MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8321   156  301 000000000807000  1593     0   0 2019/03/18, 16:15:14, -55.3750  -26.9884   3      0 1
SBD  8321   156  286 000000000807000  1594     0   1 2019/03/18, 16:15:26, -55.3884  -26.9321   3      0 1
SBD  8321   156  333 000000000807000  1595     0   2 2019/03/18, 16:16:08, -55.4014  -27.0171   4      0 2
SBD  8321   156  309 000000000807000  1596     0   5 2019/03/18, 16:19:54, -55.3546  -26.9884   4      0 3
SBD  8321   156  282 000000000807000  1597     0   6 2019/03/18, 16:20:17, -55.3282  -26.9598   4      0 3
SBD  8321   156  313 000000000807000  1598     0   7 2019/03/18, 16:20:42, -55.3546  -26.9884   4      0 5,6
SBD  8321   156  114 000000000807000  1599     0   8 2019/03/18, 16:20:58, -55.3546  -26.9884   3      0 14
SBD  8321   156  340 000000000807000  1600     0   9 2019/03/18, 16:21:46, -55.3546  -26.9884   3      0 15,0,0,0,0,9,10,11,0
SBD  8321   156  333 000000000807000  1601     0   3 2019/03/18, 16:23:40, -55.3750  -26.9884   3      0 2
SBD  8321   156  286 000000000807000  1602     0   4 2019/03/18, 16:27:57, -55.3412  -27.0446   6      0 2,4
SBD  8321   156  103 000000000807000  1616     0   9 2019/03/28, 17:17:18, -55.3625  -27.7791   8      0 13
# Delayed Transmission - (1/11) Messages transmitted  10.1 days after surfacing on 2019/03/18 15:53:01 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
P0      21         2868          132        3000
# Sensor_ID bytes     % packets Description
          0   120  4.18       5         GPS
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          2   783 27.30       3 Temperature
          3   567 19.77       2    Salinity
          4   133  4.64       1        Fall
          5   198  6.90       1        Rise
          6   103  3.59       1        Pump
          9    73  2.55       1  HR/Drift_P
         10    57  1.99       1  HR/Drift_T
         11    41  1.43       1  HR/Drift_S
         13    91  3.17       1  Parameters
         14   102  3.56       1 Engineering
         15    37  1.29       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G  156 1 2019/03/08 16:04 -55.47749  -27.19989   90  4 24 30 36  3.2     0
G  156 2 2019/03/18 16:12 -55.35754  -27.02463  900  3 30 33 35  5.8     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   156 1004    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
      1.080     1.7200  -999.0000
      2.000     1.7200  -999.0000
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      5.000     1.7220  -999.0000
      6.040     1.7210  -999.0000
      7.000     1.7200  -999.0000
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   1773.960     0.3000  -999.0000
   1775.960     0.3000  -999.0000
   1778.000     0.2930  -999.0000
   1780.000     0.2860  -999.0000
   1781.960     0.2840  -999.0000
   1783.960     0.2840  -999.0000
   1786.000     0.2810  -999.0000
   1788.040     0.2790  -999.0000
   1790.000     0.2760  -999.0000
   1792.040     0.2750  -999.0000
   1794.000     0.2730  -999.0000
   1796.000     0.2710  -999.0000
   1798.040     0.2700  -999.0000
   1800.000     0.2700  -999.0000
   1802.040     0.2710  -999.0000
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   1822.000     0.2680  -999.0000
   1823.960     0.2680  -999.0000
   1826.000     0.2680  -999.0000
   1827.960     0.2670  -999.0000
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   1831.960     0.2650  -999.0000
   1834.000     0.2640  -999.0000
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   1852.000     0.2530  -999.0000
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   1864.000     0.2500  -999.0000
   1866.000     0.2460  -999.0000
   1868.000     0.2420  -999.0000
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   1872.000     0.2420  -999.0000
   1874.000     0.2420  -999.0000
   1876.000     0.2410  -999.0000
   1877.960     0.2410  -999.0000
   1879.960     0.2400  -999.0000
   1881.960     0.2400  -999.0000
   1884.000     0.2390  -999.0000
   1886.000     0.2380  -999.0000
   1888.000     0.2380  -999.0000
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   1894.000     0.2320  -999.0000
   1895.960     0.2310  -999.0000
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   1902.000     0.2250  -999.0000
   1904.000     0.2240  -999.0000
   1906.000     0.2240  -999.0000
   1908.000     0.2240  -999.0000
   1910.040     0.2230  -999.0000
   1912.000     0.2230  -999.0000
   1914.000     0.2220  -999.0000
   1916.000     0.2180  -999.0000
   1918.040     0.2160  -999.0000
   1920.000     0.2150  -999.0000
   1921.960     0.2150  -999.0000
   1924.000     0.2150  -999.0000
   1926.040     0.2150  -999.0000
   1928.040     0.2150  -999.0000
   1930.040     0.2150  -999.0000
   1932.000     0.2150  -999.0000
   1934.000     0.2150  -999.0000
   1936.000     0.2150  -999.0000
   1938.000     0.2150  -999.0000
   1940.000     0.2150  -999.0000
   1942.000     0.2140  -999.0000
   1944.000     0.2120  -999.0000
   1946.000     0.2100  -999.0000
   1948.000     0.2090  -999.0000
   1949.960     0.2080  -999.0000
   1952.000     0.2080  -999.0000
   1954.000     0.2090  -999.0000
   1955.960     0.2090  -999.0000
   1958.000     0.2090  -999.0000
   1960.000     0.2080  -999.0000
   1961.960     0.2070  -999.0000
   1963.960     0.2070  -999.0000
   1966.000     0.2070  -999.0000
   1968.000     0.2070  -999.0000
   1969.960     0.2070  -999.0000
   1972.000     0.2080  -999.0000
   1974.000     0.2080  -999.0000
   1976.000     0.2080  -999.0000
   1978.040     0.2080  -999.0000
   1980.040     0.2070  -999.0000
   1982.040     0.2070  -999.0000
   1984.000     0.2070  -999.0000
   1986.000     0.2060  -999.0000
   1988.000     0.2060  -999.0000
   1990.040     0.2040  -999.0000
   1992.000     0.2030  -999.0000
   1994.000     0.2030  -999.0000
   1995.680     0.2030  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   156   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1008.560     0.6830  -999.0000
   1003.280     0.6660  -999.0000
    999.480     0.6660  -999.0000
   1001.680     0.6870  -999.0000
   1005.280     0.6670  -999.0000
    996.080     0.6650  -999.0000
   1001.520     0.6650  -999.0000
   1010.040     0.6650  -999.0000
   1002.720     0.6800  -999.0000
   1011.360     0.6580  -999.0000
   1005.800     0.6750  -999.0000
   1011.000     0.6590  -999.0000
   1007.360     0.6650  -999.0000
   1021.160     0.6630  -999.0000
   1005.040     0.6650  -999.0000
   1013.600     0.6690  -999.0000
   1019.080     0.6750  -999.0000
   1016.000     0.6740  -999.0000
   1009.920     0.6740  -999.0000
   1012.720     0.6740  -999.0000
   1008.560     0.6670  -999.0000
   1014.920     0.6730  -999.0000
   1017.160     0.6670  -999.0000
   1015.560     0.6800  -999.0000
   1013.680     0.6810  -999.0000
   1017.680     0.6740  -999.0000
   1020.160     0.6710  -999.0000
   1015.040     0.6740  -999.0000
   1020.040     0.6750  -999.0000
   1019.000     0.6750  -999.0000
   1022.320     0.6700  -999.0000
   1023.440     0.6710  -999.0000
   1022.160     0.6700  -999.0000
   1020.280     0.7070  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  156   25 605376286 2019/03/08 16:04:46
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2019/03/08 16:04:46
   100   10.120    10 2019/03/08 16:06:26
   200   26.640    10 2019/03/08 16:08:06
   300   41.400    10 2019/03/08 16:09:46
   400   54.560    10 2019/03/08 16:11:26
   500   68.000    10 2019/03/08 16:13:06
   600   82.000    10 2019/03/08 16:14:46
   700   94.800    10 2019/03/08 16:16:26
   800  108.160     2 2019/03/08 16:18:06
  2600  269.400    10 2019/03/08 16:48:06
  4400  416.320    10 2019/03/08 17:18:06
  6200  541.520    10 2019/03/08 17:48:06
  8000  659.000    10 2019/03/08 18:18:06
  9800  764.760    10 2019/03/08 18:48:06
 11600  851.240    10 2019/03/08 19:18:06
 13400  916.840    10 2019/03/08 19:48:06
 15200  960.200    10 2019/03/08 20:18:06
 17000  985.600    10 2019/03/08 20:48:06
 18800  997.960    10 2019/03/08 21:18:06
 20600 1001.480    10 2019/03/08 21:48:06
 22400 1002.160    10 2019/03/08 22:18:06
 24200  998.240    10 2019/03/08 22:48:06
 24208  998.160     3 2019/03/08 22:48:14
 31418 1000.760     3 2019/03/09 00:48:24
 38627 1008.600     4 2019/03/09 02:48:33
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  156   38 606206929 2019/03/18 06:48:49
# time     Pres phase                Date
     0 1020.200     6 2019/03/18 06:48:49
  1800 1179.440    12 2019/03/18 07:18:49
  3600 1334.760    12 2019/03/18 07:48:49
  5400 1482.800    12 2019/03/18 08:18:49
  7200 1620.040    12 2019/03/18 08:48:49
  9000 1730.760    12 2019/03/18 09:18:49
 10800 1825.480    12 2019/03/18 09:48:49
 12600 1897.120    12 2019/03/18 10:18:49
 14400 1951.800    12 2019/03/18 10:48:49
 16083 1996.000    12 2019/03/18 11:16:52
 16349 2001.560    12 2019/03/18 11:21:18
 16431 1998.800     7 2019/03/18 11:22:40
 18457 1788.640    13 2019/03/18 11:56:26
 20457 1505.520    13 2019/03/18 12:29:46
 22457 1232.560    13 2019/03/18 13:03:06
 24457  977.920    13 2019/03/18 13:36:26
 26457  754.000    13 2019/03/18 14:09:46
 28457  556.000    13 2019/03/18 14:43:06
 30457  269.560    13 2019/03/18 15:16:26
 31602  127.040    13 2019/03/18 15:35:31
 32037   71.720    13 2019/03/18 15:42:46
 32192   55.120    13 2019/03/18 15:45:21
 32267   47.160    13 2019/03/18 15:46:36
 32302   43.160    13 2019/03/18 15:47:11
 32332   39.640    13 2019/03/18 15:47:41
 32352   37.120    13 2019/03/18 15:48:01
 32372   34.760    13 2019/03/18 15:48:21
 32392   32.320    13 2019/03/18 15:48:41
 32412   29.920    13 2019/03/18 15:49:01
 32432   27.520    13 2019/03/18 15:49:21
 32452   25.080    13 2019/03/18 15:49:41
 32472   23.160    13 2019/03/18 15:50:01
 32492   21.200    13 2019/03/18 15:50:21
 32512   19.000    13 2019/03/18 15:50:41
 32532   16.520    13 2019/03/18 15:51:01
 32652    0.920    13 2019/03/18 15:53:01
 32657    0.120     8 2019/03/18 15:53:06
 32862    0.200    14 2019/03/18 15:56:31
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  156   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  108.160    30   13.89     534    2      2      2
 1179.440     6   10.65    2061    2      2     12
 2001.600    42    9.95    3192    2      2     12
 1998.800    21   10.80    3222    2      2      7
 1788.640    36   12.25    2919    2      2     13
  556.000    36   13.44    1146    2      2     13
   55.120     6   13.97     483    2      2     13
   47.160     6   13.94     470    2      2     13
    0.200   195   13.80     392    2      6     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  156  2.0   17  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    3285     120      10.0887
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  156    24   11         5      1           602       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  156  7.60 15.24 13.80 10.56  10.55    10.55      3222.0 3253.0   105     195     29.6     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  156   0.200    0.040 1999.120   0.203 3355.671   0.600   1.718 3355.677   16200   16     0.4100    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  156   -0.040 1000.760  400    13.6     0.0     2.6    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  156 1008.600 1020.200    0.120 1007.200   0.669 -999.000 1016.960   0.675 -999.000
# Upload command:
C 4 MxSfP 200;4 MxSfP 200;4 Pmpslo 35;X 6 0 42 15;4 Pmpslo 35;X 6 0 42 15;S 900 1200 195;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M  156        15    2019/03/28 17:17:18
 MxSfP = 200 |
 MxSfP = 200 |
Pmpslo = 35 |
   Xp0 = 6 |
   Xp1 = 0 |
   Xp2 = 42 |
 Xpdly = 15 |
Pmpslo = 35 |
   Xp0 = 6 |
   Xp1 = 0 |
   Xp2 = 42 |
 Xpdly = 15 |
GPSsec = 900 |
IRIsec = 1200 |
 MxSfP = 195 |

