MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8321   115  295 000000000807000  1118    34   1 2018/01/30, 15:09:36, -55.6577  -35.0129  11      0 1,14
SBD  8321   115  333 000000000807000  1119    33   2 2018/01/30, 15:09:51, -55.6650  -35.1014  11      0 2
SBD  8321   115  333 000000000807000  1120     0   3 2018/01/30, 15:10:10, -55.6577  -35.0129   9      0 2
SBD  8321   115  301 000000000807000  1121     0   4 2018/01/30, 15:10:29, -55.6650  -35.1014   8      0 3
SBD  8321   115  318 000000000807000  1122     0   5 2018/01/30, 15:10:53, -55.6334  -34.9764   7      0 3,4
SBD  8321   115  297 000000000807000  1123     0   6 2018/01/30, 15:11:23, -55.6577  -35.0129   6      0 5,6
SBD  8321   115  320 000000000807000  1124     0   9 2018/01/30, 15:11:38, -55.6577  -35.0129   5      0 15,0,9,10,11,0,2
SBD  8321   115  309 000000000807000  1171     0   0 2018/02/09, 16:52:41, -55.5910  -34.7112   5      0 1
# Delayed Transmission - (1/8) Messages transmitted  10.1 days after surfacing on 2018/01/30 14:49:09 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
          0    48  1.99       2         GPS
          1   478 19.83       2    Pressure
          2   694 28.80       3 Temperature
          3   462 19.17       2    Salinity
          4   133  5.52       1        Fall
          5   193  8.01       1        Rise
          6    92  3.82       1        Pump
          9    73  3.03       1  HR/Drift_P
         10    57  2.37       1  HR/Drift_T
         11    41  1.70       1  HR/Drift_S
         14   102  4.23       1 Engineering
         15    37  1.54       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G  115 1 2018/01/20 14:58 -55.89949  -35.81419  300  4 33 35 39  3.1     0
G  115 2 2018/01/30 15:04 -55.62733  -35.04721  510  4 21 25 30  2.2     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   115  810    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
      1.000     3.2590  -999.0000
      2.000     3.2610  -999.0000
      3.000     3.2630  -999.0000
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      6.000     3.2600  -999.0000
      7.000     3.2590  -999.0000
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   1322.040     1.4470  -999.0000
   1324.000     1.4450  -999.0000
   1326.000     1.4430  -999.0000
   1328.000     1.4410  -999.0000
   1329.960     1.4390  -999.0000
   1332.000     1.4340  -999.0000
   1334.040     1.4250  -999.0000
   1336.000     1.4150  -999.0000
   1337.960     1.4090  -999.0000
   1340.000     1.4060  -999.0000
   1342.040     1.4040  -999.0000
   1344.040     1.4020  -999.0000
   1346.000     1.3990  -999.0000
   1348.040     1.3980  -999.0000
   1350.040     1.3940  -999.0000
   1352.000     1.3880  -999.0000
   1354.000     1.3880  -999.0000
   1355.960     1.3880  -999.0000
   1358.040     1.3850  -999.0000
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   1362.000     1.3770  -999.0000
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   1367.920     1.3690  -999.0000
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   1372.000     1.3680  -999.0000
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   1390.000     1.3650  -999.0000
   1392.080     1.3610  -999.0000
   1394.040     1.3580  -999.0000
   1396.040     1.3560  -999.0000
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   1401.960     1.3410  -999.0000
   1404.000     1.3370  -999.0000
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   1408.000     1.3330  -999.0000
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   1412.000     1.3310  -999.0000
   1414.040     1.3270  -999.0000
   1416.080     1.3260  -999.0000
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   1422.040     1.3180  -999.0000
   1424.000     1.3170  -999.0000
   1426.040     1.3140  -999.0000
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   1433.960     1.3060  -999.0000
   1435.960     1.3060  -999.0000
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   1440.040     1.3060  -999.0000
   1442.000     1.3050  -999.0000
   1444.000     1.3040  -999.0000
   1446.040     1.3010  -999.0000
   1448.040     1.2960  -999.0000
   1450.000     1.2920  -999.0000
   1452.000     1.2850  -999.0000
   1453.960     1.2770  -999.0000
   1455.960     1.2760  -999.0000
   1458.000     1.2730  -999.0000
   1460.040     1.2710  -999.0000
   1462.000     1.2700  -999.0000
   1464.000     1.2690  -999.0000
   1466.000     1.2650  -999.0000
   1468.040     1.2620  -999.0000
   1470.000     1.2570  -999.0000
   1472.000     1.2530  -999.0000
   1473.960     1.2470  -999.0000
   1476.000     1.2450  -999.0000
   1478.000     1.2440  -999.0000
   1480.000     1.2420  -999.0000
   1482.000     1.2410  -999.0000
   1484.000     1.2390  -999.0000
   1486.040     1.2390  -999.0000
   1488.000     1.2400  -999.0000
   1489.960     1.2380  -999.0000
   1491.960     1.2340  -999.0000
   1494.000     1.2330  -999.0000
   1496.000     1.2310  -999.0000
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   1499.960     1.2310  -999.0000
   1502.000     1.2310  -999.0000
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   1506.000     1.2290  -999.0000
   1508.000     1.2250  -999.0000
   1509.960     1.2190  -999.0000
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   1516.000     1.2140  -999.0000
   1518.000     1.2130  -999.0000
   1520.000     1.2120  -999.0000
   1522.000     1.2110  -999.0000
   1524.000     1.2110  -999.0000
   1526.000     1.2120  -999.0000
   1528.040     1.2110  -999.0000
   1530.000     1.2040  -999.0000
   1531.960     1.2020  -999.0000
   1534.000     1.2020  -999.0000
   1536.040     1.2020  -999.0000
   1538.000     1.2040  -999.0000
   1539.960     1.2020  -999.0000
   1542.000     1.2020  -999.0000
   1544.000     1.2010  -999.0000
   1546.000     1.1990  -999.0000
   1548.000     1.1960  -999.0000
   1550.000     1.1960  -999.0000
   1552.040     1.1940  -999.0000
   1554.000     1.1920  -999.0000
   1556.000     1.1950  -999.0000
   1558.000     1.1950  -999.0000
   1560.000     1.1840  -999.0000
   1562.000     1.1820  -999.0000
   1564.000     1.1820  -999.0000
   1566.000     1.1810  -999.0000
   1568.000     1.1800  -999.0000
   1570.000     1.1810  -999.0000
   1572.000     1.1790  -999.0000
   1574.000     1.1780  -999.0000
   1576.040     1.1770  -999.0000
   1578.000     1.1770  -999.0000
   1579.960     1.1760  -999.0000
   1582.000     1.1760  -999.0000
   1584.000     1.1760  -999.0000
   1586.000     1.1760  -999.0000
   1588.000     1.1750  -999.0000
   1589.960     1.1730  -999.0000
   1592.000     1.1730  -999.0000
   1594.000     1.1740  -999.0000
   1596.000     1.1740  -999.0000
   1598.000     1.1740  -999.0000
   1600.000     1.1740  -999.0000
   1602.000     1.1730  -999.0000
   1604.000     1.1740  -999.0000
   1606.000     1.1730  -999.0000
   1608.000     1.1730  -999.0000
   1610.040     1.1710  -999.0000
   1612.200     1.1690  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   115   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1009.160     1.8730  -999.0000
   1004.560     1.8450  -999.0000
   1007.320     1.8480  -999.0000
   1005.160     1.7940  -999.0000
   1009.160     1.8030  -999.0000
   1007.480     1.7890  -999.0000
   1007.400     1.8060  -999.0000
   1016.320     1.8240  -999.0000
   1009.160     1.7710  -999.0000
   1008.520     1.7660  -999.0000
   1010.240     1.7690  -999.0000
   1008.680     1.7860  -999.0000
   1011.000     1.7950  -999.0000
   1012.320     1.7670  -999.0000
   1014.640     1.7970  -999.0000
   1018.040     1.7580  -999.0000
   1010.440     1.7510  -999.0000
   1008.120     1.7450  -999.0000
   1011.640     1.7660  -999.0000
   1006.880     1.7490  -999.0000
   1016.280     1.7710  -999.0000
   1003.600     1.7540  -999.0000
   1012.840     1.7760  -999.0000
   1009.680     1.7630  -999.0000
   1017.160     1.8050  -999.0000
   1015.080     1.7640  -999.0000
   1013.680     1.7790  -999.0000
   1014.280     1.7430  -999.0000
   1015.680     1.7680  -999.0000
   1017.920     1.7740  -999.0000
   1018.720     1.7670  -999.0000
   1017.200     1.7730  -999.0000
   1020.480     1.7430  -999.0000
   1020.840     1.7850  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  115   25 569775539 2018/01/20 14:58:59
# time     Pres phase                Date
     0    0.080     1 2018/01/20 14:58:59
   100    6.160    10 2018/01/20 15:00:39
   200   19.440    10 2018/01/20 15:02:19
   300   33.280    10 2018/01/20 15:03:59
   400   47.440    10 2018/01/20 15:05:39
   500   61.560    10 2018/01/20 15:07:19
   600   75.200    10 2018/01/20 15:08:59
   700   88.200    10 2018/01/20 15:10:39
   800  101.160     2 2018/01/20 15:12:19
  2600  280.000    10 2018/01/20 15:42:19
  4400  438.800    10 2018/01/20 16:12:19
  6200  569.240    10 2018/01/20 16:42:19
  8000  687.960    10 2018/01/20 17:12:19
  9800  773.400    10 2018/01/20 17:42:19
 11600  863.960    10 2018/01/20 18:12:19
 13400  934.000    10 2018/01/20 18:42:19
 15200  978.240    10 2018/01/20 19:12:19
 17000 1014.360    10 2018/01/20 19:42:19
 18800 1032.400    10 2018/01/20 20:12:19
 20600 1033.200    10 2018/01/20 20:42:19
 22400 1033.040    10 2018/01/20 21:12:19
 24200 1033.720    10 2018/01/20 21:42:19
 24209 1033.720     3 2018/01/20 21:42:28
 31419 1014.880     3 2018/01/20 23:42:38
 38628 1009.120     4 2018/01/21 01:42:47
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  115   37 570606183 2018/01/30 05:43:03
# time     Pres phase                Date
     0 1020.840     6 2018/01/30 05:43:03
  1800 1179.680    12 2018/01/30 06:13:03
  3600 1326.560    12 2018/01/30 06:43:03
  5400 1459.000    12 2018/01/30 07:13:03
  7200 1575.560    12 2018/01/30 07:43:03
  9000 1612.880    12 2018/01/30 08:13:03
 10800 1612.880    12 2018/01/30 08:43:03
 12600 1612.840    12 2018/01/30 09:13:03
 14400 1612.800    12 2018/01/30 09:43:03
 16200 1612.680    12 2018/01/30 10:13:03
 18000 1612.560    12 2018/01/30 10:43:03
 19800 1612.440    12 2018/01/30 11:13:03
 19818 1612.400     7 2018/01/30 11:13:21
 21876 1424.080    13 2018/01/30 11:47:39
 23876 1146.360    13 2018/01/30 12:20:59
 25876  883.000    13 2018/01/30 12:54:19
 27876  667.520    13 2018/01/30 13:27:39
 29876  366.200    13 2018/01/30 14:00:59
 31506  151.640    13 2018/01/30 14:28:09
 32061   84.760    13 2018/01/30 14:37:24
 32281   60.800    13 2018/01/30 14:41:04
 32381   49.360    13 2018/01/30 14:42:44
 32426   43.960    13 2018/01/30 14:43:29
 32456   40.280    13 2018/01/30 14:43:59
 32486   36.520    13 2018/01/30 14:44:29
 32506   34.080    13 2018/01/30 14:44:49
 32526   31.680    13 2018/01/30 14:45:09
 32546   29.280    13 2018/01/30 14:45:29
 32566   26.800    13 2018/01/30 14:45:49
 32586   24.400    13 2018/01/30 14:46:09
 32606   21.880    13 2018/01/30 14:46:29
 32626   19.240    13 2018/01/30 14:46:49
 32646   16.920    13 2018/01/30 14:47:09
 32766    1.880    13 2018/01/30 14:49:09
 32886    0.200    13 2018/01/30 14:51:09
 32897    0.200     8 2018/01/30 14:51:20
 33148    0.040    14 2018/01/30 14:55:31
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  115   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  101.160    29   14.00     509    2      2      2
 1033.720     1   12.88    1894    2      2      3
 1179.680     4   12.05    2071    2      2     12
 1612.400    54   11.30    2648    2      2      7
 1424.080    34   12.45    2412    2      3     13
  667.520    34   13.28    1300    2      3     13
   60.800     7   13.95     481    2      2     13
    0.040   241   13.72     380    2      7     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  115  2.0   14  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2730     120      10.0823
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  115    43   22         18      8           1217       0        7
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  115  7.62 15.08 13.72 10.55  10.55    10.55      2648.0 2690.0   129     241     30.1     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  115  -0.160    0.000 1612.400   1.168 3355.664   0.720   3.261 3355.682   12935   17     0.4050    2
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  115    0.080 1014.880  500    12.2     0.1   -18.8    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  115 1009.120 1020.840    0.200 1009.960   1.796 -999.000 1014.120   1.766 -999.000
