MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8321   153  288 000000000807000  1565    45   1 2019/02/16, 14:23:33, -54.1983  -28.0184   2      0 1
SBD  8321   153  333 000000000807000  1566     0   2 2019/02/16, 14:23:49, -54.1983  -28.0184   2      0 2
SBD  8321   153  333 000000000807000  1567     0   3 2019/02/16, 14:23:59, -54.1983  -28.0184   2      0 2
SBD  8321   153  295 000000000807000  1568     0   4 2019/02/16, 14:24:11, -54.1983  -28.0184   2      0 2,4
SBD  8321   153  301 000000000807000  1569     0   5 2019/02/16, 14:24:25, -54.1983  -28.0184   2      0 3
SBD  8321   153  283 000000000807000  1570     0   6 2019/02/16, 14:26:31, -54.2240  -28.0472   6      0 3
SBD  8321   153  253 000000000807000  1571     0   7 2019/02/16, 14:27:06, -54.2240  -28.0472   8      0 5,6
SBD  8321   153  325 000000000807000  1592     0   0 2019/03/08, 14:28:42, -55.4603  -27.2724   3      0 0,1
SBD  8321   153  114 000000000807000  1603     0   8 2019/03/18, 16:28:24, -55.3546  -26.9884   5      0 14
SBD  8321   153  324 000000000807000  1604     0   9 2019/03/18, 16:30:31, -55.3546  -26.9884   3      0 15,0,0,0,0,9,10,11
# Delayed Transmission - (1/10) Messages transmitted  20.0 days after surfacing on 2019/02/16 14:05:48 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Delayed Transmission - (2/10) Messages transmitted  30.1 days after surfacing on 2019/02/16 14:05:48 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          3   560 20.52       2    Salinity
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          5   138  5.06       1        Rise
          6   103  3.77       1        Pump
          9    73  2.67       1  HR/Drift_P
         10    57  2.09       1  HR/Drift_T
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         14   102  3.74       1 Engineering
         15    37  1.36       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G  153 1 2019/02/06 14:23 -53.73431  -28.26014   50  6 24 34 40  1.4     0
G  153 2 2019/02/16 14:18 -54.17352  -28.06617  470  4 30 31 32  2.1     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   153 1006    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1778.040     0.4540  -999.0000
   1780.040     0.4520  -999.0000
   1782.040     0.4510  -999.0000
   1784.040     0.4490  -999.0000
   1786.040     0.4480  -999.0000
   1788.040     0.4480  -999.0000
   1790.040     0.4460  -999.0000
   1792.040     0.4440  -999.0000
   1794.000     0.4420  -999.0000
   1796.040     0.4400  -999.0000
   1798.000     0.4390  -999.0000
   1800.000     0.4380  -999.0000
   1802.000     0.4350  -999.0000
   1804.040     0.4350  -999.0000
   1806.040     0.4340  -999.0000
   1808.000     0.4320  -999.0000
   1809.960     0.4300  -999.0000
   1811.960     0.4290  -999.0000
   1814.000     0.4280  -999.0000
   1816.000     0.4240  -999.0000
   1818.000     0.4220  -999.0000
   1820.000     0.4190  -999.0000
   1822.000     0.4190  -999.0000
   1824.000     0.4200  -999.0000
   1826.000     0.4200  -999.0000
   1828.040     0.4200  -999.0000
   1830.040     0.4200  -999.0000
   1832.000     0.4190  -999.0000
   1834.000     0.4180  -999.0000
   1836.000     0.4170  -999.0000
   1838.000     0.4150  -999.0000
   1840.000     0.4140  -999.0000
   1842.000     0.4130  -999.0000
   1844.000     0.4130  -999.0000
   1845.960     0.4120  -999.0000
   1847.960     0.4070  -999.0000
   1850.000     0.4070  -999.0000
   1852.000     0.4060  -999.0000
   1853.960     0.4030  -999.0000
   1855.960     0.4010  -999.0000
   1858.000     0.4000  -999.0000
   1860.000     0.3980  -999.0000
   1862.000     0.3970  -999.0000
   1864.000     0.3960  -999.0000
   1866.000     0.3940  -999.0000
   1868.000     0.3930  -999.0000
   1870.000     0.3920  -999.0000
   1872.040     0.3920  -999.0000
   1873.960     0.3910  -999.0000
   1876.000     0.3900  -999.0000
   1878.040     0.3880  -999.0000
   1880.000     0.3850  -999.0000
   1882.000     0.3840  -999.0000
   1884.000     0.3820  -999.0000
   1886.000     0.3820  -999.0000
   1888.000     0.3800  -999.0000
   1890.000     0.3780  -999.0000
   1892.000     0.3750  -999.0000
   1894.000     0.3740  -999.0000
   1896.000     0.3720  -999.0000
   1898.000     0.3700  -999.0000
   1900.000     0.3680  -999.0000
   1902.040     0.3660  -999.0000
   1904.000     0.3640  -999.0000
   1906.040     0.3620  -999.0000
   1908.040     0.3580  -999.0000
   1910.040     0.3570  -999.0000
   1912.000     0.3570  -999.0000
   1914.000     0.3570  -999.0000
   1916.000     0.3560  -999.0000
   1918.000     0.3560  -999.0000
   1920.000     0.3570  -999.0000
   1922.040     0.3560  -999.0000
   1924.040     0.3560  -999.0000
   1926.040     0.3550  -999.0000
   1928.000     0.3540  -999.0000
   1929.960     0.3530  -999.0000
   1932.000     0.3520  -999.0000
   1934.000     0.3520  -999.0000
   1936.000     0.3520  -999.0000
   1938.000     0.3510  -999.0000
   1940.040     0.3480  -999.0000
   1942.000     0.3470  -999.0000
   1944.000     0.3440  -999.0000
   1945.960     0.3420  -999.0000
   1947.960     0.3410  -999.0000
   1949.960     0.3410  -999.0000
   1952.000     0.3400  -999.0000
   1954.000     0.3410  -999.0000
   1956.000     0.3410  -999.0000
   1958.000     0.3400  -999.0000
   1960.000     0.3400  -999.0000
   1961.960     0.3380  -999.0000
   1963.960     0.3350  -999.0000
   1966.000     0.3320  -999.0000
   1968.040     0.3310  -999.0000
   1970.000     0.3310  -999.0000
   1972.000     0.3300  -999.0000
   1974.040     0.3290  -999.0000
   1976.040     0.3280  -999.0000
   1978.040     0.3280  -999.0000
   1980.000     0.3260  -999.0000
   1981.960     0.3260  -999.0000
   1983.960     0.3240  -999.0000
   1986.000     0.3240  -999.0000
   1988.040     0.3230  -999.0000
   1990.040     0.3220  -999.0000
   1992.000     0.3200  -999.0000
   1994.000     0.3180  -999.0000
   1996.000     0.3170  -999.0000
   1998.000     0.3150  -999.0000
   1999.440     0.3140  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   153   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1004.120     0.9020  -999.0000
    999.480     0.8900  -999.0000
   1002.520     0.8870  -999.0000
   1003.280     0.8990  -999.0000
   1008.640     0.8900  -999.0000
    997.520     0.9010  -999.0000
    990.680     0.9200  -999.0000
    998.880     0.8990  -999.0000
    999.240     0.9010  -999.0000
    998.720     0.9230  -999.0000
   1003.200     0.9150  -999.0000
   1006.840     0.9100  -999.0000
   1004.240     0.9190  -999.0000
   1010.360     0.9140  -999.0000
   1005.440     0.9230  -999.0000
   1006.080     0.9230  -999.0000
   1004.880     0.9170  -999.0000
   1004.880     0.9130  -999.0000
   1007.320     0.9070  -999.0000
   1004.040     0.9180  -999.0000
   1007.800     0.9180  -999.0000
   1004.840     0.9040  -999.0000
   1007.400     0.9280  -999.0000
   1006.800     0.9090  -999.0000
   1005.240     0.9220  -999.0000
   1009.960     0.8950  -999.0000
   1005.520     0.9300  -999.0000
    992.480     0.9030  -999.0000
   1009.640     0.9310  -999.0000
   1010.400     0.9040  -999.0000
   1011.760     0.9230  -999.0000
   1011.480     0.9110  -999.0000
   1009.880     0.9280  -999.0000
   1006.800     0.9210  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  153   25 602778210 2019/02/06 14:23:30
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2019/02/06 14:23:30
   100    8.560    10 2019/02/06 14:25:10
   200   23.760    10 2019/02/06 14:26:50
   300   37.320    10 2019/02/06 14:28:30
   400   50.880    10 2019/02/06 14:30:10
   500   64.920    10 2019/02/06 14:31:50
   600   78.800    10 2019/02/06 14:33:30
   700   92.760    10 2019/02/06 14:35:10
   800  106.840     2 2019/02/06 14:36:50
  2600  255.000    10 2019/02/06 15:06:50
  4400  397.440    10 2019/02/06 15:36:50
  6200  535.880    10 2019/02/06 16:06:50
  8000  649.040    10 2019/02/06 16:36:50
  9800  729.880    10 2019/02/06 17:06:50
 11600  794.720    10 2019/02/06 17:36:50
 13400  841.600    10 2019/02/06 18:06:50
 15200  879.600    10 2019/02/06 18:36:50
 17000  888.920    10 2019/02/06 19:06:50
 18800  880.960    10 2019/02/06 19:36:50
 20600  883.040    10 2019/02/06 20:06:50
 22400  887.920    10 2019/02/06 20:36:50
 24200  885.760    10 2019/02/06 21:06:50
 24209  885.720     3 2019/02/06 21:06:59
 31435 1006.240     3 2019/02/06 23:07:25
 38644 1004.120     4 2019/02/07 01:07:34
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  153   26 603608870 2019/02/16 05:07:50
# time     Pres phase                Date
     0 1006.840     6 2019/02/16 05:07:50
  1800 1173.360    12 2019/02/16 05:37:50
  3600 1334.920    12 2019/02/16 06:07:50
  5400 1482.120    12 2019/02/16 06:37:50
  7200 1607.840    12 2019/02/16 07:07:50
  9000 1711.000    12 2019/02/16 07:37:50
 10800 1804.760    12 2019/02/16 08:07:50
 12600 1886.320    12 2019/02/16 08:37:50
 14400 1948.920    12 2019/02/16 09:07:50
 15954 1996.120    12 2019/02/16 09:33:44
 16179 2002.840    12 2019/02/16 09:37:29
 16243 2002.120     7 2019/02/16 09:38:33
 18269 1791.040    13 2019/02/16 10:12:19
 20269 1506.560    13 2019/02/16 10:45:39
 22269 1236.200    13 2019/02/16 11:18:59
 24269  998.520    13 2019/02/16 11:52:19
 26269  792.000    13 2019/02/16 12:25:39
 28269  504.520    13 2019/02/16 12:58:59
 30269  230.080    13 2019/02/16 13:32:19
 31314  104.400    13 2019/02/16 13:49:44
 31788   55.040    13 2019/02/16 13:57:38
 32038   22.680    13 2019/02/16 14:01:48
 32158    4.480    13 2019/02/16 14:03:48
 32278   -0.120    13 2019/02/16 14:05:48
 32289   -0.080     8 2019/02/16 14:05:59
 32538   -0.240    14 2019/02/16 14:10:08
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  153   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.840    32   13.88     523    2      2      2
  885.720    -2   13.88     523    2      2      3
 1173.360     4   10.24    2047    2      2     12
 2003.000    41   10.11    3200    2      2     12
 2002.120    21   10.69    3240    2      2      7
 1791.040    35   12.32    2936    2      2     13
  792.000    34   13.24    1482    2      3     13
   55.040    34   13.97     463    2      2     13
   -0.240   240   13.79     379    2     13     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  153  2.0   15  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2130     120      10.0754
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  153    25    9         0      1           614       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  153  7.61 15.21 13.79 10.55  10.55    10.55      3240.0 3257.0   124     240     29.1     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  153   0.040   -0.040 2002.360   0.314 3355.685   0.640   3.536 3355.698   15925   17     0.3588    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  153   -0.040 1006.240  400    12.7     2.7   120.5    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  153 1004.120 1006.840   -0.080 1002.560   0.907 -999.000 1006.800   0.915 -999.000
