MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8321   128  288 000000000807000  1320     0   1 2018/06/10, 07:08:40, -52.2749  -38.0189   3      0 1
SBD  8321   128  333 000000000807000  1321     0   2 2018/06/10, 07:08:56, -52.2749  -38.0189   3      0 2
SBD  8321   128  317 000000000807000  1322     0   3 2018/06/10, 07:09:11, -52.6018  -43.7865 395      0 2
SBD  8321   128  325 000000000807000  1323     0   4 2018/06/10, 07:09:24, -52.6018  -43.7865 395      0 2,4,14
SBD  8321   128  293 000000000807000  1324     0   5 2018/06/10, 07:09:42, -52.3193  -38.0551   3      0 3
SBD  8321   128  283 000000000807000  1325     0   6 2018/06/10, 07:13:34, -52.2798  -38.1012  11      0 3
SBD  8321   128  307 000000000807000  1326     0   7 2018/06/10, 07:13:47, -52.2402  -38.1474  12      0 5,6
SBD  8321   128  332 000000000807000  1327     0   9 2018/06/10, 07:16:36, -52.2974  -38.0551   5      0 15,0,0,0,0,9,10,11
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          3   552 20.48       2    Salinity
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          5   203  7.53       1        Rise
          6    92  3.41       1        Pump
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         10    73  2.71       1  HR/Drift_T
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         14   102  3.78       1 Engineering
         15    37  1.37       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  128 2 2018/06/10 07:05 -52.28195  -38.08118  600  4 25 30 32  2.1     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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#      Pres      Temp    Salinity
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   1790.040     0.9120  -999.0000
   1792.040     0.9120  -999.0000
   1794.040     0.9110  -999.0000
   1796.040     0.9110  -999.0000
   1798.000     0.9080  -999.0000
   1800.000     0.9060  -999.0000
   1802.000     0.9040  -999.0000
   1804.000     0.9010  -999.0000
   1806.000     0.9000  -999.0000
   1807.960     0.8990  -999.0000
   1809.960     0.8970  -999.0000
   1812.000     0.8960  -999.0000
   1814.000     0.8950  -999.0000
   1816.040     0.8940  -999.0000
   1818.040     0.8930  -999.0000
   1820.000     0.8930  -999.0000
   1822.000     0.8890  -999.0000
   1824.000     0.8860  -999.0000
   1826.000     0.8840  -999.0000
   1827.960     0.8830  -999.0000
   1829.960     0.8810  -999.0000
   1832.000     0.8800  -999.0000
   1834.000     0.8800  -999.0000
   1836.000     0.8790  -999.0000
   1837.960     0.8790  -999.0000
   1840.000     0.8780  -999.0000
   1842.000     0.8780  -999.0000
   1844.040     0.8780  -999.0000
   1846.040     0.8780  -999.0000
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   1854.000     0.8730  -999.0000
   1856.000     0.8710  -999.0000
   1858.000     0.8690  -999.0000
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   1862.000     0.8650  -999.0000
   1863.960     0.8640  -999.0000
   1866.000     0.8640  -999.0000
   1868.040     0.8630  -999.0000
   1870.040     0.8610  -999.0000
   1872.040     0.8600  -999.0000
   1874.000     0.8590  -999.0000
   1876.000     0.8560  -999.0000
   1878.000     0.8540  -999.0000
   1880.000     0.8520  -999.0000
   1882.000     0.8500  -999.0000
   1884.000     0.8480  -999.0000
   1886.000     0.8470  -999.0000
   1888.000     0.8460  -999.0000
   1890.000     0.8450  -999.0000
   1892.000     0.8440  -999.0000
   1894.000     0.8440  -999.0000
   1896.040     0.8430  -999.0000
   1898.000     0.8420  -999.0000
   1899.960     0.8410  -999.0000
   1902.000     0.8400  -999.0000
   1903.960     0.8390  -999.0000
   1906.000     0.8380  -999.0000
   1908.040     0.8360  -999.0000
   1910.040     0.8360  -999.0000
   1912.000     0.8360  -999.0000
   1914.000     0.8360  -999.0000
   1916.000     0.8370  -999.0000
   1918.000     0.8370  -999.0000
   1920.040     0.8370  -999.0000
   1922.000     0.8350  -999.0000
   1923.960     0.8330  -999.0000
   1925.960     0.8330  -999.0000
   1928.000     0.8330  -999.0000
   1930.000     0.8300  -999.0000
   1932.040     0.8270  -999.0000
   1934.000     0.8250  -999.0000
   1935.960     0.8250  -999.0000
   1937.960     0.8240  -999.0000
   1939.960     0.8210  -999.0000
   1942.000     0.8170  -999.0000
   1943.960     0.8150  -999.0000
   1945.960     0.8140  -999.0000
   1947.960     0.8130  -999.0000
   1950.000     0.8110  -999.0000
   1952.000     0.8090  -999.0000
   1954.000     0.8080  -999.0000
   1955.960     0.8060  -999.0000
   1957.960     0.8040  -999.0000
   1960.000     0.8010  -999.0000
   1962.040     0.7990  -999.0000
   1964.040     0.7960  -999.0000
   1966.000     0.7950  -999.0000
   1967.960     0.7930  -999.0000
   1969.960     0.7920  -999.0000
   1972.000     0.7900  -999.0000
   1974.000     0.7890  -999.0000
   1976.040     0.7880  -999.0000
   1978.040     0.7830  -999.0000
   1980.000     0.7800  -999.0000
   1982.040     0.7790  -999.0000
   1984.040     0.7790  -999.0000
   1986.000     0.7780  -999.0000
   1988.000     0.7790  -999.0000
   1990.000     0.7790  -999.0000
   1992.000     0.7790  -999.0000
   1994.040     0.7780  -999.0000
   1996.040     0.7770  -999.0000
   1998.080     0.7750  -999.0000
   1999.800     0.7750  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   128   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    997.920     1.5900  -999.0000
   1000.240     1.5570  -999.0000
    998.680     1.5770  -999.0000
   1000.000     1.5710  -999.0000
   1001.120     1.5750  -999.0000
   1004.520     1.6000  -999.0000
   1004.560     1.5770  -999.0000
   1004.760     1.6070  -999.0000
   1007.440     1.5490  -999.0000
   1005.400     1.6200  -999.0000
   1015.520     1.5770  -999.0000
   1006.280     1.6250  -999.0000
   1011.080     1.5920  -999.0000
   1008.680     1.6140  -999.0000
   1006.600     1.6120  -999.0000
   1003.600     1.5890  -999.0000
   1008.200     1.6060  -999.0000
   1008.160     1.6010  -999.0000
   1011.760     1.6030  -999.0000
   1009.320     1.5980  -999.0000
   1012.640     1.6110  -999.0000
   1009.760     1.6270  -999.0000
   1014.760     1.6180  -999.0000
   1011.400     1.6070  -999.0000
   1006.720     1.5860  -999.0000
   1012.200     1.6270  -999.0000
   1011.040     1.5820  -999.0000
   1007.880     1.6530  -999.0000
   1014.480     1.5830  -999.0000
   1006.000     1.6320  -999.0000
   1010.120     1.6230  -999.0000
   1013.240     1.6180  -999.0000
   1011.920     1.6240  -999.0000
   1009.960     1.6280  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  128   25 581065698 2018/05/31 07:08:18
# time     Pres phase                Date
     0    0.120     1 2018/05/31 07:08:18
   100    6.120    10 2018/05/31 07:09:58
   200   19.400    10 2018/05/31 07:11:38
   300   33.000    10 2018/05/31 07:13:18
   400   46.240    10 2018/05/31 07:14:58
   500   59.840    10 2018/05/31 07:16:38
   600   73.400    10 2018/05/31 07:18:18
   700   87.280    10 2018/05/31 07:19:58
   800  101.320     2 2018/05/31 07:21:38
  2600  263.800    10 2018/05/31 07:51:38
  4400  407.760    10 2018/05/31 08:21:38
  6200  548.200    10 2018/05/31 08:51:38
  8000  654.640    10 2018/05/31 09:21:38
  9800  748.280    10 2018/05/31 09:51:38
 11600  837.560    10 2018/05/31 10:21:38
 13400  913.000    10 2018/05/31 10:51:38
 15200  951.840    10 2018/05/31 11:21:38
 17000  979.640    10 2018/05/31 11:51:38
 18800 1004.080    10 2018/05/31 12:21:38
 20600  999.760    10 2018/05/31 12:51:38
 22400  990.680    10 2018/05/31 13:21:38
 24200 1005.320    10 2018/05/31 13:51:38
 24208 1005.360     3 2018/05/31 13:51:46
 31418 1007.200     3 2018/05/31 15:51:56
 38627  997.920     4 2018/05/31 17:52:05
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  128   39 581896341 2018/06/09 21:52:21
# time     Pres phase                Date
     0 1009.920     6 2018/06/09 21:52:21
  1800 1153.480    12 2018/06/09 22:22:21
  3600 1303.520    12 2018/06/09 22:52:21
  5400 1446.360    12 2018/06/09 23:22:21
  7200 1574.960    12 2018/06/09 23:52:21
  9000 1691.080    12 2018/06/10 00:22:21
 10800 1795.680    12 2018/06/10 00:52:21
 12600 1887.400    12 2018/06/10 01:22:21
 14400 1958.040    12 2018/06/10 01:52:21
 15544 1988.920    12 2018/06/10 02:11:25
 16065 2000.000    12 2018/06/10 02:20:06
 16084 2000.280     7 2018/06/10 02:20:25
 18141 1786.040    13 2018/06/10 02:54:42
 20141 1508.760    13 2018/06/10 03:28:02
 22141 1243.960    13 2018/06/10 04:01:22
 24141 1011.280    13 2018/06/10 04:34:42
 26141  808.120    13 2018/06/10 05:08:02
 28141  510.600    13 2018/06/10 05:41:22
 30141  243.200    13 2018/06/10 06:14:42
 31156  129.080    13 2018/06/10 06:31:37
 31601   79.920    13 2018/06/10 06:39:02
 31796   59.240    13 2018/06/10 06:42:17
 31891   48.640    13 2018/06/10 06:43:52
 31931   44.080    13 2018/06/10 06:44:32
 31961   40.680    13 2018/06/10 06:45:02
 31991   37.440    13 2018/06/10 06:45:32
 32011   35.280    13 2018/06/10 06:45:52
 32031   33.080    13 2018/06/10 06:46:12
 32051   30.880    13 2018/06/10 06:46:32
 32071   28.720    13 2018/06/10 06:46:52
 32091   26.640    13 2018/06/10 06:47:12
 32111   24.520    13 2018/06/10 06:47:32
 32131   22.400    13 2018/06/10 06:47:52
 32151   20.240    13 2018/06/10 06:48:12
 32171   18.160    13 2018/06/10 06:48:32
 32191   16.000    13 2018/06/10 06:48:52
 32311    0.160    13 2018/06/10 06:50:52
 32322    0.160     8 2018/06/10 06:51:03
 32571    0.040    14 2018/06/10 06:55:12
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  128   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  101.320    28   13.93     507    2      2      2
 1153.480     4   11.69    2040    2      2     12
 2000.280    54   10.63    3194    2      2      7
 1786.040    34   12.13    2909    2      3     13
  808.120    34   13.14    1514    2      3     13
   59.240     6   13.95     467    2      2     13
   16.000    34   13.97     407    2      2     13
    0.040   240   13.63     375    2      5     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  128  2.0   15  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2130     120      10.0754
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  128    13   10         0      1           267       0        8
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  128  7.62 15.14 13.63 10.55  10.55    10.55      3194.0 3235.0   162     240     28.6     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  128  -0.320    0.040 2000.160   0.776 3355.625   0.640   2.177 3355.635   16197   17     0.2662    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  128    0.120 1007.200  500    11.9     0.0     1.8    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  128  997.920 1009.920    0.160 1004.960   1.590 -999.000 1010.640   1.612 -999.000
