MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8321   132  333 000000000807000  1359     0   2 2018/07/20, 13:29:17, -52.8357  -35.1234   3      0 2
SBD  8321   132  333 000000000807000  1360     0   3 2018/07/20, 13:29:33, -52.8809  -35.1576   2      0 2
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1788.000     0.8760  -999.0000
   1790.000     0.8730  -999.0000
   1792.000     0.8690  -999.0000
   1794.000     0.8670  -999.0000
   1796.000     0.8620  -999.0000
   1797.960     0.8460  -999.0000
   1800.000     0.8360  -999.0000
   1802.000     0.8320  -999.0000
   1804.040     0.8300  -999.0000
   1806.040     0.8260  -999.0000
   1808.040     0.8250  -999.0000
   1810.000     0.8260  -999.0000
   1811.960     0.8270  -999.0000
   1814.000     0.8250  -999.0000
   1816.040     0.8250  -999.0000
   1818.000     0.8270  -999.0000
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   1832.040     0.8010  -999.0000
   1834.000     0.8000  -999.0000
   1836.000     0.7990  -999.0000
   1838.000     0.8000  -999.0000
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   1868.000     0.7790  -999.0000
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   1872.000     0.7770  -999.0000
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   1892.000     0.7690  -999.0000
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   1902.040     0.7620  -999.0000
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   1906.000     0.7610  -999.0000
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   1913.960     0.7600  -999.0000
   1915.960     0.7600  -999.0000
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   1919.960     0.7590  -999.0000
   1922.000     0.7560  -999.0000
   1924.040     0.7560  -999.0000
   1926.000     0.7520  -999.0000
   1927.960     0.7510  -999.0000
   1930.000     0.7490  -999.0000
   1932.000     0.7490  -999.0000
   1934.040     0.7470  -999.0000
   1936.040     0.7460  -999.0000
   1938.000     0.7420  -999.0000
   1939.960     0.7390  -999.0000
   1941.960     0.7390  -999.0000
   1944.000     0.7380  -999.0000
   1946.000     0.7380  -999.0000
   1948.000     0.7360  -999.0000
   1950.000     0.7340  -999.0000
   1952.000     0.7310  -999.0000
   1954.000     0.7310  -999.0000
   1956.000     0.7290  -999.0000
   1958.040     0.7270  -999.0000
   1960.040     0.7270  -999.0000
   1962.000     0.7270  -999.0000
   1964.000     0.7270  -999.0000
   1966.040     0.7260  -999.0000
   1968.040     0.7250  -999.0000
   1970.000     0.7240  -999.0000
   1971.960     0.7240  -999.0000
   1973.960     0.7240  -999.0000
   1976.000     0.7220  -999.0000
   1978.000     0.7200  -999.0000
   1980.000     0.7190  -999.0000
   1982.000     0.7180  -999.0000
   1984.000     0.7180  -999.0000
   1986.000     0.7170  -999.0000
   1988.000     0.7160  -999.0000
   1990.000     0.7150  -999.0000
   1992.000     0.7150  -999.0000
   1993.960     0.7140  -999.0000
   1995.960     0.7120  -999.0000
   1998.000     0.7110  -999.0000
   2000.040     0.7100  -999.0000
   2001.520     0.7110  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   132   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    998.320     1.6030  -999.0000
    999.840     1.6240  -999.0000
   1006.000     1.5760  -999.0000
   1000.200     1.5860  -999.0000
   1002.320     1.5710  -999.0000
   1000.400     1.5880  -999.0000
   1007.360     1.5630  -999.0000
   1003.160     1.5790  -999.0000
    995.000     1.5310  -999.0000
   1005.600     1.5540  -999.0000
    996.840     1.5100  -999.0000
   1002.560     1.5500  -999.0000
    999.880     1.4930  -999.0000
    999.800     1.5120  -999.0000
    997.160     1.4890  -999.0000
   1007.080     1.5060  -999.0000
   1013.200     1.5040  -999.0000
   1000.920     1.5130  -999.0000
   1004.240     1.5390  -999.0000
   1008.320     1.5310  -999.0000
   1014.480     1.5870  -999.0000
   1003.520     1.5440  -999.0000
   1006.200     1.5840  -999.0000
   1010.480     1.5620  -999.0000
   1006.000     1.5920  -999.0000
   1012.880     1.5820  -999.0000
   1015.720     1.6080  -999.0000
   1004.720     1.6020  -999.0000
   1009.760     1.5780  -999.0000
   1011.040     1.5770  -999.0000
   1010.480     1.5770  -999.0000
   1005.600     1.5420  -999.0000
   1007.080     1.5580  -999.0000
   1004.120     1.5510  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  132   25 584540809 2018/07/10 12:26:49
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2018/07/10 12:26:49
   100    8.840    10 2018/07/10 12:28:29
   200   22.880    10 2018/07/10 12:30:09
   300   36.640    10 2018/07/10 12:31:49
   400   50.600    10 2018/07/10 12:33:29
   500   64.320    10 2018/07/10 12:35:09
   600   78.720    10 2018/07/10 12:36:49
   700   93.440    10 2018/07/10 12:38:29
   800  108.720     2 2018/07/10 12:40:09
  2600  282.560    10 2018/07/10 13:10:09
  4400  424.160    10 2018/07/10 13:40:09
  6200  550.880    10 2018/07/10 14:10:09
  8000  672.880    10 2018/07/10 14:40:09
  9800  779.440    10 2018/07/10 15:10:09
 11600  849.160    10 2018/07/10 15:40:09
 13400  906.280    10 2018/07/10 16:10:09
 15200  959.720    10 2018/07/10 16:40:09
 17000  990.520    10 2018/07/10 17:10:09
 18800 1000.680    10 2018/07/10 17:40:09
 20600  996.680    10 2018/07/10 18:10:09
 22400  995.000    10 2018/07/10 18:40:09
 24200  995.600    10 2018/07/10 19:10:09
 24209  995.560     3 2018/07/10 19:10:18
 31418  999.120     3 2018/07/10 21:10:27
 38628  998.320     4 2018/07/10 23:10:37
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  132   43 585371453 2018/07/20 03:10:53
# time     Pres phase                Date
     0 1004.120     6 2018/07/20 03:10:53
  1800 1159.200    12 2018/07/20 03:40:53
  3600 1304.120    12 2018/07/20 04:10:53
  5400 1437.880    12 2018/07/20 04:40:53
  7200 1571.560    12 2018/07/20 05:10:53
  9000 1688.600    12 2018/07/20 05:40:53
 10800 1772.360    12 2018/07/20 06:10:53
 12600 1837.000    12 2018/07/20 06:40:53
 14400 1902.760    12 2018/07/20 07:10:53
 16200 1962.040    12 2018/07/20 07:40:53
 17443 1986.480    12 2018/07/20 08:01:36
 18283 1995.640    12 2018/07/20 08:15:36
 18953 1999.920    12 2018/07/20 08:26:46
 19433 2002.240    12 2018/07/20 08:34:46
 19452 2002.280     7 2018/07/20 08:35:05
 21509 1779.280    13 2018/07/20 09:09:22
 23509 1587.560    13 2018/07/20 09:42:42
 25509 1324.040    13 2018/07/20 10:16:02
 27509 1082.880    13 2018/07/20 10:49:22
 29509  863.960    13 2018/07/20 11:22:42
 31509  579.560    13 2018/07/20 11:56:02
 33509  318.800    13 2018/07/20 12:29:22
 34899  151.320    13 2018/07/20 12:52:32
 35454   92.360    13 2018/07/20 13:01:47
 35714   62.400    13 2018/07/20 13:06:07
 35824   49.520    13 2018/07/20 13:07:57
 35869   44.360    13 2018/07/20 13:08:42
 35899   41.000    13 2018/07/20 13:09:12
 35929   37.680    13 2018/07/20 13:09:42
 35949   35.440    13 2018/07/20 13:10:02
 35969   33.320    13 2018/07/20 13:10:22
 35989   31.240    13 2018/07/20 13:10:42
 36009   29.040    13 2018/07/20 13:11:02
 36029   27.000    13 2018/07/20 13:11:22
 36049   24.880    13 2018/07/20 13:11:42
 36069   22.680    13 2018/07/20 13:12:02
 36089   20.480    13 2018/07/20 13:12:22
 36109   18.240    13 2018/07/20 13:12:42
 36129   15.960    13 2018/07/20 13:13:02
 36249    2.720    13 2018/07/20 13:15:02
 36369    0.200    13 2018/07/20 13:17:02
 36380    0.200     8 2018/07/20 13:17:13
 36629    0.080    14 2018/07/20 13:21:22
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  132   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  108.720    29   13.94     530    2      2      2
 1159.200     4   11.65    2052    2      2     12
 2002.280    55   10.54    3211    2      2      7
 1587.560    35   12.38    2648    2      3     13
  863.960    34   13.12    1586    2      3     13
   92.360     6   13.94     516    2      2     13
    0.080   240   13.74     381    2      4     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  132  2.0   15  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2130     120      10.0754
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  132    12    9         0      1           234       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  132  7.62 15.04 13.74 10.55  10.55    10.55      3211.0 3244.0   130     240     29.3     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  132   0.200    0.040 2002.240   0.711 3355.635   0.720   1.312 3355.642   16796   17     0.0712    2
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  132   -0.080  999.120  400    12.6     0.0     3.6    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  132  998.320 1004.120    0.200 1002.040   1.549 -999.000 1007.960   1.566 -999.000
