MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8321   154  333 000000000807000  1574     0   3 2019/02/26, 14:25:26, -55.2086  -26.4526   9      0 2
SBD  8321   154  324 000000000807000  1575     0   4 2019/02/26, 14:25:50, -55.1822  -26.4246  11      0 2,6
SBD  8321   154  309 000000000807000  1576     0   5 2019/02/26, 14:26:26, -55.1953  -26.3683  14      0 3
SBD  8321   154  283 000000000807000  1577     0   6 2019/02/26, 14:26:44, -55.1485  -26.4808   3      0 3
SBD  8321   154  114 000000000807000  1578     0   8 2019/02/26, 14:30:21, -55.1353  -26.6773   4      0 14
SBD  8321   154  268 000000000807000  1579     0   9 2019/02/26, 14:30:53, -55.1485  -26.6212   3      0 15,0,9,10,11,0
SBD  8321   154  333 000000000807000  1580     0   2 2019/02/26, 14:31:06, -55.1353  -26.6773   3      0 2
SBD  8321   154  283 000000000807000  1581     0   7 2019/02/26, 14:31:20, -55.1353  -26.6773   3      0 4,5
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   1787.960     0.4420  -999.0000
   1789.960     0.4430  -999.0000
   1792.000     0.4430  -999.0000
   1794.000     0.4420  -999.0000
   1796.000     0.4430  -999.0000
   1798.040     0.4430  -999.0000
   1800.000     0.4440  -999.0000
   1801.960     0.4440  -999.0000
   1804.000     0.4420  -999.0000
   1806.040     0.4390  -999.0000
   1808.000     0.4360  -999.0000
   1810.040     0.4360  -999.0000
   1812.040     0.4360  -999.0000
   1814.000     0.4360  -999.0000
   1816.000     0.4360  -999.0000
   1818.000     0.4360  -999.0000
   1819.960     0.4360  -999.0000
   1821.960     0.4360  -999.0000
   1824.000     0.4360  -999.0000
   1826.000     0.4350  -999.0000
   1827.960     0.4340  -999.0000
   1830.000     0.4330  -999.0000
   1832.000     0.4330  -999.0000
   1834.040     0.4330  -999.0000
   1836.000     0.4330  -999.0000
   1838.000     0.4320  -999.0000
   1839.960     0.4320  -999.0000
   1841.960     0.4310  -999.0000
   1843.960     0.4310  -999.0000
   1845.960     0.4300  -999.0000
   1848.000     0.4290  -999.0000
   1850.000     0.4270  -999.0000
   1852.000     0.4250  -999.0000
   1854.000     0.4240  -999.0000
   1855.960     0.4230  -999.0000
   1858.000     0.4230  -999.0000
   1860.040     0.4210  -999.0000
   1862.040     0.4190  -999.0000
   1864.000     0.4170  -999.0000
   1865.960     0.4170  -999.0000
   1867.960     0.4160  -999.0000
   1869.960     0.4140  -999.0000
   1872.000     0.4110  -999.0000
   1874.000     0.4110  -999.0000
   1876.000     0.4100  -999.0000
   1878.000     0.4080  -999.0000
   1880.040     0.4070  -999.0000
   1882.000     0.4060  -999.0000
   1883.960     0.4050  -999.0000
   1885.960     0.4040  -999.0000
   1888.000     0.4030  -999.0000
   1890.000     0.4000  -999.0000
   1891.960     0.3990  -999.0000
   1893.960     0.3970  -999.0000
   1896.000     0.3960  -999.0000
   1898.000     0.3950  -999.0000
   1900.040     0.3950  -999.0000
   1902.000     0.3940  -999.0000
   1903.960     0.3940  -999.0000
   1906.000     0.3940  -999.0000
   1908.000     0.3920  -999.0000
   1910.040     0.3920  -999.0000
   1912.000     0.3910  -999.0000
   1913.960     0.3880  -999.0000
   1916.000     0.3870  -999.0000
   1918.000     0.3870  -999.0000
   1919.960     0.3860  -999.0000
   1922.000     0.3860  -999.0000
   1924.000     0.3860  -999.0000
   1926.040     0.3860  -999.0000
   1928.040     0.3850  -999.0000
   1930.040     0.3810  -999.0000
   1932.040     0.3790  -999.0000
   1934.000     0.3800  -999.0000
   1935.960     0.3790  -999.0000
   1938.000     0.3800  -999.0000
   1940.040     0.3800  -999.0000
   1942.040     0.3800  -999.0000
   1944.040     0.3760  -999.0000
   1946.000     0.3720  -999.0000
   1947.960     0.3720  -999.0000
   1950.000     0.3710  -999.0000
   1952.000     0.3700  -999.0000
   1954.000     0.3690  -999.0000
   1956.000     0.3680  -999.0000
   1958.040     0.3670  -999.0000
   1960.040     0.3670  -999.0000
   1962.000     0.3660  -999.0000
   1964.000     0.3640  -999.0000
   1966.040     0.3640  -999.0000
   1968.000     0.3630  -999.0000
   1970.000     0.3620  -999.0000
   1972.000     0.3600  -999.0000
   1973.960     0.3580  -999.0000
   1976.000     0.3570  -999.0000
   1978.000     0.3560  -999.0000
   1980.000     0.3560  -999.0000
   1982.000     0.3550  -999.0000
   1984.000     0.3540  -999.0000
   1986.000     0.3530  -999.0000
   1988.000     0.3510  -999.0000
   1990.000     0.3510  -999.0000
   1991.960     0.3510  -999.0000
   1993.960     0.3510  -999.0000
   1995.960     0.3500  -999.0000
   1998.000     0.3500  -999.0000
   2000.040     0.3490  -999.0000
   2001.120     0.3490  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   154   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1010.960     0.9330  -999.0000
   1008.040     0.9380  -999.0000
   1015.080     0.9030  -999.0000
   1013.480     0.9270  -999.0000
   1016.440     0.8920  -999.0000
   1012.440     0.9290  -999.0000
   1012.000     0.9410  -999.0000
   1014.360     0.9380  -999.0000
   1016.480     0.9130  -999.0000
   1022.600     0.9200  -999.0000
   1022.040     0.9300  -999.0000
   1014.880     0.9300  -999.0000
   1027.520     0.9250  -999.0000
   1021.800     0.9620  -999.0000
   1022.720     0.9470  -999.0000
   1012.600     0.9240  -999.0000
   1018.000     0.9410  -999.0000
   1026.080     0.9210  -999.0000
   1013.800     0.9420  -999.0000
   1016.920     0.9420  -999.0000
   1033.360     0.9900  -999.0000
   1030.040     0.9510  -999.0000
   1021.800     0.9540  -999.0000
   1019.720     0.9340  -999.0000
   1023.480     0.9180  -999.0000
   1024.360     0.9190  -999.0000
   1034.520     0.9710  -999.0000
   1029.280     0.9190  -999.0000
   1026.120     0.9370  -999.0000
   1019.600     0.9540  -999.0000
   1019.160     0.9480  -999.0000
   1027.360     0.9070  -999.0000
   1022.720     0.9500  -999.0000
   1023.760     0.9220  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  154   25 603642930 2019/02/16 14:35:30
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2019/02/16 14:35:30
   100    7.440    10 2019/02/16 14:37:10
   200   20.800    10 2019/02/16 14:38:50
   300   34.680    10 2019/02/16 14:40:30
   400   47.840    10 2019/02/16 14:42:10
   500   61.240    10 2019/02/16 14:43:50
   600   74.800    10 2019/02/16 14:45:30
   700   88.200    10 2019/02/16 14:47:10
   800  101.840     2 2019/02/16 14:48:50
  2600  268.920    10 2019/02/16 15:18:50
  4400  413.080    10 2019/02/16 15:48:50
  6200  535.880    10 2019/02/16 16:18:50
  8000  651.920    10 2019/02/16 16:48:50
  9800  755.560    10 2019/02/16 17:18:50
 11600  831.400    10 2019/02/16 17:48:50
 13400  879.480    10 2019/02/16 18:18:50
 15200  926.600    10 2019/02/16 18:48:50
 17000  956.640    10 2019/02/16 19:18:50
 18800  952.880    10 2019/02/16 19:48:50
 20600  951.520    10 2019/02/16 20:18:50
 22400  953.560    10 2019/02/16 20:48:50
 24200  955.520    10 2019/02/16 21:18:50
 24209  955.520     3 2019/02/16 21:18:59
 31421 1018.760     3 2019/02/16 23:19:11
 38631 1010.960     4 2019/02/17 01:19:21
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  154   26 604473577 2019/02/26 05:19:37
# time     Pres phase                Date
     0 1023.760     6 2019/02/26 05:19:37
  1800 1183.360    12 2019/02/26 05:49:37
  3600 1337.280    12 2019/02/26 06:19:37
  5400 1474.360    12 2019/02/26 06:49:37
  7200 1601.400    12 2019/02/26 07:19:37
  9000 1714.600    12 2019/02/26 07:49:37
 10800 1818.360    12 2019/02/26 08:19:37
 12600 1911.040    12 2019/02/26 08:49:37
 14384 1982.960    12 2019/02/26 09:19:21
 14880 1998.360    12 2019/02/26 09:27:37
 15080 2004.280    12 2019/02/26 09:30:57
 15144 2003.480     7 2019/02/26 09:32:01
 17170 1779.560    13 2019/02/26 10:05:47
 19170 1578.840    13 2019/02/26 10:39:07
 21170 1303.320    13 2019/02/26 11:12:27
 23170 1063.680    13 2019/02/26 11:45:47
 25170  853.120    13 2019/02/26 12:19:07
 27170  559.640    13 2019/02/26 12:52:27
 29170  282.720    13 2019/02/26 13:25:47
 30455  133.840    13 2019/02/26 13:47:12
 31063   62.360    13 2019/02/26 13:57:20
 31346   33.600    13 2019/02/26 14:02:03
 31498   14.640    13 2019/02/26 14:04:35
 31618    0.880    13 2019/02/26 14:06:35
 31623    0.240     8 2019/02/26 14:06:40
 31833   -0.200    14 2019/02/26 14:10:10
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  154  10
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  101.840    29   13.99     526    2      2      2
  955.520    -1   13.99     526    2      2      3
 1018.760     1   12.55    1898    2      2      3
 1183.360     4    9.67    2048    2      2     12
 2004.400    40   10.01    3208    2      2     12
 2003.480    20   10.68    3237    2      2      7
 1578.840    34   12.53    2646    2      2     13
  853.120    35   13.20    1565    2      2     13
   33.600    35   13.98     433    2      2     13
   -0.200   201   13.79     380    2      8     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  154  2.0   16  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2090     120      10.0749
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  154    23    7         2      2           630       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  154  7.61 15.22 13.79 10.56  10.55    10.55      3237.0 3267.0   124     201     28.3     3.5    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  154  -0.120    0.160 2003.760   0.348 3355.670   0.720   2.986 3355.681   16452   16     0.5413    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  154   -0.080 1018.760  500    12.2     1.3    63.2    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  154 1010.960 1023.760    0.240 1016.520   0.928 -999.000 1024.240   0.939 -999.000
