MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8321   106  284 000000000807000  1031     0   6 2017/12/21, 11:14:24, -55.1417  -38.5520   2      0 3
SBD  8321   106  247 000000000807000  1032     0   7 2017/12/21, 11:14:46, -55.1853  -38.5911   2      0 4,14
SBD  8321   106  307 000000000807000  1033     0   8 2017/12/21, 11:14:59, -55.1417  -38.5520   2      0 5,6
SBD  8321   106  292 000000000807000  1041     0   9 2017/12/31, 11:15:37, -55.8209  -37.3040  81      0 15,0,9,10,11,0
SBD  8321   106  301 000000000807000  1128     0   0 2018/01/30, 15:12:39, -55.6334  -34.9764   3      0 1
SBD  8321   106  325 000000000807000  1129     0   2 2018/01/30, 15:14:22, -55.6334  -34.9764   2      0 2
SBD  8321   106  333 000000000807000  1130     0   3 2018/01/30, 15:14:32, -55.6131  -34.9764   2      0 2
SBD  8321   106  291 000000000807000  1131     0   4 2018/01/30, 15:15:15, -55.6131  -34.9764   2      0 2
SBD  8321   106  290 000000000807000  1175     0   1 2018/02/09, 16:55:34, -55.6600  -34.7836   5      0 1
# Delayed Transmission - (4/10) Messages transmitted  50.2 days after surfacing on 2017/11/01 05:42:43 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Delayed Transmission - (1/10) Messages transmitted  60.2 days after surfacing on 2017/11/01 05:42:43 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Delayed Transmission - (4/10) Messages transmitted  90.4 days after surfacing on 2017/11/01 05:42:43 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Delayed Transmission - (1/10) Messages transmitted 100.5 days after surfacing on 2017/11/01 05:42:43 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          6    92  3.24       1        Pump
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         14   102  3.59       1 Engineering
         15    37  1.30       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  106 2 9999/99/99 99:99 +99.99000 +999.99000  600  0 250  0  0 25.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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#      Pres      Temp    Salinity
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   1771.960     0.8310  -999.0000
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   1776.000     0.8300  -999.0000
   1778.040     0.8300  -999.0000
   1780.000     0.8300  -999.0000
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   1872.000     0.7800  -999.0000
   1873.960     0.7810  -999.0000
   1876.000     0.7790  -999.0000
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   1882.000     0.7770  -999.0000
   1883.960     0.7790  -999.0000
   1886.000     0.7770  -999.0000
   1888.000     0.7730  -999.0000
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   1892.040     0.7650  -999.0000
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   1900.000     0.7550  -999.0000
   1901.960     0.7550  -999.0000
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   1906.000     0.7540  -999.0000
   1908.000     0.7510  -999.0000
   1909.960     0.7490  -999.0000
   1912.000     0.7450  -999.0000
   1914.040     0.7350  -999.0000
   1916.040     0.7420  -999.0000
   1918.040     0.7360  -999.0000
   1920.000     0.7280  -999.0000
   1922.000     0.7280  -999.0000
   1924.000     0.7290  -999.0000
   1925.960     0.7290  -999.0000
   1928.000     0.7230  -999.0000
   1930.000     0.7190  -999.0000
   1932.040     0.7160  -999.0000
   1934.000     0.7140  -999.0000
   1936.040     0.7150  -999.0000
   1938.000     0.7140  -999.0000
   1940.000     0.7130  -999.0000
   1942.000     0.6970  -999.0000
   1944.000     0.6910  -999.0000
   1946.040     0.6910  -999.0000
   1948.040     0.6930  -999.0000
   1950.000     0.6910  -999.0000
   1952.000     0.6890  -999.0000
   1954.000     0.6910  -999.0000
   1955.960     0.6890  -999.0000
   1958.000     0.6880  -999.0000
   1960.000     0.6890  -999.0000
   1962.000     0.6890  -999.0000
   1964.040     0.6890  -999.0000
   1966.000     0.6890  -999.0000
   1968.000     0.6900  -999.0000
   1969.960     0.6840  -999.0000
   1971.960     0.6820  -999.0000
   1974.000     0.6820  -999.0000
   1976.000     0.6820  -999.0000
   1977.960     0.6820  -999.0000
   1980.000     0.6820  -999.0000
   1982.000     0.6820  -999.0000
   1984.040     0.6810  -999.0000
   1986.000     0.6810  -999.0000
   1988.000     0.6800  -999.0000
   1990.040     0.6800  -999.0000
   1992.040     0.6770  -999.0000
   1994.000     0.6770  -999.0000
   1996.000     0.6740  -999.0000
   1998.040     0.6720  -999.0000
   2000.000     0.6690  -999.0000
   2002.080     0.6690  -999.0000
   2003.280     0.6690  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   106   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1005.120     1.3870  -999.0000
   1007.280     1.3420  -999.0000
   1009.080     1.3070  -999.0000
   1003.240     1.3540  -999.0000
   1004.480     1.2980  -999.0000
   1010.360     1.2750  -999.0000
   1008.960     1.3000  -999.0000
   1001.080     1.2920  -999.0000
   1008.080     1.3360  -999.0000
   1001.320     1.3580  -999.0000
   1003.720     1.2930  -999.0000
    996.920     1.4100  -999.0000
    998.120     1.4120  -999.0000
    996.120     1.4840  -999.0000
   1001.440     1.4570  -999.0000
    994.880     1.4680  -999.0000
   1002.680     1.4280  -999.0000
    998.840     1.4030  -999.0000
    996.840     1.4540  -999.0000
   1005.200     1.4180  -999.0000
    998.200     1.3820  -999.0000
   1003.680     1.4200  -999.0000
    996.400     1.3840  -999.0000
   1014.240     1.4550  -999.0000
   1013.680     1.4730  -999.0000
   1013.680     1.6690  -999.0000
   1029.280     1.7370  -999.0000
    974.360     1.6850  -999.0000
   1022.360     1.6310  -999.0000
   1013.520     1.5940  -999.0000
   1013.880     1.5780  -999.0000
   1006.560     1.6080  -999.0000
   1016.320     1.5820  -999.0000
   1020.800     1.4500  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  106   25 561966519 2017/10/22 05:48:39
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2017/10/22 05:48:39
   100    7.720    10 2017/10/22 05:50:19
   200   21.280    10 2017/10/22 05:51:59
   300   34.680    10 2017/10/22 05:53:39
   400   48.760    10 2017/10/22 05:55:19
   500   63.240    10 2017/10/22 05:56:59
   600   77.560    10 2017/10/22 05:58:39
   700   92.280    10 2017/10/22 06:00:19
   800  106.320     2 2017/10/22 06:01:59
  2600  266.960    10 2017/10/22 06:31:59
  4400  408.480    10 2017/10/22 07:01:59
  6200  534.600    10 2017/10/22 07:31:59
  8000  665.680    10 2017/10/22 08:01:59
  9800  765.440    10 2017/10/22 08:31:59
 11600  825.800    10 2017/10/22 09:01:59
 13400  902.320    10 2017/10/22 09:31:59
 15200  951.560    10 2017/10/22 10:01:59
 17000  978.600    10 2017/10/22 10:31:59
 18800 1009.480    10 2017/10/22 11:01:59
 20600 1003.000    10 2017/10/22 11:31:59
 22400 1012.040    10 2017/10/22 12:01:59
 24200 1017.720    10 2017/10/22 12:31:59
 24209 1017.640     3 2017/10/22 12:32:08
 31419 1001.960     3 2017/10/22 14:32:18
 38628 1005.040     4 2017/10/22 16:32:27
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  106   39 562797163 2017/10/31 20:32:43
# time     Pres phase                Date
     0 1020.720     6 2017/10/31 20:32:43
  1800 1172.200    12 2017/10/31 21:02:43
  3600 1350.200    12 2017/10/31 21:32:43
  5400 1496.240    12 2017/10/31 22:02:43
  7200 1612.280    12 2017/10/31 22:32:43
  9000 1724.760    12 2017/10/31 23:02:43
 10800 1839.360    12 2017/10/31 23:32:43
 12600 1910.080    12 2017/11/01 00:02:43
 14400 1952.640    12 2017/11/01 00:32:43
 16200 1994.240    12 2017/11/01 01:02:43
 16579 2003.000    12 2017/11/01 01:09:02
 16598 2003.320     7 2017/11/01 01:09:21
 18655 1785.360    13 2017/11/01 01:43:38
 20655 1494.640    13 2017/11/01 02:16:58
 22655 1224.880    13 2017/11/01 02:50:18
 24655  983.160    13 2017/11/01 03:23:38
 26655  730.160    13 2017/11/01 03:56:58
 28655  548.920    13 2017/11/01 04:30:18
 30655  281.800    13 2017/11/01 05:03:38
 31860  132.040    13 2017/11/01 05:23:43
 32320   82.440    13 2017/11/01 05:31:23
 32530   57.600    13 2017/11/01 05:34:53
 32615   47.360    13 2017/11/01 05:36:18
 32650   43.280    13 2017/11/01 05:36:53
 32680   39.880    13 2017/11/01 05:37:23
 32700   37.640    13 2017/11/01 05:37:43
 32720   35.360    13 2017/11/01 05:38:03
 32740   33.120    13 2017/11/01 05:38:23
 32760   30.880    13 2017/11/01 05:38:43
 32780   28.640    13 2017/11/01 05:39:03
 32800   26.400    13 2017/11/01 05:39:23
 32820   24.200    13 2017/11/01 05:39:43
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 32860   19.800    13 2017/11/01 05:40:23
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 33000    1.520    13 2017/11/01 05:42:43
 33120   -0.200    13 2017/11/01 05:44:43
 33131   -0.080     8 2017/11/01 05:44:54
 33322    0.000    14 2017/11/01 05:48:05
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  106   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.320    33   13.92     529    2      2      2
 1172.200     4   12.16    2080    2      2     12
 2003.320    54   11.09    3215    2      2      7
 1785.360    34   12.22    2921    2      3     13
  548.920    34   13.41    1130    2      2     13
   82.440     6   13.94     514    2      2     13
   17.600    34   13.95     423    2      2     13
    0.000   180   13.72     389    2      6     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  106  2.0   13  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2070     120      10.0747
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  106    23    0         0      2           674       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  106  7.62 15.05 13.72 10.56  10.55    10.55      3215.0 3261.0   162     180     33.2     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  106   0.200    0.000 2003.240   0.669 3355.693   0.680   0.284 3355.704   16386   17     0.1425    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  106   -0.080 1001.960  500    12.6     0.0   -15.6    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  106 1005.040 1020.720   -0.080 1003.080   1.364 -999.000 1008.080   1.524 -999.000
