MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8321   134  333 000000000807000  1379     0   2 2018/08/09, 14:44:42, -53.3685  -35.4748   4      0 2
SBD  8321   134  325 000000000807000  1380     0   4 2018/08/09, 14:46:16, -53.3685  -35.4748   3      0 2,4,14
SBD  8321   134  301 000000000807000  1381     0   5 2018/08/09, 14:46:26, -53.3685  -35.4748   3      0 3
SBD  8321   134  282 000000000807000  1382     0   6 2018/08/09, 14:46:39, -53.3685  -35.4748   3      0 3
SBD  8321   134  307 000000000807000  1383     0   7 2018/08/09, 14:46:52, -53.3899  -35.4748   3      0 5,6
SBD  8321   134  268 000000000807000  1384     0   9 2018/08/09, 14:47:01, -53.4067  -35.4258   3      0 15,0,9,10,11,0
SBD  8321   134  333 000000000807000  1385     0   3 2018/08/09, 14:47:11, -53.4067  -35.4258   3      0 2
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1792.040     0.7760  -999.0000
   1794.040     0.7710  -999.0000
   1796.000     0.7670  -999.0000
   1797.960     0.7630  -999.0000
   1800.000     0.7620  -999.0000
   1802.040     0.7610  -999.0000
   1804.040     0.7570  -999.0000
   1806.000     0.7560  -999.0000
   1807.960     0.7540  -999.0000
   1810.000     0.7520  -999.0000
   1812.000     0.7520  -999.0000
   1813.960     0.7490  -999.0000
   1815.960     0.7470  -999.0000
   1818.000     0.7470  -999.0000
   1820.040     0.7450  -999.0000
   1822.000     0.7440  -999.0000
   1823.960     0.7440  -999.0000
   1825.960     0.7430  -999.0000
   1827.960     0.7420  -999.0000
   1830.000     0.7420  -999.0000
   1832.040     0.7420  -999.0000
   1834.000     0.7420  -999.0000
   1836.000     0.7410  -999.0000
   1837.960     0.7410  -999.0000
   1840.000     0.7400  -999.0000
   1842.040     0.7360  -999.0000
   1844.040     0.7330  -999.0000
   1846.000     0.7330  -999.0000
   1848.000     0.7320  -999.0000
   1850.000     0.7320  -999.0000
   1852.000     0.7320  -999.0000
   1854.040     0.7310  -999.0000
   1856.000     0.7300  -999.0000
   1858.000     0.7300  -999.0000
   1860.000     0.7290  -999.0000
   1862.000     0.7290  -999.0000
   1864.000     0.7280  -999.0000
   1865.960     0.7270  -999.0000
   1867.960     0.7260  -999.0000
   1870.000     0.7260  -999.0000
   1872.000     0.7260  -999.0000
   1874.000     0.7260  -999.0000
   1876.000     0.7250  -999.0000
   1878.000     0.7250  -999.0000
   1880.040     0.7240  -999.0000
   1882.000     0.7220  -999.0000
   1884.000     0.7220  -999.0000
   1886.040     0.7220  -999.0000
   1888.000     0.7210  -999.0000
   1890.000     0.7210  -999.0000
   1892.000     0.7210  -999.0000
   1894.000     0.7170  -999.0000
   1896.040     0.7150  -999.0000
   1898.000     0.7140  -999.0000
   1899.960     0.7130  -999.0000
   1901.960     0.7120  -999.0000
   1904.000     0.7110  -999.0000
   1906.000     0.7110  -999.0000
   1908.000     0.7090  -999.0000
   1910.000     0.7070  -999.0000
   1912.000     0.7040  -999.0000
   1914.000     0.7020  -999.0000
   1915.960     0.7000  -999.0000
   1918.000     0.6990  -999.0000
   1920.000     0.6990  -999.0000
   1921.960     0.6950  -999.0000
   1923.960     0.6930  -999.0000
   1925.960     0.6930  -999.0000
   1927.960     0.6920  -999.0000
   1929.960     0.6920  -999.0000
   1932.000     0.6910  -999.0000
   1933.960     0.6900  -999.0000
   1936.000     0.6890  -999.0000
   1938.000     0.6890  -999.0000
   1940.040     0.6870  -999.0000
   1942.000     0.6850  -999.0000
   1944.000     0.6840  -999.0000
   1946.000     0.6840  -999.0000
   1948.040     0.6830  -999.0000
   1950.040     0.6830  -999.0000
   1952.040     0.6830  -999.0000
   1954.040     0.6830  -999.0000
   1956.000     0.6820  -999.0000
   1957.960     0.6820  -999.0000
   1960.000     0.6810  -999.0000
   1962.000     0.6810  -999.0000
   1964.000     0.6790  -999.0000
   1966.000     0.6790  -999.0000
   1968.000     0.6770  -999.0000
   1970.000     0.6770  -999.0000
   1972.000     0.6750  -999.0000
   1974.000     0.6740  -999.0000
   1976.000     0.6720  -999.0000
   1977.960     0.6700  -999.0000
   1980.000     0.6690  -999.0000
   1982.040     0.6680  -999.0000
   1984.000     0.6670  -999.0000
   1985.960     0.6660  -999.0000
   1987.960     0.6650  -999.0000
   1990.000     0.6650  -999.0000
   1992.040     0.6650  -999.0000
   1994.000     0.6640  -999.0000
   1996.000     0.6630  -999.0000
   1998.040     0.6610  -999.0000
   1999.840     0.6590  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   134   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1005.120     1.5080  -999.0000
   1009.760     1.5390  -999.0000
   1004.160     1.4910  -999.0000
   1007.240     1.5170  -999.0000
   1001.800     1.4780  -999.0000
    996.720     1.5330  -999.0000
   1008.760     1.4850  -999.0000
    995.480     1.4560  -999.0000
   1000.720     1.5060  -999.0000
   1015.560     1.4940  -999.0000
   1007.520     1.4610  -999.0000
   1008.760     1.4940  -999.0000
   1006.400     1.4970  -999.0000
   1007.240     1.4540  -999.0000
   1006.120     1.4990  -999.0000
   1017.800     1.4590  -999.0000
   1004.600     1.4680  -999.0000
   1009.440     1.4660  -999.0000
   1009.600     1.4630  -999.0000
   1008.640     1.4580  -999.0000
   1011.800     1.4570  -999.0000
   1018.400     1.4780  -999.0000
   1013.040     1.4710  -999.0000
    998.680     1.4860  -999.0000
   1010.520     1.4540  -999.0000
   1009.400     1.4700  -999.0000
   1007.760     1.4700  -999.0000
   1007.480     1.4700  -999.0000
   1006.360     1.4710  -999.0000
   1013.880     1.4530  -999.0000
   1010.800     1.4400  -999.0000
   1013.440     1.4850  -999.0000
   1011.440     1.4550  -999.0000
   1011.120     1.4630  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  134   25 586275481 2018/07/30 14:18:01
# time     Pres phase                Date
     0   -0.120     1 2018/07/30 14:18:01
   100    3.920    10 2018/07/30 14:19:41
   200   14.560    10 2018/07/30 14:21:21
   300   31.120    10 2018/07/30 14:23:01
   400   44.800    10 2018/07/30 14:24:41
   500   57.600    10 2018/07/30 14:26:21
   600   72.920    10 2018/07/30 14:28:01
   700   88.320    10 2018/07/30 14:29:41
   800  103.880     2 2018/07/30 14:31:21
  2600  286.080    10 2018/07/30 15:01:21
  4400  438.160    10 2018/07/30 15:31:21
  6200  567.800    10 2018/07/30 16:01:21
  8000  691.960    10 2018/07/30 16:31:21
  9800  794.640    10 2018/07/30 17:01:21
 11600  864.280    10 2018/07/30 17:31:21
 13400  927.520    10 2018/07/30 18:01:21
 15200  975.520    10 2018/07/30 18:31:21
 17000 1005.480    10 2018/07/30 19:01:21
 18800 1021.120    10 2018/07/30 19:31:21
 20600 1028.560    10 2018/07/30 20:01:21
 22400 1036.600    10 2018/07/30 20:31:21
 24200 1038.880    10 2018/07/30 21:01:21
 24208 1038.880     3 2018/07/30 21:01:29
 31418 1015.800     3 2018/07/30 23:01:39
 38628 1005.120     4 2018/07/31 01:01:49
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  134   39 587106125 2018/08/09 05:02:05
# time     Pres phase                Date
     0 1011.240     6 2018/08/09 05:02:05
  1800 1185.960    12 2018/08/09 05:32:05
  3600 1318.040    12 2018/08/09 06:02:05
  5400 1447.000    12 2018/08/09 06:32:05
  7200 1576.400    12 2018/08/09 07:02:05
  9000 1711.880    12 2018/08/09 07:32:05
 10800 1808.320    12 2018/08/09 08:02:05
 12600 1873.720    12 2018/08/09 08:32:05
 14400 1925.920    12 2018/08/09 09:02:05
 16200 1971.320    12 2018/08/09 09:32:05
 17454 2000.000    12 2018/08/09 09:52:59
 17473 2000.280     7 2018/08/09 09:53:18
 19530 1789.520    13 2018/08/09 10:27:35
 21530 1525.320    13 2018/08/09 11:00:55
 23530 1262.480    13 2018/08/09 11:34:15
 25530 1025.920    13 2018/08/09 12:07:35
 27530  825.760    13 2018/08/09 12:40:55
 29530  539.160    13 2018/08/09 13:14:15
 31530  285.160    13 2018/08/09 13:47:35
 32755  145.840    13 2018/08/09 14:08:00
 33280   91.400    13 2018/08/09 14:16:45
 33535   62.720    13 2018/08/09 14:21:00
 33645   50.200    13 2018/08/09 14:22:50
 33695   44.400    13 2018/08/09 14:23:40
 33725   40.960    13 2018/08/09 14:24:10
 33755   37.600    13 2018/08/09 14:24:40
 33775   35.360    13 2018/08/09 14:25:00
 33795   33.040    13 2018/08/09 14:25:20
 33815   30.720    13 2018/08/09 14:25:40
 33835   28.400    13 2018/08/09 14:26:00
 33855   26.120    13 2018/08/09 14:26:20
 33875   23.800    13 2018/08/09 14:26:40
 33895   21.320    13 2018/08/09 14:27:00
 33915   19.160    13 2018/08/09 14:27:20
 33935   16.880    13 2018/08/09 14:27:40
 34055    3.080    13 2018/08/09 14:29:40
 34175    0.680    13 2018/08/09 14:31:40
 34187    0.640     8 2018/08/09 14:31:52
 34436    0.400    14 2018/08/09 14:36:01
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  134   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  103.880    30   13.92     525    2      2      2
 1038.880     1   12.94    1919    2      2      3
 1185.960     4   11.72    2093    2      2     12
 2000.280    55   10.55    3209    2      2      7
 1789.520    34   12.18    2929    2      2     13
  825.760    34   13.15    1540    2      2     13
   91.400     6   13.90     512    2      2     13
    0.400   240   13.74     379    2      4     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  134  2.0   15  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2130     120      10.0754
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  134    12   10         0      1           275       0        8
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  134  7.62 15.07 13.74 10.56  10.56    10.55      3209.0 3267.0   129     240     31.7     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  134  -0.320    0.040 2000.200   0.661 3355.629   0.840   0.508 3355.632   16590   17     0.3250    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  134   -0.120 1015.800  500    11.5     0.1   -23.0    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  134 1005.120 1011.240    0.640 1006.080   1.490 -999.000 1010.080   1.465 -999.000
