MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8321   114  333 000000000807000  1096    31   3 2018/01/20, 14:38:29, -55.9463  -35.7684  11      0 2
SBD  8321   114  320 000000000807000  1097    32   4 2018/01/20, 14:38:51, -55.8846  -35.7829   4      0 2,4
SBD  8321   114  301 000000000807000  1098     0   5 2018/01/20, 14:39:33, -55.9020  -35.7310   3      0 3
SBD  8321   114  284 000000000807000  1099     0   6 2018/01/20, 14:39:55, -55.9020  -35.7310   3      0 3
SBD  8321   114  302 000000000807000  1100     0   7 2018/01/20, 14:40:21, -55.9020  -35.7310   3      0 5,6
SBD  8321   114  114 000000000807000  1101     0   8 2018/01/20, 14:40:29, -55.9020  -35.7310   3      0 14
SBD  8321   114  340 000000000807000  1102     0   9 2018/01/20, 14:41:21, -55.9261  -35.7684   2      0 15,0,0,0,0,9,10,11,0
SBD  8321   114  301 000000000807000  1172     0   0 2018/02/09, 16:52:54, -55.6600  -34.7836  13      0 1
SBD  8321   114  290 000000000807000  1173     0   1 2018/02/09, 16:53:17, -55.5910  -34.7112   6      0 1
SBD  8321   114  333 000000000807000  1174     0   2 2018/02/09, 16:53:38, -55.6769  -34.7314  11      0 2
# Delayed Transmission - (3/10) Messages transmitted  20.1 days after surfacing on 2018/01/20 14:11:18 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Raw packet information
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          3   561 20.05       2    Salinity
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          6    92  3.29       1        Pump
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         10    57  2.04       1  HR/Drift_T
         11    41  1.47       1  HR/Drift_S
         14   102  3.65       1 Engineering
         15    37  1.32       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G  114 1 2018/01/10 14:04 -55.64304  -36.48409   20  8 21 27 33  1.0     0
G  114 2 9999/99/99 99:99 +99.99000 +999.99000  600  0 250  0  0 25.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   114 1008    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1779.960     1.0270  -999.0000
   1782.000     1.0270  -999.0000
   1784.040     1.0270  -999.0000
   1786.040     1.0260  -999.0000
   1788.000     1.0260  -999.0000
   1790.000     1.0260  -999.0000
   1792.040     1.0220  -999.0000
   1794.000     1.0220  -999.0000
   1796.000     1.0220  -999.0000
   1798.000     1.0200  -999.0000
   1800.000     1.0160  -999.0000
   1802.000     1.0130  -999.0000
   1804.000     1.0100  -999.0000
   1806.000     1.0090  -999.0000
   1808.000     0.9940  -999.0000
   1809.960     0.9870  -999.0000
   1812.000     0.9850  -999.0000
   1814.040     0.9840  -999.0000
   1816.000     0.9840  -999.0000
   1817.960     0.9840  -999.0000
   1820.000     0.9800  -999.0000
   1822.040     0.9800  -999.0000
   1824.000     0.9790  -999.0000
   1826.000     0.9790  -999.0000
   1828.000     0.9750  -999.0000
   1830.000     0.9730  -999.0000
   1831.960     0.9730  -999.0000
   1833.960     0.9750  -999.0000
   1836.000     0.9780  -999.0000
   1838.040     0.9760  -999.0000
   1840.000     0.9750  -999.0000
   1841.960     0.9720  -999.0000
   1844.000     0.9730  -999.0000
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   1850.000     0.9690  -999.0000
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   1872.040     0.9410  -999.0000
   1874.040     0.9390  -999.0000
   1876.000     0.9370  -999.0000
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   1880.000     0.9260  -999.0000
   1882.000     0.9260  -999.0000
   1883.960     0.9250  -999.0000
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   1888.000     0.9200  -999.0000
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   1892.000     0.9150  -999.0000
   1893.960     0.9130  -999.0000
   1896.000     0.9130  -999.0000
   1898.000     0.9130  -999.0000
   1899.960     0.9120  -999.0000
   1902.000     0.9090  -999.0000
   1904.000     0.9070  -999.0000
   1905.960     0.9050  -999.0000
   1908.000     0.9040  -999.0000
   1910.000     0.9030  -999.0000
   1912.000     0.9020  -999.0000
   1914.040     0.9020  -999.0000
   1916.000     0.9020  -999.0000
   1918.000     0.9000  -999.0000
   1920.000     0.9000  -999.0000
   1921.960     0.8990  -999.0000
   1923.960     0.8970  -999.0000
   1926.000     0.8960  -999.0000
   1928.040     0.8950  -999.0000
   1930.000     0.8930  -999.0000
   1932.000     0.8920  -999.0000
   1934.040     0.8900  -999.0000
   1936.040     0.8900  -999.0000
   1938.040     0.8860  -999.0000
   1940.040     0.8830  -999.0000
   1942.040     0.8820  -999.0000
   1944.000     0.8790  -999.0000
   1946.000     0.8790  -999.0000
   1948.000     0.8780  -999.0000
   1950.000     0.8750  -999.0000
   1951.960     0.8730  -999.0000
   1953.960     0.8700  -999.0000
   1956.000     0.8680  -999.0000
   1958.000     0.8670  -999.0000
   1959.960     0.8640  -999.0000
   1961.960     0.8630  -999.0000
   1964.000     0.8620  -999.0000
   1966.040     0.8610  -999.0000
   1968.000     0.8610  -999.0000
   1970.000     0.8610  -999.0000
   1972.040     0.8600  -999.0000
   1974.000     0.8590  -999.0000
   1976.000     0.8580  -999.0000
   1978.000     0.8580  -999.0000
   1980.040     0.8550  -999.0000
   1982.000     0.8520  -999.0000
   1983.960     0.8490  -999.0000
   1985.960     0.8450  -999.0000
   1988.000     0.8410  -999.0000
   1990.000     0.8390  -999.0000
   1992.000     0.8380  -999.0000
   1993.960     0.8370  -999.0000
   1996.000     0.8350  -999.0000
   1998.040     0.8330  -999.0000
   2000.000     0.8310  -999.0000
   2002.080     0.8280  -999.0000
   2003.480     0.8270  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   114   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1007.320     1.8920  -999.0000
   1008.400     1.8880  -999.0000
   1010.920     1.8600  -999.0000
   1008.600     1.8670  -999.0000
   1017.280     1.8710  -999.0000
   1013.560     1.8800  -999.0000
   1015.320     1.8690  -999.0000
   1009.480     1.8510  -999.0000
   1017.880     1.8700  -999.0000
   1014.400     1.8610  -999.0000
   1016.520     1.8600  -999.0000
   1013.520     1.8640  -999.0000
   1024.040     1.8560  -999.0000
   1018.440     1.8720  -999.0000
   1019.240     1.8710  -999.0000
   1014.240     1.8540  -999.0000
   1014.080     1.8680  -999.0000
   1020.760     1.8340  -999.0000
   1021.560     1.8610  -999.0000
   1022.960     1.8410  -999.0000
   1018.920     1.8640  -999.0000
   1024.520     1.8270  -999.0000
   1025.760     1.8650  -999.0000
   1023.240     1.8280  -999.0000
   1022.840     1.8600  -999.0000
   1024.360     1.8340  -999.0000
   1021.760     1.8380  -999.0000
   1024.760     1.8320  -999.0000
   1018.800     1.8440  -999.0000
   1024.000     1.8450  -999.0000
   1018.760     1.8450  -999.0000
   1026.320     1.8260  -999.0000
   1021.600     1.8120  -999.0000
   1026.040     1.8270  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  114   25 568908281 2018/01/10 14:04:41
# time     Pres phase                Date
     0    0.080     1 2018/01/10 14:04:41
   100    7.600    10 2018/01/10 14:06:21
   200   21.400    10 2018/01/10 14:08:01
   300   35.400    10 2018/01/10 14:09:41
   400   49.360    10 2018/01/10 14:11:21
   500   63.360    10 2018/01/10 14:13:01
   600   77.080    10 2018/01/10 14:14:41
   700   91.080    10 2018/01/10 14:16:21
   800  105.000     2 2018/01/10 14:18:01
  2600  275.720    10 2018/01/10 14:48:01
  4400  412.160    10 2018/01/10 15:18:01
  6200  540.400    10 2018/01/10 15:48:01
  8000  649.320    10 2018/01/10 16:18:01
  9800  746.280    10 2018/01/10 16:48:01
 11600  807.000    10 2018/01/10 17:18:01
 13400  857.560    10 2018/01/10 17:48:01
 15200  886.280    10 2018/01/10 18:18:01
 17000  894.520    10 2018/01/10 18:48:01
 18800  900.000    10 2018/01/10 19:18:01
 20600  887.880    10 2018/01/10 19:48:01
 22400  893.320    10 2018/01/10 20:18:01
 24200  899.360    10 2018/01/10 20:48:01
 24209  899.360     3 2018/01/10 20:48:10
 31435 1015.200     3 2018/01/10 22:48:36
 38644 1007.280     4 2018/01/11 00:48:45
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  114   38 569738941 2018/01/20 04:49:01
# time     Pres phase                Date
     0 1026.000     6 2018/01/20 04:49:01
  1800 1184.360    12 2018/01/20 05:19:01
  3600 1336.160    12 2018/01/20 05:49:01
  5400 1473.240    12 2018/01/20 06:19:01
  7200 1595.880    12 2018/01/20 06:49:01
  9000 1695.040    12 2018/01/20 07:19:01
 10800 1786.240    12 2018/01/20 07:49:01
 12600 1871.440    12 2018/01/20 08:19:01
 14400 1931.960    12 2018/01/20 08:49:01
 16200 1977.680    12 2018/01/20 09:19:01
 17196 2003.200    12 2018/01/20 09:35:37
 17215 2003.520     7 2018/01/20 09:35:56
 19272 1798.760    13 2018/01/20 10:10:13
 21272 1530.040    13 2018/01/20 10:43:33
 23272 1282.040    13 2018/01/20 11:16:53
 25272 1036.560    13 2018/01/20 11:50:13
 27272  822.960    13 2018/01/20 12:23:33
 29272  540.320    13 2018/01/20 12:56:53
 31272  284.960    13 2018/01/20 13:30:13
 32492  144.400    13 2018/01/20 13:50:33
 33012   88.200    13 2018/01/20 13:59:13
 33252   60.920    13 2018/01/20 14:03:13
 33352   49.720    13 2018/01/20 14:04:53
 33397   44.280    13 2018/01/20 14:05:38
 33427   40.600    13 2018/01/20 14:06:08
 33457   36.760    13 2018/01/20 14:06:38
 33477   34.280    13 2018/01/20 14:06:58
 33497   31.720    13 2018/01/20 14:07:18
 33517   29.160    13 2018/01/20 14:07:38
 33537   26.720    13 2018/01/20 14:07:58
 33557   24.240    13 2018/01/20 14:08:18
 33577   21.840    13 2018/01/20 14:08:38
 33597   19.440    13 2018/01/20 14:08:58
 33617   16.920    13 2018/01/20 14:09:18
 33737    2.000    13 2018/01/20 14:11:18
 33857    0.040    13 2018/01/20 14:13:18
 33868    0.120     8 2018/01/20 14:13:29
 34117   -0.200    14 2018/01/20 14:17:38
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  114   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  105.000    31   13.98     519    2      2      2
  899.360    -2   13.98     519    2      2      3
 1184.360     4   11.97    2082    2      2     12
 2003.520    54   10.81    3201    2      2      7
 1798.760    34   12.15    2929    2      3     13
  822.960    35   13.16    1539    2      3     13
   88.200     6   13.96     510    2      2     13
   -0.200   240   13.76     373    2      6     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  114  2.0   14  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2730     120      10.0823
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  114    46   22         18      1           1240       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  114  7.63 15.10 13.76 10.55  10.55    10.55      3201.0 3251.0   129     240     28.9     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  114   0.120   -0.040 2003.440   0.829 3355.661   0.680   2.986 3355.681   16509   17     0.2913    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  114    0.080 1015.200  500    12.6     2.7   115.8    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  114 1007.280 1026.000    0.120 1014.280   1.867 -999.000 1022.720   1.840 -999.000
