1784.000     0.2290  -999.0000
   1785.960     0.2260  -999.0000
   1788.000     0.2240  -999.0000
   1790.000     0.2240  -999.0000
   1792.000     0.2220  -999.0000
   1794.040     0.2200  -999.0000
   1796.040     0.2190  -999.0000
   1798.000     0.2180  -999.0000
   1800.000     0.2170  -999.0000
   1802.000     0.2160  -999.0000
   1804.000     0.2160  -999.0000
   1806.000     0.2140  -999.0000
   1808.000     0.2140  -999.0000
   1810.000     0.2130  -999.0000
   1811.960     0.2130  -999.0000
   1814.000     0.2130  -999.0000
   1816.000     0.2130  -999.0000
   1817.960     0.2140  -999.0000
   1820.000     0.2140  -999.0000
   1822.000     0.2140  -999.0000
   1824.000     0.2140  -999.0000
   1825.960     0.2110  -999.0000
   1827.960     0.2110  -999.0000
   1830.000     0.2120  -999.0000
   1832.040     0.2120  -999.0000
   1834.040     0.2090  -999.0000
   1836.040     0.2050  -999.0000
   1838.000     0.2010  -999.0000
   1839.960     0.2010  -999.0000
   1842.000     0.2000  -999.0000
   1844.000     0.2010  -999.0000
   1846.040     0.2000  -999.0000
   1848.000     0.1990  -999.0000
   1849.960     0.1980  -999.0000
   1852.000     0.1980  -999.0000
   1854.000     0.1960  -999.0000
   1855.960     0.1960  -999.0000
   1857.960     0.1950  -999.0000
   1860.000     0.1940  -999.0000
   1861.960     0.1930  -999.0000
   1864.000     0.1920  -999.0000
   1866.000     0.1920  -999.0000
   1868.000     0.1910  -999.0000
   1870.040     0.1860  -999.0000
   1872.000     0.1840  -999.0000
   1874.000     0.1830  -999.0000
   1875.960     0.1820  -999.0000
   1877.960     0.1810  -999.0000
   1880.000     0.1820  -999.0000
   1882.000     0.1810  -999.0000
   1884.040     0.1800  -999.0000
   1886.040     0.1800  -999.0000
   1888.040     0.1800  -999.0000
   1890.040     0.1800  -999.0000
   1892.040     0.1800  -999.0000
   1894.040     0.1800  -999.0000
   1896.040     0.1800  -999.0000
   1898.040     0.1800  -999.0000
   1900.000     0.1800  -999.0000
   1901.960     0.1790  -999.0000
   1903.960     0.1790  -999.0000
   1905.960     0.1790  -999.0000
   1907.960     0.1790  -999.0000
   1909.960     0.1790  -999.0000
   1912.040     0.1780  -999.0000
   1914.040     0.1770  -999.0000
   1915.960     0.1770  -999.0000
   1917.960     0.1770  -999.0000
   1919.920     0.1760  -999.0000
   1921.960     0.1750  -999.0000
   1923.960     0.1750  -999.0000
   1925.960     0.1740  -999.0000
   1927.960     0.1730  -999.0000
   1929.960     0.1730  -999.0000
   1932.000     0.1710  -999.0000
   1934.040     0.1700  -999.0000
   1936.040     0.1690  -999.0000
   1937.960     0.1690  -999.0000
   1939.960     0.1690  -999.0000
   1942.000     0.1690  -999.0000
   1944.000     0.1690  -999.0000
   1946.000     0.1690  -999.0000
   1948.040     0.1660  -999.0000
   1950.000     0.1650  -999.0000
   1952.000     0.1630  -999.0000
   1954.000     0.1630  -999.0000
   1956.000     0.1630  -999.0000
   1958.000     0.1630  -999.0000
   1960.000     0.1630  -999.0000
   1962.000     0.1630  -999.0000
   1964.000     0.1620  -999.0000
   1965.960     0.1590  -999.0000
   1968.000     0.1580  -999.0000
   1970.000     0.1570  -999.0000
   1972.000     0.1580  -999.0000
   1974.000     0.1580  -999.0000
   1976.000     0.1560  -999.0000
   1978.000     0.1550  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   158   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1010.520     0.6220  -999.0000
   1009.040     0.5970  -999.0000
   1005.880     0.6470  -999.0000
   1006.800     0.5900  -999.0000
    994.480     0.6490  -999.0000
   1008.880     0.6620  -999.0000
   1005.000     0.6390  -999.0000
   1005.920     0.7000  -999.0000
   1011.640     0.6060  -999.0000
   1005.960     0.6510  -999.0000
   1013.280     0.6260  -999.0000
   1011.560     0.6890  -999.0000
   1012.640     0.6480  -999.0000
   1001.480     0.6880  -999.0000
   1006.720     0.6560  -999.0000
   1017.360     0.7230  -999.0000
   1008.800     0.6580  -999.0000
   1007.720     0.7270  -999.0000
   1014.200     0.6620  -999.0000
   1008.120     0.6630  -999.0000
   1012.520     0.7140  -999.0000
   1019.440     0.6780  -999.0000
   1009.920     0.6880  -999.0000
   1016.160     0.6890  -999.0000
   1020.560     0.6990  -999.0000
   1006.840     0.6510  -999.0000
   1013.760     0.7060  -999.0000
   1014.160     0.6110  -999.0000
   1034.680     0.6700  -999.0000
   1005.680     0.6980  -999.0000
   1022.800     0.6170  -999.0000
   1016.200     0.6770  -999.0000
   1015.600     0.6500  -999.0000
   1017.000     0.6930  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  158   25 607110997 2019/03/28 17:56:37
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2019/03/28 17:56:37
   100    7.040    10 2019/03/28 17:58:17
   200   20.360    10 2019/03/28 17:59:57
   300   33.920    10 2019/03/28 18:01:37
   400   47.240    10 2019/03/28 18:03:17
   500   61.640    10 2019/03/28 18:04:57
   600   76.280    10 2019/03/28 18:06:37
   700   90.920    10 2019/03/28 18:08:17
   800  104.800     2 2019/03/28 18:09:57
  2600  267.200    10 2019/03/28 18:39:57
  4400  394.160    10 2019/03/28 19:09:57
  6200  527.800    10 2019/03/28 19:39:57
  8000  648.680    10 2019/03/28 20:09:57
  9800  728.800    10 2019/03/28 20:39:57
 11600  801.920    10 2019/03/28 21:09:57
 13400  870.760    10 2019/03/28 21:39:57
 15200  916.800    10 2019/03/28 22:09:57
 17000  932.760    10 2019/03/28 22:39:57
 18800  937.440    10 2019/03/28 23:09:57
 20600  948.760    10 2019/03/28 23:39:57
 22400  950.080    10 2019/03/29 00:09:57
 24200  953.080    10 2019/03/29 00:39:57
 24209  953.080     3 2019/03/29 00:40:06
 31422 1007.480     3 2019/03/29 02:40:19
 38631 1010.480     4 2019/03/29 04:40:28
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  158   40 607941644 2019/04/07 08:40:44
# time     Pres phase                Date
     0 1017.040     6 2019/04/07 08:40:44
  1800 1190.400    12 2019/04/07 09:10:44
  3600 1339.000    12 2019/04/07 09:40:44
  5400 1469.880    12 2019/04/07 10:10:44
  7200 1595.160    12 2019/04/07 10:40:44
  9000 1704.280    12 2019/04/07 11:10:44
 10800 1799.560    12 2019/04/07 11:40:44
 12600 1882.800    12 2019/04/07 12:10:44
 14400 1935.400    12 2019/04/07 12:40:44
 16200 1974.600    12 2019/04/07 13:10:44
 17503 1989.560    12 2019/04/07 13:32:27
 18674 1992.760    12 2019/04/07 13:51:58
 20474 1986.840    12 2019/04/07 14:21:58
 20559 1982.000     7 2019/04/07 14:23:23
 22585 1724.520    13 2019/04/07 14:57:09
 24585 1492.960    13 2019/04/07 15:30:29
 26585 1299.720    13 2019/04/07 16:03:49
 28585 1050.360    13 2019/04/07 16:37:09
 30585  805.920    13 2019/04/07 17:10:29
 32585  589.560    13 2019/04/07 17:43:49
 34585  265.680    13 2019/04/07 18:17:09
 35710  115.480    13 2019/04/07 18:35:54
 36085   66.560    13 2019/04/07 18:42:09
 36215   49.400    13 2019/04/07 18:44:19
 36260   43.400    13 2019/04/07 18:45:04
 36290   39.480    13 2019/04/07 18:45:34
 36310   36.920    13 2019/04/07 18:45:54
 36330   34.400    13 2019/04/07 18:46:14
 36350   31.800    13 2019/04/07 18:46:34
 36370   29.360    13 2019/04/07 18:46:54
 36390   26.920    13 2019/04/07 18:47:14
 36410   24.720    13 2019/04/07 18:47:34
 36430   22.520    13 2019/04/07 18:47:54
 36450   20.600    13 2019/04/07 18:48:14
 36470   18.680    13 2019/04/07 18:48:34
 36490   16.480    13 2019/04/07 18:48:54
 36610    2.080    13 2019/04/07 18:50:54
 36730    0.040    13 2019/04/07 18:52:54
 36741    0.160     8 2019/04/07 18:53:05
 36945   -0.120    14 2019/04/07 18:56:29
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  158   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  104.800    34   13.90     519    2      2      2
  953.080    -1   13.90     519    2      2      3
 1190.400     7   11.38    2105    2      2     12
 1986.800    46   10.01    3165    2      2     12
 1982.000    20   10.77    3182    2      2      7
 1299.720    35   12.78    2241    2      2     13
  589.560    36   13.42    1182    2      2     13
   -0.120   195   13.84     389    2      3     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  158  2.0   17  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    3285     120      10.0887
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  158    33   12         1      1           882       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  158  7.61 15.22 13.84 10.55  10.56    10.55      3182.0 3211.0    91     195     32.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  158   0.000    0.040 1982.440   0.151 3355.672   0.640   1.686 3355.680   16039   17     0.4075    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  158   -0.040 1007.480  500    12.3     1.3    54.3    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  158 1010.480 1017.040    0.160 1007.960   0.650 -999.000 1015.000   0.676 -999.000
