MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8321    99  291 000000000807000  1142     0   7 2018/01/30, 15:20:27, -55.6650  -35.1014   5      0 5,6
SBD  8321    99  114 000000000807000  1143     0   8 2018/01/30, 15:20:42, -55.6577  -35.0129   5      0 14
SBD  8321    99  300 000000000807000  1144     0   9 2018/01/30, 15:21:01, -55.6334  -34.9764   4      0 15,0,9,10,11,0
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SBD  8321    99  288 000000000807000  1177     0   1 2018/02/09, 16:59:07, -55.5984  -34.7996   2      0 1
SBD  8321    99  325 000000000807000  1178     0   2 2018/02/09, 16:59:32, -55.6153  -34.7474   2      0 2
SBD  8321    99  333 000000000807000  1179     0   3 2018/02/09, 17:01:29, -55.6153  -34.7474   4      0 2
SBD  8321    99  308 000000000807000  1180     0   4 2018/02/09, 17:01:44, -55.6153  -34.7474   5      0 2,4
# Delayed Transmission - (1/10) Messages transmitted 130.4 days after surfacing on 2017/08/23 02:07:34 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Delayed Transmission - (4/10) Messages transmitted 160.6 days after surfacing on 2017/08/23 02:07:34 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Delayed Transmission - (5/10) Messages transmitted 170.6 days after surfacing on 2017/08/23 02:07:34 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Raw packet information
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1780.040     0.7370  -999.0000
   1782.000     0.7370  -999.0000
   1783.960     0.7350  -999.0000
   1785.960     0.7330  -999.0000
   1788.000     0.7320  -999.0000
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   1794.000     0.7310  -999.0000
   1796.000     0.7310  -999.0000
   1798.000     0.7310  -999.0000
   1800.000     0.7320  -999.0000
   1801.960     0.7320  -999.0000
   1803.960     0.7320  -999.0000
   1806.000     0.7320  -999.0000
   1808.000     0.7310  -999.0000
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   1840.040     0.6940  -999.0000
   1842.040     0.6930  -999.0000
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   1874.000     0.6680  -999.0000
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   1888.000     0.6570  -999.0000
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   1898.000     0.6520  -999.0000
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   1902.040     0.6510  -999.0000
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   1905.960     0.6440  -999.0000
   1907.960     0.6410  -999.0000
   1910.000     0.6360  -999.0000
   1912.000     0.6350  -999.0000
   1913.960     0.6350  -999.0000
   1915.960     0.6360  -999.0000
   1918.000     0.6360  -999.0000
   1920.000     0.6370  -999.0000
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   1924.000     0.6410  -999.0000
   1926.000     0.6410  -999.0000
   1927.960     0.6420  -999.0000
   1929.960     0.6420  -999.0000
   1931.960     0.6420  -999.0000
   1933.960     0.6420  -999.0000
   1936.000     0.6430  -999.0000
   1938.000     0.6450  -999.0000
   1940.000     0.6470  -999.0000
   1941.960     0.6470  -999.0000
   1943.960     0.6460  -999.0000
   1946.000     0.6450  -999.0000
   1948.000     0.6470  -999.0000
   1949.960     0.6460  -999.0000
   1952.000     0.6450  -999.0000
   1954.000     0.6460  -999.0000
   1956.000     0.6460  -999.0000
   1958.000     0.6450  -999.0000
   1960.000     0.6440  -999.0000
   1962.000     0.6450  -999.0000
   1964.000     0.6460  -999.0000
   1966.000     0.6440  -999.0000
   1967.960     0.6440  -999.0000
   1969.960     0.6450  -999.0000
   1971.960     0.6450  -999.0000
   1973.960     0.6390  -999.0000
   1976.000     0.6310  -999.0000
   1978.000     0.6240  -999.0000
   1980.000     0.6190  -999.0000
   1982.040     0.6180  -999.0000
   1984.000     0.6170  -999.0000
   1986.040     0.6170  -999.0000
   1988.040     0.6170  -999.0000
   1990.040     0.6170  -999.0000
   1992.000     0.6160  -999.0000
   1994.000     0.6130  -999.0000
   1996.000     0.6090  -999.0000
   1998.000     0.6030  -999.0000
   2000.040     0.6010  -999.0000
   2001.680     0.6010  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    99   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1006.800     0.7760  -999.0000
   1009.760     0.5890  -999.0000
   1028.680     0.2630  -999.0000
    974.200     1.2550  -999.0000
    961.520     1.0580  -999.0000
    996.440     0.8640  -999.0000
    996.880     0.7730  -999.0000
   1003.200     1.1150  -999.0000
   1011.160     0.8970  -999.0000
    999.880     1.2360  -999.0000
    997.120     0.9460  -999.0000
    974.960     1.1990  -999.0000
    975.880     1.3370  -999.0000
    976.040     1.2360  -999.0000
    981.480     1.1450  -999.0000
    960.920     1.2100  -999.0000
    977.000     1.1710  -999.0000
    993.920     1.1780  -999.0000
    988.320     1.1640  -999.0000
    993.520     1.0970  -999.0000
    996.040     0.9750  -999.0000
   1007.560     0.7240  -999.0000
    981.440     1.1150  -999.0000
   1002.120     1.0270  -999.0000
    980.360     1.2070  -999.0000
   1013.600     1.2130  -999.0000
    997.880     1.4070  -999.0000
    998.280     1.4250  -999.0000
    984.680     1.5460  -999.0000
    973.560     1.5110  -999.0000
    978.480     1.5550  -999.0000
    990.000     1.4360  -999.0000
    980.080     1.5640  -999.0000
    985.320     1.4690  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   99   26 555904920 2017/08/13 02:02:00
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2017/08/13 02:02:00
   100    7.760    10 2017/08/13 02:03:40
   200   20.960    10 2017/08/13 02:05:20
   300   34.520    10 2017/08/13 02:07:00
   400   47.240    10 2017/08/13 02:08:40
   500   60.360    10 2017/08/13 02:10:20
   600   73.000    10 2017/08/13 02:12:00
   700   85.440    10 2017/08/13 02:13:40
   800   98.000    10 2017/08/13 02:15:20
   900  110.800     2 2017/08/13 02:17:00
  2700  284.520    10 2017/08/13 02:47:00
  4500  421.240    10 2017/08/13 03:17:00
  6300  544.760    10 2017/08/13 03:47:00
  8100  651.280    10 2017/08/13 04:17:00
  9900  767.360    10 2017/08/13 04:47:00
 11700  839.680    10 2017/08/13 05:17:00
 13500  909.480    10 2017/08/13 05:47:00
 15300  932.240    10 2017/08/13 06:17:00
 17100  945.000    10 2017/08/13 06:47:00
 18900  962.160    10 2017/08/13 07:17:00
 20700  989.120    10 2017/08/13 07:47:00
 22500  998.400    10 2017/08/13 08:17:00
 24300  995.480    10 2017/08/13 08:47:00
 24308  995.520     3 2017/08/13 08:47:08
 31518  992.920     3 2017/08/13 10:47:18
 38727 1006.720     4 2017/08/13 12:47:27
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   99   38 556735663 2017/08/22 16:47:43
# time     Pres phase                Date
     0  985.520     6 2017/08/22 16:47:43
  1800 1150.800    12 2017/08/22 17:17:43
  3600 1288.920    12 2017/08/22 17:47:43
  5400 1417.320    12 2017/08/22 18:17:43
  7200 1559.720    12 2017/08/22 18:47:43
  9000 1672.640    12 2017/08/22 19:17:43
 10800 1765.840    12 2017/08/22 19:47:43
 12600 1825.240    12 2017/08/22 20:17:43
 14400 1887.160    12 2017/08/22 20:47:43
 16200 1977.360    12 2017/08/22 21:17:43
 16711 2000.840    12 2017/08/22 21:26:14
 16730 2001.400     7 2017/08/22 21:26:33
 18786 1809.240    13 2017/08/22 22:00:49
 20786 1519.760    13 2017/08/22 22:34:09
 22786 1260.600    13 2017/08/22 23:07:29
 24786 1022.360    13 2017/08/22 23:40:49
 26786  797.800    13 2017/08/23 00:14:09
 28786  611.440    13 2017/08/23 00:47:29
 30786  332.680    13 2017/08/23 01:20:49
 32246  164.000    13 2017/08/23 01:45:09
 32866   85.800    13 2017/08/23 01:55:29
 33091   59.320    13 2017/08/23 01:59:14
 33186   49.280    13 2017/08/23 02:00:49
 33231   44.160    13 2017/08/23 02:01:34
 33261   40.640    13 2017/08/23 02:02:04
 33291   37.120    13 2017/08/23 02:02:34
 33311   34.720    13 2017/08/23 02:02:54
 33331   32.280    13 2017/08/23 02:03:14
 33351   29.920    13 2017/08/23 02:03:34
 33371   27.520    13 2017/08/23 02:03:54
 33391   25.200    13 2017/08/23 02:04:14
 33411   23.000    13 2017/08/23 02:04:34
 33431   20.760    13 2017/08/23 02:04:54
 33451   18.720    13 2017/08/23 02:05:14
 33471   16.440    13 2017/08/23 02:05:34
 33591    0.920    13 2017/08/23 02:07:34
 33595    0.040     8 2017/08/23 02:07:38
 33786   -0.360    14 2017/08/23 02:10:49
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   99   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  110.800    33   13.93     531    2      2      2
 1150.800     4   12.33    2029    2      2     12
 2001.400    54   11.33    3216    2      2      7
 1809.240    34   12.24    2959    2      2     13
  611.440    35   13.37    1221    2      2     13
   49.280     6   13.97     473    2      2     13
   -0.360   180   13.74     392    2      4     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   99  2.0   13  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2070     120      10.0747
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   99    17    0         0      8           617       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   99  7.62 15.01 13.74 10.55  10.55    10.55      3216.0 3264.0   129     180     32.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   99   0.200    0.000 2001.200   0.603 3355.679   0.720  -0.058 3355.698   16839   16     0.1725    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   99    0.000  992.920  500    12.0     0.0    -2.5    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   99 1006.720  985.520    0.040  990.080   1.004 -999.000  990.880   1.271 -999.000
