MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8321   123  308 000000000807000  1273     0   1 2018/04/20, 22:03:03, -53.4421  -36.1470   6      0 1,14
SBD  8321   123  333 000000000807000  1274     0   2 2018/04/20, 22:03:18, -53.4698  -36.2312   5      0 2
SBD  8321   123  298 000000000807000  1275     0   3 2018/04/20, 22:03:35, -53.4251  -36.1956   4      0 2
SBD  8321   123  293 000000000807000  1276     0   4 2018/04/20, 22:03:48, -53.4698  -36.2312   4      0 3
SBD  8321   123  327 000000000807000  1277     0   5 2018/04/20, 22:04:05,   0.0000    0.0000   0      2 3,4
SBD  8321   123  313 000000000807000  1278     0   6 2018/04/20, 22:04:20, -53.4869  -36.1825   3      0 5,6
SBD  8321   123  332 000000000807000  1279     0   8 2018/04/20, 22:04:37, -53.4869  -36.1825   3      0 15,0,0,0,0,9,10,11
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   607 24.87       2 Temperature
          3   463 18.97       2    Salinity
          4   133  5.45       1        Fall
          5   198  8.11       1        Rise
          6   103  4.22       1        Pump
          9    81  3.32       1  HR/Drift_P
         10    65  2.66       1  HR/Drift_T
         11    41  1.68       1  HR/Drift_S
         14   102  4.18       1 Engineering
         15    37  1.52       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G  123 1 2018/04/10 21:39 -53.89523  -35.55812   50  6 30 34 38  1.4     0
G  123 2 2018/04/20 21:59 -53.45960  -36.18322  130  4 32 37 42  3.5     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   123  828    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
      1.120     3.3180  -999.0000
      2.040     3.3190  -999.0000
      3.000     3.3180  -999.0000
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   1647.120     1.1910  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   123   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1023.720     1.6380  -999.0000
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   1016.200     1.6710  -999.0000
    941.040     1.7240  -999.0000
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   1047.240     1.6730  -999.0000
   1051.280     1.6640  -999.0000
   1024.720     1.6270  -999.0000
   1036.560     1.6730  -999.0000
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   1044.840     1.6770  -999.0000
   1041.560     1.6760  -999.0000
   1039.520     1.6220  -999.0000
   1037.800     1.6000  -999.0000
   1039.120     1.5920  -999.0000
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   1044.720     1.5930  -999.0000
   1037.840     1.6670  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  123   25 576711544 2018/04/10 21:39:04
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2018/04/10 21:39:04
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   300   35.880    10 2018/04/10 21:44:04
   400   48.240    10 2018/04/10 21:45:44
   500   61.320    10 2018/04/10 21:47:24
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   800  102.560     2 2018/04/10 21:52:24
  2600  264.040    10 2018/04/10 22:22:24
  4400  422.680    10 2018/04/10 22:52:24
  6200  549.840    10 2018/04/10 23:22:24
  8000  664.000    10 2018/04/10 23:52:24
  9800  736.120    10 2018/04/11 00:22:24
 11600  827.480    10 2018/04/11 00:52:24
 13400  876.080    10 2018/04/11 01:22:24
 15200  917.600    10 2018/04/11 01:52:24
 17000  941.080    10 2018/04/11 02:22:24
 18800  958.640    10 2018/04/11 02:52:24
 20600  955.240    10 2018/04/11 03:22:24
 22400  947.080    10 2018/04/11 03:52:24
 24200  945.040    10 2018/04/11 04:22:24
 24209  945.040     3 2018/04/11 04:22:33
 31421 1015.040     3 2018/04/11 06:22:45
 38631 1023.680     4 2018/04/11 08:22:55
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  123   38 577542190 2018/04/20 12:23:10
# time     Pres phase                Date
     0 1037.840     6 2018/04/20 12:23:10
  1800 1197.640    12 2018/04/20 12:53:10
  3600 1341.520    12 2018/04/20 13:23:10
  5400 1489.600    12 2018/04/20 13:53:10
  7200 1638.040    12 2018/04/20 14:23:10
  9000 1647.560    12 2018/04/20 14:53:10
 10800 1647.480    12 2018/04/20 15:23:10
 12600 1647.360    12 2018/04/20 15:53:10
 14400 1647.320    12 2018/04/20 16:23:10
 16200 1647.240    12 2018/04/20 16:53:10
 18000 1647.240    12 2018/04/20 17:23:10
 19800 1647.200    12 2018/04/20 17:53:10
 19819 1647.200     7 2018/04/20 17:53:29
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 25876  981.440    13 2018/04/20 19:34:26
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 33076  126.080    13 2018/04/20 21:34:26
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 33811   39.680    13 2018/04/20 21:46:41
 33831   37.360    13 2018/04/20 21:47:01
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 33871   32.760    13 2018/04/20 21:47:41
 33891   30.360    13 2018/04/20 21:48:01
 33911   28.040    13 2018/04/20 21:48:21
 33931   25.960    13 2018/04/20 21:48:41
 33951   23.880    13 2018/04/20 21:49:01
 33971   21.800    13 2018/04/20 21:49:21
 33991   19.560    13 2018/04/20 21:49:41
 34011   17.480    13 2018/04/20 21:50:01
 34131    1.080    13 2018/04/20 21:52:01
 34136    0.120     8 2018/04/20 21:52:06
 34385   -0.040    14 2018/04/20 21:56:15
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  123   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  102.560    27   13.93     528    2      2      2
  945.040    -1   13.93     528    2      2      3
 1197.640     4   11.81    2092    2      2     12
 1647.200    55   10.98    2711    2      2      7
 1478.000    34   12.37    2488    2      3     13
  561.600    34   13.37    1148    2      3     13
   55.640     6   13.95     467    2      2     13
   17.480    34   13.95     411    2      3     13
   -0.040   240   13.62     371    2      7     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  123  2.0   15  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2130     120      10.0754
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  123    13    9         1      1           350       0        7
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  123  7.62 14.93 13.62 10.55  10.55    10.55      2711.0 2734.0   163     240     26.3     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  123   0.080    0.000 1647.160   1.191 3355.642   0.800   3.317 3355.658   14291   16     0.2162    2
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  123   -0.080 1015.040  500    12.2     1.3    70.0    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  123 1023.680 1037.840    0.120 1032.760   1.665 -999.000 1039.880   1.656 -999.000
