MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8321   104  284 000000000807000  1047     0   6 2017/12/31, 11:20:48, -55.6942  -39.6344 168      0 3
SBD  8321   104  338 000000000807000  1048     0   7 2017/12/31, 11:21:01, -55.7144  -39.6344 166      0 4,5
SBD  8321   104  239 000000000807000  1049     0   8 2017/12/31, 11:21:15, -55.6942  -39.6344 171      0 6,14
SBD  8321   104  292 000000000807000  1050     0   9 2017/12/31, 11:21:58, -55.7835  -37.0358   6      0 15,0,9,10,11,0
SBD  8321   104  284 000000000807000  1108     0   1 2018/01/20, 14:44:20, -55.9463  -35.7684   4      0 1
SBD  8321   104  325 000000000807000  1109     0   2 2018/01/20, 14:44:33, -55.9463  -35.7684   4      0 2
SBD  8321   104  325 000000000807000  1110     0   3 2018/01/20, 14:44:59, -55.9463  -35.7684   5      0 2
SBD  8321   104  301 000000000807000  1137     0   0 2018/01/30, 15:19:01, -55.6034  -35.1169  11      0 1
SBD  8321   104  268 000000000807000  1138     0   4 2018/01/30, 15:19:20, -55.6577  -35.0129   8      0 2
# Delayed Transmission - (5/10) Messages transmitted  80.3 days after surfacing on 2017/10/12 04:35:51 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Delayed Transmission - (3/10) Messages transmitted 100.4 days after surfacing on 2017/10/12 04:35:51 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Delayed Transmission - (2/10) Messages transmitted 110.4 days after surfacing on 2017/10/12 04:35:51 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          5   193  6.75       1        Rise
          6   125  4.37       1        Pump
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         10    73  2.55       1  HR/Drift_T
         11    49  1.71       1  HR/Drift_S
         14   102  3.57       1 Engineering
         15    37  1.29       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G  104 1 9999/99/99 99:99 +99.99000 +999.99000  600  0 250  0  0 25.0     0
G  104 2 9999/99/99 99:99 +99.99000 +999.99000  600  0 250  0  0 25.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   104 1009    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1775.960     0.6930  -999.0000
   1778.000     0.6920  -999.0000
   1780.000     0.6850  -999.0000
   1782.000     0.6820  -999.0000
   1784.040     0.6810  -999.0000
   1785.960     0.6800  -999.0000
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   1802.000     0.6640  -999.0000
   1804.040     0.6640  -999.0000
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   1876.000     0.7130  -999.0000
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   1922.000     0.7280  -999.0000
   1924.000     0.7280  -999.0000
   1926.000     0.7280  -999.0000
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   1932.000     0.7260  -999.0000
   1933.960     0.7250  -999.0000
   1935.960     0.7230  -999.0000
   1937.960     0.7210  -999.0000
   1940.000     0.7190  -999.0000
   1942.000     0.7180  -999.0000
   1944.000     0.7180  -999.0000
   1946.000     0.7180  -999.0000
   1948.000     0.7170  -999.0000
   1950.000     0.7160  -999.0000
   1952.040     0.7160  -999.0000
   1954.000     0.7170  -999.0000
   1956.000     0.7160  -999.0000
   1957.960     0.7160  -999.0000
   1960.000     0.7170  -999.0000
   1961.960     0.7170  -999.0000
   1964.000     0.7180  -999.0000
   1966.000     0.7180  -999.0000
   1967.960     0.7190  -999.0000
   1970.000     0.7170  -999.0000
   1971.960     0.7180  -999.0000
   1974.040     0.7160  -999.0000
   1976.040     0.7160  -999.0000
   1978.000     0.7140  -999.0000
   1979.960     0.7140  -999.0000
   1982.000     0.7150  -999.0000
   1984.000     0.7150  -999.0000
   1985.960     0.7150  -999.0000
   1988.000     0.7140  -999.0000
   1990.040     0.7130  -999.0000
   1992.000     0.7110  -999.0000
   1994.000     0.7100  -999.0000
   1996.000     0.7100  -999.0000
   1997.960     0.7110  -999.0000
   1999.960     0.7100  -999.0000
   2002.000     0.7070  -999.0000
   2004.040     0.7030  -999.0000
   2006.200     0.7010  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   104   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1018.960     1.1770  -999.0000
   1040.640     0.9320  -999.0000
   1014.120     1.2250  -999.0000
   1027.120     1.2000  -999.0000
   1015.200     1.3860  -999.0000
   1002.520     1.3230  -999.0000
   1029.400     1.3350  -999.0000
   1033.560     1.2590  -999.0000
   1025.360     1.2520  -999.0000
   1029.560     1.2320  -999.0000
   1030.280     1.2890  -999.0000
   1036.880     1.3090  -999.0000
   1032.240     1.2710  -999.0000
   1026.320     1.2230  -999.0000
   1040.120     1.1920  -999.0000
   1022.680     1.2630  -999.0000
   1046.040     1.2540  -999.0000
   1032.360     1.2590  -999.0000
   1037.240     1.2050  -999.0000
   1028.200     1.2550  -999.0000
   1025.960     1.2640  -999.0000
   1031.160     1.2630  -999.0000
   1021.840     1.2760  -999.0000
   1037.880     1.2850  -999.0000
   1015.440     1.1530  -999.0000
   1035.560     1.2290  -999.0000
   1042.200     1.2420  -999.0000
   1024.040     1.2470  -999.0000
   1032.520     1.2500  -999.0000
   1038.960     1.2570  -999.0000
   1026.440     1.2520  -999.0000
   1046.880     1.2550  -999.0000
   1058.440     1.2600  -999.0000
   1042.680     1.2700  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  104   25 560234845 2017/10/02 04:47:25
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2017/10/02 04:47:25
   100    8.720    10 2017/10/02 04:49:05
   200   23.480    10 2017/10/02 04:50:45
   300   39.920    10 2017/10/02 04:52:25
   400   54.360    10 2017/10/02 04:54:05
   500   69.000    10 2017/10/02 04:55:45
   600   83.760    10 2017/10/02 04:57:25
   700   97.720    10 2017/10/02 04:59:05
   800  111.200     2 2017/10/02 05:00:45
  2600  285.840    10 2017/10/02 05:30:45
  4400  438.680    10 2017/10/02 06:00:45
  6200  536.280    10 2017/10/02 06:30:45
  8000  674.520    10 2017/10/02 07:00:45
  9800  817.480    10 2017/10/02 07:30:45
 11600  878.400    10 2017/10/02 08:00:45
 13400  894.200    10 2017/10/02 08:30:45
 15200  910.880    10 2017/10/02 09:00:45
 17000  930.560    10 2017/10/02 09:30:45
 18800  956.720    10 2017/10/02 10:00:45
 20600  980.080    10 2017/10/02 10:30:45
 22400  975.960    10 2017/10/02 11:00:45
 24200  958.760    10 2017/10/02 11:30:45
 24209  958.760     3 2017/10/02 11:30:54
 31421 1024.240     3 2017/10/02 13:31:06
 38631 1018.960     4 2017/10/02 15:31:16
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  104   37 561065492 2017/10/11 19:31:32
# time     Pres phase                Date
     0 1042.640     6 2017/10/11 19:31:32
  1800 1211.920    12 2017/10/11 20:01:32
  3600 1376.240    12 2017/10/11 20:31:32
  5400 1521.360    12 2017/10/11 21:01:32
  7200 1626.680    12 2017/10/11 21:31:32
  9000 1714.200    12 2017/10/11 22:01:32
 10800 1793.560    12 2017/10/11 22:31:32
 12600 1859.680    12 2017/10/11 23:01:32
 14400 1934.160    12 2017/10/11 23:31:32
 16063 2005.880    12 2017/10/11 23:59:15
 16082 2006.440     7 2017/10/11 23:59:34
 18139 1820.800    13 2017/10/12 00:33:51
 20139 1550.240    13 2017/10/12 01:07:11
 22139 1283.920    13 2017/10/12 01:40:31
 24139 1043.480    13 2017/10/12 02:13:51
 26139  829.920    13 2017/10/12 02:47:11
 28139  552.320    13 2017/10/12 03:20:31
 30139  286.880    13 2017/10/12 03:53:51
 31369  151.800    13 2017/10/12 04:14:21
 31924   87.800    13 2017/10/12 04:23:36
 32159   60.720    13 2017/10/12 04:27:31
 32259   50.040    13 2017/10/12 04:29:11
 32309   43.480    13 2017/10/12 04:30:01
 32339   39.240    13 2017/10/12 04:30:31
 32359   36.760    13 2017/10/12 04:30:51
 32379   34.600    13 2017/10/12 04:31:11
 32399   32.520    13 2017/10/12 04:31:31
 32419   30.240    13 2017/10/12 04:31:51
 32439   27.760    13 2017/10/12 04:32:11
 32459   25.560    13 2017/10/12 04:32:31
 32479   23.480    13 2017/10/12 04:32:51
 32499   21.360    13 2017/10/12 04:33:11
 32519   19.240    13 2017/10/12 04:33:31
 32539   17.080    13 2017/10/12 04:33:51
 32659   -0.080    13 2017/10/12 04:35:51
 32671    0.040     8 2017/10/12 04:36:03
 32861    0.000    14 2017/10/12 04:39:13
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  104  11
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  111.200    33   13.88     542    2      2      2
  958.760    -1   13.88     542    2      2      3
 1024.240     1   12.15    1874    2      2      3
 1211.920     4   12.22    2113    2      2     12
 2006.440    54   11.24    3208    2      2      7
 1820.800    34   12.21    2962    2      2     13
  829.920    35   13.16    1530    2      2     13
  151.800     6   13.91     608    2      2     13
   50.040     6   13.96     479    2      2     13
   17.080    34   13.95     419    2      2     13
    0.000   181   13.64     388    2      3     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  104  2.0   13  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2070     120      10.0747
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  104    21    0         0      8           634       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  104  7.62 15.03 13.64 10.56  10.55    10.55      3208.0 3264.0   169     181     32.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  104   0.120    0.000 2006.240   0.703 3355.698   0.720   0.192 3355.710   16551   17     0.2412    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  104   -0.040 1024.240  400    13.6     1.3    65.5    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  104 1018.960 1042.640    0.040 1027.680   1.242 -999.000 1033.960   1.248 -999.000
