MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8321   118  325 000000000807000  1219    41   0 2018/03/01, 18:48:50, -55.3220  -34.5118   3      0 0,1
SBD  8321   118  277 000000000807000  1220     0   1 2018/03/01, 18:49:09, -55.3220  -34.5118   3      0 1,2
SBD  8321   118  333 000000000807000  1221     0   2 2018/03/01, 18:49:40, -55.3220  -34.5118   2      0 2
SBD  8321   118  301 000000000807000  1222     0   3 2018/03/01, 18:50:03, -55.3220  -34.5118   2      0 3
SBD  8321   118  243 000000000807000  1223     0   4 2018/03/01, 18:50:14, -55.2848  -34.5637   2      0 3,4
SBD  8321   118  324 000000000807000  1224     0   5 2018/03/01, 18:50:23, -55.3016  -34.5118   2      0 15,0,0,0,0,9,10,11
SBD  8321   118  334 000000000807000  1225     0   5 2018/03/01, 18:50:32, -55.3016  -34.5118   2      0 5,6,14
SBD  8321   118  282 000000000807000  1240     0   6 2018/03/01, 18:55:16, -55.3296  -34.5994   2      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   513 22.08       2 Temperature
          3   362 15.58       2    Salinity
          4   158  6.80       1        Fall
          5   128  5.51       1        Rise
          6    92  3.96       1        Pump
          9    73  3.14       1  HR/Drift_P
         10    65  2.80       1  HR/Drift_T
         11    41  1.76       1  HR/Drift_S
         13   270 11.62       1  Parameters
         14   102  4.39       1 Engineering
         15    37  1.59       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G  118 1 2018/02/19 19:43 -55.40332  -34.84217   50  7 27 33 41  1.1     0
G  118 2 2018/03/01 18:47 -55.30020  -34.57383  270  4 26 32 36  3.4     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   118  610    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
      1.080     3.5440  -999.0000
      2.000     3.5430  -999.0000
      3.000     3.5450  -999.0000
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      4.960     3.5440  -999.0000
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# Fall Time Series
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  4400  446.400    10 2018/02/19 20:56:26
  6200  566.000    10 2018/02/19 21:26:26
  8000  705.920    10 2018/02/19 21:56:26
  9800  791.680    10 2018/02/19 22:26:26
 11600  860.440    10 2018/02/19 22:56:26
 13400  935.920    10 2018/02/19 23:26:26
 15200 1008.280    10 2018/02/19 23:56:26
 16100  993.760    10 2018/02/20 00:11:26
 17000  986.080    10 2018/02/20 00:26:26
 17900  981.600    10 2018/02/20 00:41:26
 18800  966.760    10 2018/02/20 00:56:26
 19700  946.880    10 2018/02/20 01:11:26
 20600  939.400    10 2018/02/20 01:26:26
 21500  936.760    10 2018/02/20 01:41:26
 22400  936.240    10 2018/02/20 01:56:26
 23300  936.440    10 2018/02/20 02:11:26
 24200  939.560    10 2018/02/20 02:26:26
 24209  939.560     3 2018/02/20 02:26:35
 31422  961.960     3 2018/02/20 04:26:48
 38634 1044.440     4 2018/02/20 06:27:00
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  118   24 573215235 2018/03/01 10:27:15
# time     Pres phase                Date
     0 1082.640     6 2018/03/01 10:27:15
  1800 1131.400    12 2018/03/01 10:57:15
  3600 1175.640    12 2018/03/01 11:27:15
  5400 1205.520    12 2018/03/01 11:57:15
  7200 1208.720    12 2018/03/01 12:27:15
  9000 1207.960    12 2018/03/01 12:57:15
 10800 1197.120    12 2018/03/01 13:27:15
 12600 1198.360    12 2018/03/01 13:57:15
 14400 1218.800    12 2018/03/01 14:27:15
 16200 1226.960    12 2018/03/01 14:57:15
 18000 1214.040    12 2018/03/01 15:27:15
 19800 1209.320    12 2018/03/01 15:57:15
 19819 1209.320     7 2018/03/01 15:57:34
 21876  954.960    13 2018/03/01 16:31:51
 23876  744.440    13 2018/03/01 17:05:11
 25876  428.680    13 2018/03/01 17:38:31
 27876  168.440    13 2018/03/01 18:11:51
 28641   79.560    13 2018/03/01 18:24:36
 29002   39.480    13 2018/03/01 18:30:37
 29181   19.280    13 2018/03/01 18:33:36
 29301    3.600    13 2018/03/01 18:35:36
 29421    0.360    13 2018/03/01 18:37:36
 29432    0.360     8 2018/03/01 18:37:47
 29681    0.080    14 2018/03/01 18:41:56
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  118   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  107.360    27   13.97     522    2      2      2
 1008.280     3   13.37    1868    2      2     10
  939.560    -1   13.37    1868    2      2      3
  961.960    -1   13.37    1868    2      2      3
 1082.640     4   11.89    1928    2      2     12
 1209.320    55   11.55    2087    2      2      7
  744.440    34   13.14    1405    2      3     13
    0.080   240   13.71     378    2      7     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  118  2.0   14  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2730     120      10.0823
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  118    50   34         27      1           1208       0        6
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  118  7.63 14.95 13.71 10.55  10.56    10.55      2087.0 2117.0    89     240     27.8     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  118  -0.120    0.040 1209.280   1.676 3355.656   0.680   3.544 3355.671   9479   17     0.4350    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  118    0.040  961.960  400    12.5     1.3    22.3    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  118 1044.440 1082.640    0.360 1073.920   1.759 -999.000 1086.160   1.784 -999.000
# Upload command:
C 4 MxSfP 240;Q 110 0;Q 110 1;Q 109 0;Q 109 1;Q 108 0;Q 108 1;Q 108 2;Q 108 3;4 IRIsec 1200;Q 100 0;Q 100 1;Q 100 3;Q 101 0;Q 101 1;Q 101 2;Q 101 3;Q 101 4;Q 101 5;Q 102 0;Q 102 1;Q 102 2;Q 103 0;Q 103 1;Q 103 2;Q 103 3;Q 103 4;Q 104 0;Q 108 4;Q 107 3;Q 107 4;Q 107 5;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M  118        62    2018/03/01 18:55:16
 MxSfP = 240 |
ResendCycle = 110 |
   Pid = 0 |
ResendCycle = 110 |
   Pid = 1 |
ResendCycle = 109 |
   Pid = 0 |
ResendCycle = 109 |
   Pid = 1 |
ResendCycle = 108 |
   Pid = 0 |
ResendCycle = 108 |
   Pid = 1 |
ResendCycle = 108 |
   Pid = 2 |
ResendCycle = 108 |
   Pid = 3 |
IRIsec = 1200 |
ResendCycle = 100 |
   Pid = 0 |
ResendCycle = 100 |
   Pid = 1 |
ResendCycle = 100 |
   Pid = 3 |
ResendCycle = 101 |
   Pid = 0 |
ResendCycle = 101 |
   Pid = 1 |
ResendCycle = 101 |
   Pid = 2 |
ResendCycle = 101 |
   Pid = 3 |
ResendCycle = 101 |
   Pid = 4 |
ResendCycle = 101 |
   Pid = 5 |
ResendCycle = 102 |
   Pid = 0 |
ResendCycle = 102 |
   Pid = 1 |
ResendCycle = 102 |
   Pid = 2 |
ResendCycle = 103 |
   Pid = 0 |
ResendCycle = 103 |
   Pid = 1 |
ResendCycle = 103 |
   Pid = 2 |
ResendCycle = 103 |
   Pid = 3 |
ResendCycle = 103 |
   Pid = 4 |
ResendCycle = 104 |
   Pid = 0 |
ResendCycle = 108 |
   Pid = 4 |
ResendCycle = 107 |
   Pid = 3 |
ResendCycle = 107 |
   Pid = 4 |
ResendCycle = 107 |
   Pid = 5 |

