MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8321   105  284 000000000807000  1043     0   6 2017/12/31, 11:16:35, -55.7893  -37.1251   4      0 3
SBD  8321   105  338 000000000807000  1044     0   7 2017/12/31, 11:17:13, -55.7713  -37.1759   3      0 4,5
SBD  8321   105  206 000000000807000  1045     0   8 2017/12/31, 11:17:46, -55.7950  -37.2145   3      0 6,14
SBD  8321   105  301 000000000807000  1132     0   0 2018/01/30, 15:15:29, -55.5961  -35.0284   2      0 1
SBD  8321   105  291 000000000807000  1133     0   1 2018/01/30, 15:15:48, -55.5961  -35.0284   3      0 1
SBD  8321   105  333 000000000807000  1134     0   2 2018/01/30, 15:16:48, -55.5961  -35.0284   5      0 2
SBD  8321   105  333 000000000807000  1135     0   3 2018/01/30, 15:17:05, -55.5791  -35.0804   5      0 2
SBD  8321   105  316 000000000807000  1136     0   4 2018/01/30, 15:17:18, -55.5961  -35.0284   6      0 2
SBD  8321   105  268 000000000807000  1191     0   9 2018/02/19, 17:51:47, -55.3967  -34.8989   3      0 15,0,9,10,11,0
# Delayed Transmission - (4/10) Messages transmitted  70.3 days after surfacing on 2017/10/22 05:06:39 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Delayed Transmission - (5/10) Messages transmitted 100.4 days after surfacing on 2017/10/22 05:06:39 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Delayed Transmission - (1/10) Messages transmitted 120.5 days after surfacing on 2017/10/22 05:06:39 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          5   193  6.73       1        Rise
          6    92  3.21       1        Pump
          9    73  2.55       1  HR/Drift_P
         10    57  1.99       1  HR/Drift_T
         11    41  1.43       1  HR/Drift_S
         14   102  3.56       1 Engineering
         15    37  1.29       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G  105 1 9999/99/99 99:99 +99.99000 +999.99000  600  0 250  0  0 25.0     0
G  105 2 9999/99/99 99:99 +99.99000 +999.99000  600  0 250  0  0 25.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   105 1009    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1776.040     0.7940  -999.0000
   1778.000     0.7930  -999.0000
   1779.960     0.7890  -999.0000
   1781.960     0.7880  -999.0000
   1783.960     0.7890  -999.0000
   1785.960     0.7860  -999.0000
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   1802.040     0.7620  -999.0000
   1804.040     0.7600  -999.0000
   1806.000     0.7580  -999.0000
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   1872.000     0.7810  -999.0000
   1874.040     0.7820  -999.0000
   1876.040     0.7810  -999.0000
   1878.000     0.7780  -999.0000
   1880.000     0.7740  -999.0000
   1882.000     0.7730  -999.0000
   1884.040     0.7710  -999.0000
   1886.000     0.7700  -999.0000
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   1902.000     0.7700  -999.0000
   1903.960     0.7690  -999.0000
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   1914.000     0.7480  -999.0000
   1916.000     0.7450  -999.0000
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   1921.960     0.7280  -999.0000
   1924.000     0.7260  -999.0000
   1926.040     0.7210  -999.0000
   1928.040     0.7200  -999.0000
   1930.040     0.7180  -999.0000
   1932.040     0.7180  -999.0000
   1934.000     0.7210  -999.0000
   1936.000     0.7220  -999.0000
   1938.040     0.7230  -999.0000
   1940.000     0.7230  -999.0000
   1941.960     0.7210  -999.0000
   1943.960     0.7180  -999.0000
   1945.960     0.7170  -999.0000
   1948.000     0.7180  -999.0000
   1949.960     0.7190  -999.0000
   1951.960     0.7180  -999.0000
   1953.960     0.7180  -999.0000
   1956.000     0.7130  -999.0000
   1958.040     0.7080  -999.0000
   1960.040     0.7070  -999.0000
   1962.040     0.7040  -999.0000
   1964.040     0.7020  -999.0000
   1966.000     0.6900  -999.0000
   1968.000     0.6810  -999.0000
   1969.960     0.6730  -999.0000
   1972.000     0.6630  -999.0000
   1974.040     0.6560  -999.0000
   1976.000     0.6530  -999.0000
   1977.960     0.6520  -999.0000
   1979.960     0.6510  -999.0000
   1981.960     0.6510  -999.0000
   1983.960     0.6500  -999.0000
   1986.000     0.6490  -999.0000
   1988.000     0.6480  -999.0000
   1990.000     0.6450  -999.0000
   1991.960     0.6440  -999.0000
   1993.960     0.6410  -999.0000
   1996.000     0.6410  -999.0000
   1998.000     0.6390  -999.0000
   2000.000     0.6420  -999.0000
   2002.000     0.6470  -999.0000
   2004.040     0.6530  -999.0000
   2005.640     0.6540  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   105   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1007.360     1.3780  -999.0000
   1006.160     1.3370  -999.0000
   1006.600     1.3250  -999.0000
   1003.000     1.3440  -999.0000
   1000.960     1.3630  -999.0000
   1006.960     1.3450  -999.0000
   1005.400     1.3380  -999.0000
   1007.440     1.3380  -999.0000
   1008.280     1.3540  -999.0000
   1007.440     1.3360  -999.0000
   1004.600     1.3370  -999.0000
   1006.880     1.3390  -999.0000
   1004.680     1.3420  -999.0000
   1008.760     1.3040  -999.0000
    992.920     1.3320  -999.0000
   1011.920     1.2620  -999.0000
   1011.760     1.2730  -999.0000
   1018.320     1.2580  -999.0000
   1016.120     1.2780  -999.0000
   1017.760     1.2590  -999.0000
   1014.760     1.2530  -999.0000
   1017.480     1.2490  -999.0000
   1027.840     1.2520  -999.0000
   1020.680     1.2570  -999.0000
   1019.280     1.2640  -999.0000
   1020.720     1.2590  -999.0000
   1018.000     1.2950  -999.0000
   1022.640     1.2620  -999.0000
   1026.080     1.2660  -999.0000
   1023.200     1.2620  -999.0000
   1024.040     1.2610  -999.0000
   1021.240     1.2950  -999.0000
   1012.680     1.2640  -999.0000
   1021.400     1.2800  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  105   25 561100494 2017/10/12 05:14:54
# time     Pres phase                Date
     0   -0.120     1 2017/10/12 05:14:54
   100    6.320    10 2017/10/12 05:16:34
   200   19.640    10 2017/10/12 05:18:14
   300   32.720    10 2017/10/12 05:19:54
   400   48.080    10 2017/10/12 05:21:34
   500   63.680    10 2017/10/12 05:23:14
   600   75.640    10 2017/10/12 05:24:54
   700   89.200    10 2017/10/12 05:26:34
   800  102.360     2 2017/10/12 05:28:14
  2600  266.160    10 2017/10/12 05:58:14
  4400  419.520    10 2017/10/12 06:28:14
  6200  551.000    10 2017/10/12 06:58:14
  8000  675.520    10 2017/10/12 07:28:14
  9800  765.720    10 2017/10/12 07:58:14
 11600  852.000    10 2017/10/12 08:28:14
 13400  922.240    10 2017/10/12 08:58:14
 15200  963.280    10 2017/10/12 09:28:14
 17000  987.320    10 2017/10/12 09:58:14
 18800 1012.560    10 2017/10/12 10:28:14
 20600 1011.840    10 2017/10/12 10:58:14
 22400 1016.120    10 2017/10/12 11:28:14
 24200 1010.560    10 2017/10/12 11:58:14
 24209 1010.560     3 2017/10/12 11:58:23
 31419 1010.400     3 2017/10/12 13:58:33
 38628 1007.360     4 2017/10/12 15:58:42
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  105   37 561931138 2017/10/21 19:58:58
# time     Pres phase                Date
     0 1021.520     6 2017/10/21 19:58:58
  1800 1198.000    12 2017/10/21 20:28:58
  3600 1340.120    12 2017/10/21 20:58:58
  5400 1455.880    12 2017/10/21 21:28:58
  7200 1603.440    12 2017/10/21 21:58:58
  9000 1749.120    12 2017/10/21 22:28:58
 10800 1838.400    12 2017/10/21 22:58:58
 12600 1889.960    12 2017/10/21 23:28:58
 14400 1950.680    12 2017/10/21 23:58:58
 15950 2005.400    12 2017/10/22 00:24:48
 15969 2005.800     7 2017/10/22 00:25:07
 18026 1779.880    13 2017/10/22 00:59:24
 20026 1569.520    13 2017/10/22 01:32:44
 22026 1323.280    13 2017/10/22 02:06:04
 24026 1067.720    13 2017/10/22 02:39:24
 26026  845.200    13 2017/10/22 03:12:44
 28026  647.960    13 2017/10/22 03:46:04
 30026  342.600    13 2017/10/22 04:19:24
 31536  138.920    13 2017/10/22 04:44:34
 32026   84.760    13 2017/10/22 04:52:44
 32246   62.560    13 2017/10/22 04:56:24
 32356   49.880    13 2017/10/22 04:58:14
 32401   44.320    13 2017/10/22 04:58:59
 32431   40.400    13 2017/10/22 04:59:29
 32461   36.640    13 2017/10/22 04:59:59
 32481   34.160    13 2017/10/22 05:00:19
 32501   31.640    13 2017/10/22 05:00:39
 32521   28.960    13 2017/10/22 05:00:59
 32541   26.160    13 2017/10/22 05:01:19
 32561   23.280    13 2017/10/22 05:01:39
 32581   20.520    13 2017/10/22 05:01:59
 32601   17.800    13 2017/10/22 05:02:19
 32621   15.120    13 2017/10/22 05:02:39
 32741    3.280    13 2017/10/22 05:04:39
 32861    0.400    13 2017/10/22 05:06:39
 32872    0.360     8 2017/10/22 05:06:50
 33062    0.160    14 2017/10/22 05:10:00
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  105   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  102.360    32   13.92     522    2      2      2
 1198.000     4   12.24    2111    2      2     12
 2005.800    55   11.19    3219    2      2      7
 1569.520    34   12.45    2618    2      3     13
  647.960    34   13.33    1278    2      2     13
   62.560     6   13.97     489    2      2     13
    3.280    34   13.98     405    2      2     13
    0.160   180   13.69     384    2      7     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  105  2.0   13  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2070     120      10.0747
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  105    21    0         0      2           608       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  105  7.62 15.04 13.69 10.56  10.55    10.55      3219.0 3271.0   163     180     32.8     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  105  -0.160    0.000 2005.640   0.652 3355.698   0.680   0.092 3355.708   16771   17     0.3663    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  105   -0.120 1010.400  500    12.7     0.0    -0.1    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  105 1007.360 1021.520    0.360 1005.920   1.332 -999.000 1020.120   1.265 -999.000
