MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8321   152  308 000000000807000  1558     0   4 2019/02/06, 12:36:51, -53.7262  -28.3008   4      0 2,4
SBD  8321   152  301 000000000807000  1559     0   5 2019/02/06, 12:37:48, -53.7262  -28.3008   4      0 3
SBD  8321   152  282 000000000807000  1560     0   6 2019/02/06, 12:38:29, -53.7399  -28.2473   2      0 3
SBD  8321   152  319 000000000807000  1561     0   7 2019/02/06, 12:38:45, -53.7399  -28.2473   2      0 5,6
SBD  8321   152  114 000000000807000  1562     0   8 2019/02/06, 12:39:26, -53.7144  -28.2187   2      0 14
SBD  8321   152  333 000000000807000  1563     0   2 2019/02/06, 12:41:33, -53.7144  -28.2187   3      0 2
SBD  8321   152  333 000000000807000  1564     0   3 2019/02/06, 12:41:48, -53.7144  -28.2187   4      0 2
SBD  8321   152  268 000000000807000  1605     0   9 2019/03/18, 16:33:42, -55.3884  -26.9321   3      0 15,0,9,10,11,0
# Delayed Transmission - (9/10) Messages transmitted 2621.5 days after surfacing on 2011/12/04 01:42:14 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Delayed Transmission - (1/10) Messages transmitted 2661.6 days after surfacing on 2011/12/04 01:42:14 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Raw packet information
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         14   102  3.75       1 Engineering
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1780.000     0.4120  -999.0000
   1781.960     0.4100  -999.0000
   1784.000     0.4080  -999.0000
   1786.000     0.4080  -999.0000
   1788.040     0.4060  -999.0000
   1790.000     0.4050  -999.0000
   1791.960     0.4040  -999.0000
   1793.960     0.4020  -999.0000
   1795.960     0.4000  -999.0000
   1797.960     0.3980  -999.0000
   1800.000     0.3960  -999.0000
   1802.000     0.3920  -999.0000
   1804.040     0.3910  -999.0000
   1806.000     0.3910  -999.0000
   1807.960     0.3900  -999.0000
   1810.000     0.3900  -999.0000
   1812.000     0.3890  -999.0000
   1814.000     0.3890  -999.0000
   1816.000     0.3890  -999.0000
   1818.000     0.3890  -999.0000
   1819.960     0.3890  -999.0000
   1822.000     0.3880  -999.0000
   1824.000     0.3860  -999.0000
   1826.000     0.3850  -999.0000
   1828.000     0.3840  -999.0000
   1830.000     0.3830  -999.0000
   1832.040     0.3820  -999.0000
   1834.000     0.3820  -999.0000
   1836.000     0.3820  -999.0000
   1838.040     0.3800  -999.0000
   1840.000     0.3790  -999.0000
   1842.000     0.3780  -999.0000
   1844.040     0.3780  -999.0000
   1846.000     0.3770  -999.0000
   1848.000     0.3750  -999.0000
   1850.000     0.3740  -999.0000
   1852.040     0.3730  -999.0000
   1854.000     0.3720  -999.0000
   1856.000     0.3700  -999.0000
   1858.000     0.3690  -999.0000
   1859.960     0.3690  -999.0000
   1861.960     0.3680  -999.0000
   1864.000     0.3660  -999.0000
   1866.000     0.3660  -999.0000
   1867.960     0.3650  -999.0000
   1869.960     0.3650  -999.0000
   1871.960     0.3640  -999.0000
   1874.000     0.3640  -999.0000
   1876.000     0.3630  -999.0000
   1877.960     0.3620  -999.0000
   1880.040     0.3610  -999.0000
   1882.040     0.3610  -999.0000
   1884.040     0.3600  -999.0000
   1886.000     0.3590  -999.0000
   1888.000     0.3580  -999.0000
   1889.960     0.3580  -999.0000
   1891.960     0.3570  -999.0000
   1894.000     0.3560  -999.0000
   1896.040     0.3550  -999.0000
   1898.040     0.3520  -999.0000
   1900.000     0.3490  -999.0000
   1901.960     0.3450  -999.0000
   1903.960     0.3410  -999.0000
   1906.000     0.3380  -999.0000
   1908.000     0.3370  -999.0000
   1909.960     0.3360  -999.0000
   1911.960     0.3360  -999.0000
   1913.960     0.3350  -999.0000
   1915.960     0.3340  -999.0000
   1917.960     0.3330  -999.0000
   1919.960     0.3330  -999.0000
   1921.960     0.3330  -999.0000
   1923.960     0.3320  -999.0000
   1925.960     0.3320  -999.0000
   1927.960     0.3310  -999.0000
   1929.960     0.3310  -999.0000
   1932.000     0.3280  -999.0000
   1933.960     0.3260  -999.0000
   1935.960     0.3250  -999.0000
   1938.040     0.3240  -999.0000
   1940.040     0.3240  -999.0000
   1942.000     0.3240  -999.0000
   1944.000     0.3240  -999.0000
   1946.000     0.3240  -999.0000
   1948.040     0.3240  -999.0000
   1950.000     0.3240  -999.0000
   1952.000     0.3230  -999.0000
   1954.000     0.3230  -999.0000
   1956.000     0.3220  -999.0000
   1958.000     0.3210  -999.0000
   1960.000     0.3220  -999.0000
   1962.000     0.3210  -999.0000
   1964.000     0.3200  -999.0000
   1966.000     0.3170  -999.0000
   1968.000     0.3170  -999.0000
   1970.040     0.3170  -999.0000
   1972.000     0.3160  -999.0000
   1973.960     0.3150  -999.0000
   1976.000     0.3150  -999.0000
   1977.960     0.3140  -999.0000
   1980.000     0.3130  -999.0000
   1982.000     0.3120  -999.0000
   1984.000     0.3130  -999.0000
   1986.000     0.3110  -999.0000
   1988.000     0.3090  -999.0000
   1990.000     0.3080  -999.0000
   1991.960     0.3080  -999.0000
   1994.000     0.3070  -999.0000
   1996.000     0.3070  -999.0000
   1997.800     0.3060  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   152   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1005.480     0.9560  -999.0000
    997.720     0.9210  -999.0000
   1006.640     0.9870  -999.0000
    998.720     0.9410  -999.0000
   1013.160     0.9770  -999.0000
    991.280     0.9550  -999.0000
   1002.920     1.0250  -999.0000
   1002.560     0.9910  -999.0000
   1010.280     0.9970  -999.0000
   1007.040     0.9730  -999.0000
   1002.000     1.0180  -999.0000
   1006.280     1.0050  -999.0000
   1005.120     1.0170  -999.0000
   1008.080     0.9850  -999.0000
   1006.280     1.0010  -999.0000
   1011.480     0.9800  -999.0000
   1012.000     0.9940  -999.0000
   1008.320     0.9960  -999.0000
   1003.080     1.0180  -999.0000
   1009.240     0.9870  -999.0000
   1005.720     1.0070  -999.0000
   1009.000     0.9590  -999.0000
   1008.760     0.9600  -999.0000
   1010.560     0.9620  -999.0000
   1017.880     0.9640  -999.0000
   1013.240     0.9720  -999.0000
   1004.520     0.9820  -999.0000
   1011.520     0.9190  -999.0000
   1013.760     0.9550  -999.0000
   1003.240     0.9110  -999.0000
   1004.440     0.9250  -999.0000
   1009.400     0.9030  -999.0000
   1005.080     0.9120  -999.0000
   1010.600     0.8920  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  152   26 375414734 2011/11/24 01:52:14
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2011/11/24 01:52:14
   100    5.160    10 2011/11/24 01:53:54
   200   15.760    10 2011/11/24 01:55:34
   300   27.080    10 2011/11/24 01:57:14
   400   38.400    10 2011/11/24 01:58:54
   500   49.280    10 2011/11/24 02:00:34
   600   61.160    10 2011/11/24 02:02:14
   700   74.040    10 2011/11/24 02:03:54
   800   87.520    10 2011/11/24 02:05:34
   900  101.560     2 2011/11/24 02:07:14
  2700  266.800    10 2011/11/24 02:37:14
  4500  414.600    10 2011/11/24 03:07:14
  6300  558.680    10 2011/11/24 03:37:14
  8100  676.800    10 2011/11/24 04:07:14
  9900  761.440    10 2011/11/24 04:37:14
 11700  845.000    10 2011/11/24 05:07:14
 13500  916.520    10 2011/11/24 05:37:14
 15300  963.400    10 2011/11/24 06:07:14
 17100  997.840    10 2011/11/24 06:37:14
 18900 1023.120    10 2011/11/24 07:07:14
 20700 1045.760    10 2011/11/24 07:37:14
 22500 1057.280    10 2011/11/24 08:07:14
 24300 1058.360    10 2011/11/24 08:37:14
 24309 1058.360     3 2011/11/24 08:37:23
 31519 1020.400     3 2011/11/24 10:37:33
 38729 1005.480     4 2011/11/24 12:37:43
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  152   37 376245479 2011/12/03 16:37:59
# time     Pres phase                Date
     0 1010.600     6 2011/12/03 16:37:59
  1800 1173.000    12 2011/12/03 17:07:59
  3600 1324.280    12 2011/12/03 17:37:59
  5400 1464.200    12 2011/12/03 18:07:59
  7200 1596.160    12 2011/12/03 18:37:59
  9000 1711.600    12 2011/12/03 19:07:59
 10800 1811.560    12 2011/12/03 19:37:59
 12600 1896.040    12 2011/12/03 20:07:59
 14400 1966.080    12 2011/12/03 20:37:59
 15348 1995.120    12 2011/12/03 20:53:47
 15605 2001.920    12 2011/12/03 20:58:04
 15669 2000.920     7 2011/12/03 20:59:08
 17695 1777.560    13 2011/12/03 21:32:54
 19695 1579.120    13 2011/12/03 22:06:14
 21695 1315.920    13 2011/12/03 22:39:34
 23695 1070.840    13 2011/12/03 23:12:54
 25695  840.120    13 2011/12/03 23:46:14
 27695  641.040    13 2011/12/04 00:19:34
 29695  364.760    13 2011/12/04 00:52:54
 31315  148.920    13 2011/12/04 01:19:54
 31855   85.000    13 2011/12/04 01:28:54
 32080   61.160    13 2011/12/04 01:32:39
 32185   48.480    13 2011/12/04 01:34:24
 32225   43.600    13 2011/12/04 01:35:04
 32255   39.880    13 2011/12/04 01:35:34
 32275   37.440    13 2011/12/04 01:35:54
 32295   35.080    13 2011/12/04 01:36:14
 32315   32.560    13 2011/12/04 01:36:34
 32335   30.120    13 2011/12/04 01:36:54
 32355   27.720    13 2011/12/04 01:37:14
 32375   25.240    13 2011/12/04 01:37:34
 32395   22.720    13 2011/12/04 01:37:54
 32415   20.000    13 2011/12/04 01:38:14
 32535    4.160    13 2011/12/04 01:40:14
 32655    0.240    13 2011/12/04 01:42:14
 32666    0.200     8 2011/12/04 01:42:25
 32915   -0.080    14 2011/12/04 01:46:34
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  152  10
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  101.560    30   14.00     507    2      2      2
 1058.360     2   13.02    1937    2      2      3
 1020.400     1   12.72    1890    2      2      3
 1173.000     4   10.91    2060    2      2     12
 2002.000    41   10.19    3193    2      2     12
 2000.920    21   10.70    3209    2      2      7
 1579.120    35   12.51    2639    2      2     13
  641.040    34   13.38    1248    2      3     13
   61.160     6   13.95     480    2      2     13
   -0.080   240   13.78     377    2      5     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  152  2.0   15  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2130     120      10.0754
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  152    23   10         0      1           598       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  152  7.61 15.20 13.78 10.55  10.55    10.55      3209.0 3228.0    96     240     31.7     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  152  -0.040    0.040 2001.240   0.304 3355.634   0.640   2.653 3355.648   16871   17     0.3412    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  152   -0.080 1020.400  600    10.2     0.2   -37.9    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  152 1005.480 1010.600    0.200 1005.080   0.983 -999.000 1008.720   0.954 -999.000
