MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8321   110  333 000000000807000   991     0   2 2017/12/11, 10:32:34, -55.2637  -40.3214   4      0 2
SBD  8321   110  333 000000000807000   992     0   3 2017/12/11, 10:32:57, -55.2637  -40.3214   3      0 2
SBD  8321   110  290 000000000807000   993     0   4 2017/12/11, 10:33:09, -55.2637  -40.3214   3      0 2
SBD  8321   110  293 000000000807000   994     0   5 2017/12/11, 10:34:55, -55.2862  -40.3621   2      0 3
SBD  8321   110  283 000000000807000   995     0   6 2017/12/11, 10:35:04, -55.2637  -40.3214   2      0 3
SBD  8321   110  247 000000000807000   996     0   7 2017/12/11, 10:35:18, -55.2862  -40.3621   2      0 4,14
SBD  8321   110  307 000000000807000   997     0   8 2017/12/11, 10:35:26, -55.2637  -40.3214   2      0 5,6
SBD  8321   110  332 000000000807000   998     0   9 2017/12/11, 10:35:36, -55.2862  -40.3621   2      0 15,0,0,0,0,9,10,11
SBD  8321   110  325 000000000807000  1019     0   0 2017/12/21, 11:10:55, -55.2084  -38.6304  11      0 0,1
SBD  8321   110  283 000000000807000  1020     0   1 2017/12/21, 11:11:34, -55.1694  -38.6794   3      0 1
# Delayed Transmission - (2/10) Messages transmitted  10.0 days after surfacing on 2017/12/11 10:12:33 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   920 31.66       3 Temperature
          3   552 19.00       2    Salinity
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          5   203  6.99       1        Rise
          6    92  3.17       1        Pump
          9    73  2.51       1  HR/Drift_P
         10    65  2.24       1  HR/Drift_T
         11    49  1.69       1  HR/Drift_S
         14   102  3.51       1 Engineering
         15    37  1.27       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  110 2 9999/99/99 99:99 +99.99000 +999.99000  600  0 250  0  0 25.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   110 1006    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1782.000     0.8640  -999.0000
   1784.000     0.8600  -999.0000
   1786.000     0.8580  -999.0000
   1788.000     0.8580  -999.0000
   1790.040     0.8580  -999.0000
   1792.000     0.8590  -999.0000
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   1796.000     0.8520  -999.0000
   1798.000     0.8490  -999.0000
   1800.000     0.8470  -999.0000
   1802.000     0.8480  -999.0000
   1804.040     0.8520  -999.0000
   1806.000     0.8550  -999.0000
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   1876.040     0.8890  -999.0000
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   1880.000     0.8900  -999.0000
   1882.040     0.8900  -999.0000
   1884.040     0.8900  -999.0000
   1886.000     0.8920  -999.0000
   1888.040     0.8930  -999.0000
   1890.000     0.8940  -999.0000
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   1894.000     0.8940  -999.0000
   1896.000     0.8880  -999.0000
   1897.920     0.8830  -999.0000
   1900.000     0.8730  -999.0000
   1902.000     0.8620  -999.0000
   1903.960     0.8610  -999.0000
   1906.000     0.8660  -999.0000
   1908.040     0.8680  -999.0000
   1910.040     0.8720  -999.0000
   1912.040     0.8730  -999.0000
   1914.000     0.8730  -999.0000
   1916.000     0.8690  -999.0000
   1918.040     0.8660  -999.0000
   1920.040     0.8620  -999.0000
   1922.040     0.8570  -999.0000
   1924.040     0.8550  -999.0000
   1926.040     0.8480  -999.0000
   1928.040     0.8460  -999.0000
   1930.040     0.8410  -999.0000
   1932.000     0.8390  -999.0000
   1934.000     0.8380  -999.0000
   1936.040     0.8370  -999.0000
   1938.040     0.8370  -999.0000
   1940.000     0.8350  -999.0000
   1942.000     0.8360  -999.0000
   1943.960     0.8380  -999.0000
   1946.000     0.8380  -999.0000
   1948.000     0.8380  -999.0000
   1950.000     0.8380  -999.0000
   1952.000     0.8390  -999.0000
   1953.960     0.8390  -999.0000
   1956.000     0.8410  -999.0000
   1958.000     0.8420  -999.0000
   1960.000     0.8420  -999.0000
   1962.000     0.8410  -999.0000
   1963.960     0.8390  -999.0000
   1965.960     0.8370  -999.0000
   1967.960     0.8350  -999.0000
   1970.000     0.8350  -999.0000
   1972.000     0.8330  -999.0000
   1974.000     0.8310  -999.0000
   1976.000     0.8290  -999.0000
   1978.040     0.8280  -999.0000
   1980.000     0.8270  -999.0000
   1982.000     0.8260  -999.0000
   1984.000     0.8250  -999.0000
   1986.040     0.8230  -999.0000
   1988.000     0.8210  -999.0000
   1989.960     0.8220  -999.0000
   1991.960     0.8210  -999.0000
   1994.000     0.8210  -999.0000
   1996.000     0.8200  -999.0000
   1998.040     0.8170  -999.0000
   2000.040     0.8170  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   110   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    995.000     1.6240  -999.0000
    996.560     1.6220  -999.0000
   1002.120     1.6230  -999.0000
    996.640     1.6260  -999.0000
   1000.200     1.6220  -999.0000
   1000.400     1.6410  -999.0000
   1001.760     1.6220  -999.0000
   1005.320     1.6290  -999.0000
   1008.080     1.6320  -999.0000
   1000.640     1.6400  -999.0000
   1008.360     1.6280  -999.0000
   1002.720     1.6210  -999.0000
   1006.160     1.6240  -999.0000
    993.680     1.6190  -999.0000
   1007.600     1.6360  -999.0000
   1008.480     1.6170  -999.0000
   1004.640     1.6200  -999.0000
   1010.800     1.6080  -999.0000
   1008.160     1.6440  -999.0000
   1014.080     1.6320  -999.0000
   1007.640     1.7350  -999.0000
   1009.760     1.6400  -999.0000
   1009.080     1.7460  -999.0000
   1016.240     1.6570  -999.0000
   1012.440     1.7190  -999.0000
   1025.360     1.6380  -999.0000
   1017.480     1.6410  -999.0000
   1019.920     1.6730  -999.0000
   1014.040     1.6670  -999.0000
   1023.000     1.6840  -999.0000
   1021.960     1.6750  -999.0000
   1019.160     1.6850  -999.0000
   1024.960     1.7290  -999.0000
   1023.720     1.7270  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  110   25 565437912 2017/12/01 10:05:12
# time     Pres phase                Date
     0    0.040     1 2017/12/01 10:05:12
   100    8.160    10 2017/12/01 10:06:52
   200   22.280    10 2017/12/01 10:08:32
   300   36.800    10 2017/12/01 10:10:12
   400   51.120    10 2017/12/01 10:11:52
   500   65.840    10 2017/12/01 10:13:32
   600   79.800    10 2017/12/01 10:15:12
   700   93.600    10 2017/12/01 10:16:52
   800  107.280     2 2017/12/01 10:18:32
  2600  271.280    10 2017/12/01 10:48:32
  4400  403.760    10 2017/12/01 11:18:32
  6200  516.520    10 2017/12/01 11:48:32
  8000  620.720    10 2017/12/01 12:18:32
  9800  712.480    10 2017/12/01 12:48:32
 11600  779.280    10 2017/12/01 13:18:32
 13400  845.600    10 2017/12/01 13:48:32
 15200  897.680    10 2017/12/01 14:18:32
 17000  909.320    10 2017/12/01 14:48:32
 18800  925.600    10 2017/12/01 15:18:32
 20600  929.080    10 2017/12/01 15:48:32
 22400  923.440    10 2017/12/01 16:18:32
 24200  924.120    10 2017/12/01 16:48:32
 24209  924.120     3 2017/12/01 16:48:41
 31422 1000.120     3 2017/12/01 18:48:54
 38631  995.000     4 2017/12/01 20:49:03
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  110   39 566268558 2017/12/11 00:49:18
# time     Pres phase                Date
     0 1023.640     6 2017/12/11 00:49:18
  1800 1179.280    12 2017/12/11 01:19:18
  3600 1343.520    12 2017/12/11 01:49:18
  5400 1492.720    12 2017/12/11 02:19:18
  7200 1623.480    12 2017/12/11 02:49:18
  9000 1725.160    12 2017/12/11 03:19:18
 10800 1810.440    12 2017/12/11 03:49:18
 12600 1890.480    12 2017/12/11 04:19:18
 14400 1954.760    12 2017/12/11 04:49:18
 15751 1991.080    12 2017/12/11 05:11:49
 16194 2000.480    12 2017/12/11 05:19:12
 16213 2000.720     7 2017/12/11 05:19:31
 18270 1767.800    13 2017/12/11 05:53:48
 20270 1573.400    13 2017/12/11 06:27:08
 22270 1313.760    13 2017/12/11 07:00:28
 24270 1070.480    13 2017/12/11 07:33:48
 26270  848.880    13 2017/12/11 08:07:08
 28270  627.320    13 2017/12/11 08:40:28
 30270  441.800    13 2017/12/11 09:13:48
 32270  180.320    13 2017/12/11 09:47:08
 32970   95.600    13 2017/12/11 09:58:48
 33245   64.080    13 2017/12/11 10:03:23
 33365   50.600    13 2017/12/11 10:05:23
 33415   45.040    13 2017/12/11 10:06:13
 33445   41.720    13 2017/12/11 10:06:43
 33475   38.400    13 2017/12/11 10:07:13
 33495   36.200    13 2017/12/11 10:07:33
 33515   34.000    13 2017/12/11 10:07:53
 33535   31.800    13 2017/12/11 10:08:13
 33555   29.560    13 2017/12/11 10:08:33
 33575   27.400    13 2017/12/11 10:08:53
 33595   25.240    13 2017/12/11 10:09:13
 33615   23.080    13 2017/12/11 10:09:33
 33635   21.000    13 2017/12/11 10:09:53
 33655   18.880    13 2017/12/11 10:10:13
 33675   16.800    13 2017/12/11 10:10:33
 33795   -0.160    13 2017/12/11 10:12:33
 33806    0.000     8 2017/12/11 10:12:44
 33996   -0.120    14 2017/12/11 10:15:54
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  110   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  107.280    33   13.96     531    2      2      2
  924.120    -1   13.96     531    2      2      3
 1179.280     4   12.06    2078    2      2     12
 2000.720    54   10.93    3218    2      2      7
 1573.400    34   12.41    2617    2      2     13
  441.800    34   13.52     984    2      2     13
   16.800    35   13.97     413    2      2     13
   -0.120   181   13.69     380    2      3     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  110  2.0   13  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2070     120      10.0747
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  110    18    3         0      1           644       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  110  7.62 15.08 13.69 10.56  10.55    10.55      3218.0 3257.0   157     181     31.3     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  110   0.360    0.040 2000.640   0.817 3355.665   0.640   1.324 3355.677   17557   17     0.2288    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  110    0.040 1000.120  400    12.7     1.3    76.0    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  110  995.000 1023.640    0.000 1002.240   1.626 -999.000 1016.320   1.676 -999.000
