MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8321   112  325 000000000807000  1034     0   2 2017/12/31, 11:13:03, -55.8063  -37.3934  69      0 2
SBD  8321   112  333 000000000807000  1035     0   3 2017/12/31, 11:13:14, -55.8063  -37.3934  75      0 2
SBD  8321   112  305 000000000807000  1036     0   4 2017/12/31, 11:13:27, -55.8063  -37.3934  76      0 2,4
SBD  8321   112  309 000000000807000  1037     0   5 2017/12/31, 11:13:36, -55.8330  -36.5251  16      0 3
SBD  8321   112  307 000000000807000  1038     0   7 2017/12/31, 11:15:14, -55.8445  -37.3427  75      0 5,6
SBD  8321   112  114 000000000807000  1039     0   8 2017/12/31, 11:15:21, -55.8445  -37.3427  80      0 14
SBD  8321   112  284 000000000807000  1040     0   9 2017/12/31, 11:15:28, -55.8209  -37.3040 415      0 15,0,9,10,11,0
SBD  8321   112  301 000000000807000  1125     0   0 2018/01/30, 15:11:53, -55.6577  -35.0129   4      0 1
SBD  8321   112  291 000000000807000  1126     0   1 2018/01/30, 15:12:10, -55.6577  -35.0129   4      0 1
SBD  8321   112  284 000000000807000  1127     0   6 2018/01/30, 15:12:23, -55.6334  -34.9764   4      0 3
# Delayed Transmission - (3/10) Messages transmitted  30.2 days after surfacing on 2017/12/31 10:51:43 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
          0    48  1.76       2         GPS
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          2   794 29.05       3 Temperature
          3   569 20.82       2    Salinity
          4   133  4.87       1        Fall
          5   203  7.43       1        Rise
          6    92  3.37       1        Pump
          9    73  2.67       1  HR/Drift_P
         10    73  2.67       1  HR/Drift_T
         11    41  1.50       1  HR/Drift_S
         14   102  3.73       1 Engineering
         15    37  1.35       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G  112 1 2017/12/21 11:22 -55.14716  -38.60664  120  6 28 35 42  1.1     0
G  112 2 9999/99/99 99:99 +99.99000 +999.99000  600  0 250  0  0 25.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   112 1009    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1782.000     0.9620  -999.0000
   1784.000     0.9580  -999.0000
   1786.040     0.9550  -999.0000
   1788.040     0.9480  -999.0000
   1790.000     0.9450  -999.0000
   1792.040     0.9420  -999.0000
   1794.040     0.9390  -999.0000
   1796.000     0.9350  -999.0000
   1798.000     0.9280  -999.0000
   1800.040     0.9250  -999.0000
   1802.040     0.9240  -999.0000
   1804.040     0.9220  -999.0000
   1806.040     0.9200  -999.0000
   1808.000     0.9190  -999.0000
   1809.960     0.9180  -999.0000
   1811.960     0.9180  -999.0000
   1813.960     0.9170  -999.0000
   1816.000     0.9170  -999.0000
   1817.960     0.9160  -999.0000
   1820.000     0.9160  -999.0000
   1822.000     0.9160  -999.0000
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   1826.000     0.9150  -999.0000
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   1829.960     0.9130  -999.0000
   1832.000     0.9110  -999.0000
   1833.960     0.9080  -999.0000
   1835.960     0.9070  -999.0000
   1838.000     0.9040  -999.0000
   1840.040     0.9020  -999.0000
   1842.040     0.9000  -999.0000
   1844.000     0.8980  -999.0000
   1846.000     0.8940  -999.0000
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   1850.000     0.8820  -999.0000
   1852.000     0.8800  -999.0000
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   1862.000     0.8770  -999.0000
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   1872.040     0.8790  -999.0000
   1874.000     0.8790  -999.0000
   1876.000     0.8790  -999.0000
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   1882.000     0.8750  -999.0000
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   1886.000     0.8730  -999.0000
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   1889.960     0.8710  -999.0000
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   1893.960     0.8620  -999.0000
   1896.000     0.8590  -999.0000
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   1901.960     0.8500  -999.0000
   1904.000     0.8470  -999.0000
   1905.960     0.8450  -999.0000
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   1910.000     0.8410  -999.0000
   1912.000     0.8380  -999.0000
   1914.000     0.8330  -999.0000
   1915.960     0.8290  -999.0000
   1918.000     0.8250  -999.0000
   1920.000     0.8220  -999.0000
   1922.000     0.8210  -999.0000
   1924.040     0.8210  -999.0000
   1926.040     0.8210  -999.0000
   1928.040     0.8210  -999.0000
   1930.040     0.8200  -999.0000
   1932.040     0.8200  -999.0000
   1934.000     0.8210  -999.0000
   1936.000     0.8210  -999.0000
   1938.000     0.8210  -999.0000
   1940.000     0.8210  -999.0000
   1942.000     0.8210  -999.0000
   1944.000     0.8200  -999.0000
   1946.000     0.8200  -999.0000
   1948.040     0.8200  -999.0000
   1950.040     0.8200  -999.0000
   1952.040     0.8190  -999.0000
   1954.000     0.8190  -999.0000
   1955.960     0.8190  -999.0000
   1958.000     0.8180  -999.0000
   1960.000     0.8180  -999.0000
   1961.960     0.8180  -999.0000
   1964.000     0.8160  -999.0000
   1966.040     0.8150  -999.0000
   1968.000     0.8100  -999.0000
   1970.000     0.7990  -999.0000
   1972.000     0.7940  -999.0000
   1974.000     0.7900  -999.0000
   1975.960     0.7880  -999.0000
   1977.960     0.7870  -999.0000
   1980.000     0.7830  -999.0000
   1982.000     0.7770  -999.0000
   1984.000     0.7760  -999.0000
   1986.000     0.7760  -999.0000
   1988.000     0.7750  -999.0000
   1989.960     0.7750  -999.0000
   1992.000     0.7740  -999.0000
   1994.040     0.7730  -999.0000
   1996.040     0.7720  -999.0000
   1998.000     0.7720  -999.0000
   2000.000     0.7720  -999.0000
   2002.040     0.7720  -999.0000
   2004.080     0.7720  -999.0000
   2005.320     0.7720  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   112   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    984.280     1.7990  -999.0000
    991.960     1.7930  -999.0000
    995.320     1.7980  -999.0000
    989.920     1.8020  -999.0000
    993.200     1.7950  -999.0000
    994.080     1.7990  -999.0000
    990.000     1.7930  -999.0000
    995.320     1.7880  -999.0000
   1008.400     1.5120  -999.0000
    999.320     1.6970  -999.0000
   1003.080     1.5920  -999.0000
   1007.920     1.5290  -999.0000
   1002.560     1.6440  -999.0000
   1010.480     1.5550  -999.0000
   1004.920     1.6570  -999.0000
   1003.920     1.6120  -999.0000
   1015.080     1.5980  -999.0000
   1010.880     1.6630  -999.0000
   1010.080     1.6060  -999.0000
   1011.640     1.6550  -999.0000
   1016.120     1.6510  -999.0000
   1012.640     1.6420  -999.0000
   1013.120     1.6520  -999.0000
   1019.120     1.6310  -999.0000
   1026.320     1.5300  -999.0000
   1017.840     1.6580  -999.0000
   1023.640     1.6290  -999.0000
   1019.960     1.6360  -999.0000
   1023.880     1.6990  -999.0000
   1000.080     1.6610  -999.0000
   1007.480     1.6960  -999.0000
   1026.760     1.6870  -999.0000
   1025.320     1.6910  -999.0000
   1005.960     1.7160  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  112   25 567170547 2017/12/21 11:22:27
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2017/12/21 11:22:27
   100    6.960    10 2017/12/21 11:24:07
   200   20.040    10 2017/12/21 11:25:47
   300   33.840    10 2017/12/21 11:27:27
   400   49.000    10 2017/12/21 11:29:07
   500   62.920    10 2017/12/21 11:30:47
   600   76.440    10 2017/12/21 11:32:27
   700   89.800    10 2017/12/21 11:34:07
   800  102.920     2 2017/12/21 11:35:47
  2600  276.080    10 2017/12/21 12:05:47
  4400  417.200    10 2017/12/21 12:35:47
  6200  540.480    10 2017/12/21 13:05:47
  8000  657.000    10 2017/12/21 13:35:47
  9800  736.400    10 2017/12/21 14:05:47
 11600  818.720    10 2017/12/21 14:35:47
 13400  884.680    10 2017/12/21 15:05:47
 15200  931.520    10 2017/12/21 15:35:47
 17000  966.640    10 2017/12/21 16:05:47
 18800  992.240    10 2017/12/21 16:35:47
 20600  996.160    10 2017/12/21 17:05:47
 22400  986.200    10 2017/12/21 17:35:47
 24200  987.680    10 2017/12/21 18:05:47
 24209  987.720     3 2017/12/21 18:05:56
 31419  988.440     3 2017/12/21 20:06:06
 38628  984.240     4 2017/12/21 22:06:15
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  112   39 568001191 2017/12/31 02:06:31
# time     Pres phase                Date
     0 1006.080     6 2017/12/31 02:06:31
  1800 1180.400    12 2017/12/31 02:36:31
  3600 1347.120    12 2017/12/31 03:06:31
  5400 1486.120    12 2017/12/31 03:36:31
  7200 1605.240    12 2017/12/31 04:06:31
  9000 1720.560    12 2017/12/31 04:36:31
 10800 1823.880    12 2017/12/31 05:06:31
 12600 1909.920    12 2017/12/31 05:36:31
 14400 1979.360    12 2017/12/31 06:06:31
 15011 1998.840    12 2017/12/31 06:16:42
 15211 2004.800    12 2017/12/31 06:20:02
 15229 2005.200     7 2017/12/31 06:20:20
 17287 1781.440    13 2017/12/31 06:54:38
 19287 1567.560    13 2017/12/31 07:27:58
 21287 1285.520    13 2017/12/31 08:01:18
 23287 1040.160    13 2017/12/31 08:34:38
 25287  835.600    13 2017/12/31 09:07:58
 27287  529.400    13 2017/12/31 09:41:18
 29287  247.280    13 2017/12/31 10:14:38
 30322  135.720    13 2017/12/31 10:31:53
 30797   71.440    13 2017/12/31 10:39:48
 30952   52.720    13 2017/12/31 10:42:23
 31012   45.880    13 2017/12/31 10:43:23
 31042   42.560    13 2017/12/31 10:43:53
 31072   39.200    13 2017/12/31 10:44:23
 31092   36.960    13 2017/12/31 10:44:43
 31112   34.720    13 2017/12/31 10:45:03
 31132   32.480    13 2017/12/31 10:45:23
 31152   30.360    13 2017/12/31 10:45:43
 31172   28.200    13 2017/12/31 10:46:03
 31192   26.080    13 2017/12/31 10:46:23
 31212   23.880    13 2017/12/31 10:46:43
 31232   21.640    13 2017/12/31 10:47:03
 31252   19.280    13 2017/12/31 10:47:23
 31272   16.800    13 2017/12/31 10:47:43
 31392    4.600    13 2017/12/31 10:49:43
 31512   -0.080    13 2017/12/31 10:51:43
 31523   -0.120     8 2017/12/31 10:51:54
 31772   -0.120    14 2017/12/31 10:56:03
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  112   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  102.920    32   13.89     520    2      2      2
 1180.400     4   12.00    2077    2      2     12
 2005.200    54   10.84    3212    2      2      7
 1567.560    34   12.38    2619    2      2     13
  835.600    34   13.15    1541    2      2     13
  135.720     7   13.92     581    2      2     13
    4.600    34   13.99     402    2      2     13
   -0.120   240   13.63     379    2     10     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  112  2.0   14  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2730     120      10.0823
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  112    33   25         10      8           655       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  112  7.62 15.08 13.63 10.55  10.55    10.55      3212.0 3250.0   163     240     32.2     5.0    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  112   0.200   -0.080 2005.040   0.772 3355.668   0.680   1.715 3355.682   16172   17     0.2675    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  112    0.000  988.440  500    12.5     0.0     0.7    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  112  984.240 1006.080   -0.120  999.360   1.692 -999.000 1015.920   1.653 -999.000
