MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8321   147  333 000000000807000  1507     0   2 2018/12/18, 10:23:06, -52.1624  -31.4351  36      0 2
SBD  8321   147  325 000000000807000  1508     0   3 2018/12/18, 10:23:19, -52.1435  -31.2744  31      0 2
SBD  8321   147  311 000000000807000  1509     0   4 2018/12/18, 10:23:33, -52.1678  -31.3048  29      0 2,14
SBD  8321   147  293 000000000807000  1510     0   5 2018/12/18, 10:23:44, -52.1119  -31.1942  25      0 3
SBD  8321   147  281 000000000807000  1511     0   6 2018/12/18, 10:24:39, -52.2064  -33.1540 146      0 3
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SBD  8321   147  335 000000000807000  1513     0   8 2018/12/18, 10:25:17, -52.1981  -33.0730 140      0 5,6
SBD  8321   147  268 000000000807000  1514     0   9 2018/12/18, 10:25:33, -52.1981  -33.0730 140      0 15,0,9,10,11,0
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1790.000     0.5840  -999.0000
   1792.000     0.5840  -999.0000
   1793.960     0.5840  -999.0000
   1796.000     0.5840  -999.0000
   1797.960     0.5840  -999.0000
   1800.000     0.5840  -999.0000
   1802.040     0.5820  -999.0000
   1804.000     0.5770  -999.0000
   1806.000     0.5760  -999.0000
   1808.000     0.5760  -999.0000
   1810.000     0.5750  -999.0000
   1812.000     0.5730  -999.0000
   1813.960     0.5700  -999.0000
   1816.000     0.5680  -999.0000
   1818.040     0.5680  -999.0000
   1820.000     0.5670  -999.0000
   1822.000     0.5630  -999.0000
   1824.000     0.5610  -999.0000
   1826.040     0.5590  -999.0000
   1828.000     0.5540  -999.0000
   1830.000     0.5520  -999.0000
   1832.000     0.5490  -999.0000
   1834.040     0.5490  -999.0000
   1836.000     0.5490  -999.0000
   1837.960     0.5480  -999.0000
   1840.000     0.5460  -999.0000
   1842.000     0.5450  -999.0000
   1844.000     0.5440  -999.0000
   1846.000     0.5440  -999.0000
   1848.000     0.5430  -999.0000
   1850.000     0.5430  -999.0000
   1852.040     0.5400  -999.0000
   1854.040     0.5390  -999.0000
   1856.000     0.5380  -999.0000
   1857.960     0.5390  -999.0000
   1859.960     0.5380  -999.0000
   1862.000     0.5380  -999.0000
   1863.960     0.5380  -999.0000
   1865.960     0.5360  -999.0000
   1867.960     0.5360  -999.0000
   1870.000     0.5360  -999.0000
   1872.000     0.5350  -999.0000
   1874.040     0.5340  -999.0000
   1876.000     0.5340  -999.0000
   1878.000     0.5330  -999.0000
   1880.040     0.5320  -999.0000
   1882.000     0.5310  -999.0000
   1884.000     0.5310  -999.0000
   1886.000     0.5300  -999.0000
   1888.000     0.5280  -999.0000
   1890.000     0.5280  -999.0000
   1892.000     0.5280  -999.0000
   1894.000     0.5280  -999.0000
   1896.000     0.5290  -999.0000
   1898.040     0.5280  -999.0000
   1900.000     0.5280  -999.0000
   1901.960     0.5250  -999.0000
   1904.000     0.5250  -999.0000
   1906.040     0.5250  -999.0000
   1908.000     0.5230  -999.0000
   1910.000     0.5240  -999.0000
   1912.040     0.5230  -999.0000
   1914.000     0.5230  -999.0000
   1916.000     0.5230  -999.0000
   1917.960     0.5240  -999.0000
   1919.960     0.5240  -999.0000
   1922.000     0.5240  -999.0000
   1924.000     0.5240  -999.0000
   1926.000     0.5240  -999.0000
   1927.960     0.5230  -999.0000
   1929.960     0.5220  -999.0000
   1931.960     0.5210  -999.0000
   1934.000     0.5200  -999.0000
   1936.000     0.5190  -999.0000
   1938.000     0.5180  -999.0000
   1940.000     0.5170  -999.0000
   1942.040     0.5150  -999.0000
   1944.040     0.5130  -999.0000
   1946.040     0.5120  -999.0000
   1948.000     0.5110  -999.0000
   1950.040     0.5100  -999.0000
   1952.000     0.5100  -999.0000
   1953.960     0.5100  -999.0000
   1956.000     0.5100  -999.0000
   1958.040     0.5100  -999.0000
   1960.040     0.5100  -999.0000
   1962.000     0.5100  -999.0000
   1964.000     0.5100  -999.0000
   1966.000     0.5100  -999.0000
   1967.960     0.5100  -999.0000
   1969.960     0.5110  -999.0000
   1972.000     0.5110  -999.0000
   1974.000     0.5110  -999.0000
   1976.000     0.5100  -999.0000
   1978.000     0.5100  -999.0000
   1980.000     0.5100  -999.0000
   1982.000     0.5090  -999.0000
   1984.000     0.5080  -999.0000
   1986.000     0.5080  -999.0000
   1988.000     0.5080  -999.0000
   1990.000     0.5070  -999.0000
   1992.000     0.5060  -999.0000
   1994.040     0.5010  -999.0000
   1996.000     0.5010  -999.0000
   1997.960     0.5000  -999.0000
   2000.200     0.4980  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   147   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1016.920     1.3610  -999.0000
   1010.080     1.3980  -999.0000
   1018.560     1.3470  -999.0000
   1016.760     1.3580  -999.0000
   1029.360     1.3510  -999.0000
   1018.000     1.3110  -999.0000
   1018.280     1.3510  -999.0000
   1014.320     1.3210  -999.0000
   1019.520     1.3150  -999.0000
   1021.760     1.3300  -999.0000
   1017.120     1.3210  -999.0000
   1015.760     1.3170  -999.0000
   1019.280     1.3140  -999.0000
   1021.320     1.3100  -999.0000
   1012.600     1.3110  -999.0000
   1016.560     1.3080  -999.0000
   1023.120     1.3030  -999.0000
   1020.000     1.3030  -999.0000
   1019.800     1.3000  -999.0000
   1020.560     1.2920  -999.0000
   1024.200     1.3120  -999.0000
   1022.200     1.2680  -999.0000
   1018.000     1.3020  -999.0000
   1031.120     1.2860  -999.0000
   1024.360     1.2750  -999.0000
   1025.800     1.2890  -999.0000
   1028.200     1.2780  -999.0000
   1022.080     1.2680  -999.0000
   1020.000     1.2690  -999.0000
   1026.440     1.2510  -999.0000
   1024.080     1.2060  -999.0000
   1029.480     1.1720  -999.0000
   1026.160     1.2110  -999.0000
   1024.440     1.1930  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  147   25 597579261 2018/12/08 10:14:21
# time     Pres phase                Date
     0    0.040     1 2018/12/08 10:14:21
   100    6.520    10 2018/12/08 10:16:01
   200   20.720    10 2018/12/08 10:17:41
   300   34.160    10 2018/12/08 10:19:21
   400   47.240    10 2018/12/08 10:21:01
   500   60.200    10 2018/12/08 10:22:41
   600   73.680    10 2018/12/08 10:24:21
   700   87.440    10 2018/12/08 10:26:01
   800  100.920     2 2018/12/08 10:27:41
  2600  266.520    10 2018/12/08 10:57:41
  4400  411.080    10 2018/12/08 11:27:41
  6200  526.480    10 2018/12/08 11:57:41
  8000  623.920    10 2018/12/08 12:27:41
  9800  704.480    10 2018/12/08 12:57:41
 11600  771.480    10 2018/12/08 13:27:41
 13400  833.760    10 2018/12/08 13:57:41
 15200  869.640    10 2018/12/08 14:27:41
 17000  880.320    10 2018/12/08 14:57:41
 18800  902.280    10 2018/12/08 15:27:41
 20600  911.160    10 2018/12/08 15:57:41
 22400  909.760    10 2018/12/08 16:27:41
 24200  897.520    10 2018/12/08 16:57:41
 24209  897.480     3 2018/12/08 16:57:50
 31435 1021.560     3 2018/12/08 18:58:16
 38644 1016.920     4 2018/12/08 20:58:25
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  147   38 598409921 2018/12/18 00:58:41
# time     Pres phase                Date
     0 1024.480     6 2018/12/18 00:58:41
  1800 1183.480    12 2018/12/18 01:28:41
  3600 1348.480    12 2018/12/18 01:58:41
  5400 1485.600    12 2018/12/18 02:28:41
  7200 1596.200    12 2018/12/18 02:58:41
  9000 1694.360    12 2018/12/18 03:28:41
 10800 1785.520    12 2018/12/18 03:58:41
 12600 1871.320    12 2018/12/18 04:28:41
 14400 1942.760    12 2018/12/18 04:58:41
 15917 1987.160    12 2018/12/18 05:23:58
 16457 2000.480    12 2018/12/18 05:32:58
 16475 2000.800     7 2018/12/18 05:33:16
 18532 1788.280    13 2018/12/18 06:07:33
 20532 1513.400    13 2018/12/18 06:40:53
 22532 1246.120    13 2018/12/18 07:14:13
 24532 1022.040    13 2018/12/18 07:47:33
 26532  811.480    13 2018/12/18 08:20:53
 28532  529.320    13 2018/12/18 08:54:13
 30532  282.120    13 2018/12/18 09:27:33
 31742  136.440    13 2018/12/18 09:47:43
 32222   84.560    13 2018/12/18 09:55:43
 32442   60.640    13 2018/12/18 09:59:23
 32542   49.400    13 2018/12/18 10:01:03
 32587   44.160    13 2018/12/18 10:01:48
 32617   40.680    13 2018/12/18 10:02:18
 32647   37.320    13 2018/12/18 10:02:48
 32667   35.200    13 2018/12/18 10:03:08
 32687   33.120    13 2018/12/18 10:03:28
 32707   30.840    13 2018/12/18 10:03:48
 32727   28.360    13 2018/12/18 10:04:08
 32747   26.080    13 2018/12/18 10:04:28
 32767   23.600    13 2018/12/18 10:04:48
 32787   21.240    13 2018/12/18 10:05:08
 32807   18.920    13 2018/12/18 10:05:28
 32827   16.880    13 2018/12/18 10:05:48
 32947    0.160    13 2018/12/18 10:07:48
 32958    0.160     8 2018/12/18 10:07:59
 33207    0.080    14 2018/12/18 10:12:08
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  147  11
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  100.920    31   13.97     515    2      2      2
  897.480    -2   13.97     515    2      2      3
 1021.560     1   12.15    1879    2      2      3
 1183.480     4   11.37    2072    2      2     12
 2000.800    54   10.14    3202    2      2      7
 1788.280    34   12.30    2921    2      2     13
  811.480    34   13.22    1505    2      2     13
   84.560     6   13.94     505    2      2     13
   60.640     6   13.95     479    2      2     13
   16.880    35   14.00     414    2      2     13
    0.080   240   13.69     378    2     11     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  147  2.0   15  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2130     120      10.0754
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  147    16   10         0      1           317       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  147  7.61 15.17 13.69 10.56  10.55    10.55      3202.0 3293.0   169     240     29.2     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  147  -0.320    0.000 2000.680   0.499 3355.607   0.480   2.256 3355.618   16443   17     0.4650    3
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  147    0.040 1021.560  500    12.0     2.7   124.0    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  147 1016.920 1024.480    0.160 1018.160   1.331 -999.000 1023.920   1.263 -999.000
