MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8321    95  293 000000000807000  1161     0   5 2018/01/30, 15:26:05, -55.5961  -35.0284   4      0 3
SBD  8321    95  282 000000000807000  1162     0   6 2018/01/30, 15:26:22, -55.5961  -35.0284   5      0 3
SBD  8321    95  332 000000000807000  1163     0   7 2018/01/30, 15:26:50, -55.5961  -35.0284   5      0 4,6
SBD  8321    95  301 000000000807000  1202     0   0 2018/02/19, 17:57:21, -55.3893  -34.8110   2      0 1
SBD  8321    95  333 000000000807000  1203     0   2 2018/02/19, 17:57:40, -55.3893  -34.8110   2      0 2
SBD  8321    95  333 000000000807000  1204     0   3 2018/02/19, 18:00:44, -55.4136  -34.8470   2      0 2
SBD  8321    95  320 000000000807000  1205     0   4 2018/02/19, 18:01:05, -55.3724  -34.8628   6      0 2,14
SBD  8321    95  282 000000000807000  1206     0   6 2018/02/19, 18:01:16, -55.4509  -34.7952   8      0 3
SBD  8321    95  332 000000000807000  1207     0   7 2018/02/19, 18:01:38, -55.3724  -34.8628   7      0 4,6
SBD  8321    95  316 000000000807000  1208     0   8 2018/02/19, 18:01:56, -55.4509  -34.7952   7      0 15,0,9,10,11,0
SBD  8321    95  220 000000000807000  1209     0   8 2018/02/19, 18:02:09, -55.4509  -34.7952   6      0 5
SBD  8321    95  303 000000000807000  1227     0   1 2018/03/01, 18:51:02, -55.3016  -34.5118   2      0 1
# Delayed Transmission - (3/12) Messages transmitted 200.7 days after surfacing on 2017/07/13 21:40:40 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Delayed Transmission - (8/12) Messages transmitted 220.8 days after surfacing on 2017/07/13 21:40:40 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Delayed Transmission - (1/12) Messages transmitted 230.9 days after surfacing on 2017/07/13 21:40:40 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Raw packet information
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         14   102  2.91       1 Engineering
         15    37  1.06       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   95 2 9999/99/99 99:99 +99.99000 +999.99000  600  0 250  0  0 25.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1768.000     0.2070  -999.0000
   1770.000     0.2070  -999.0000
   1771.960     0.2060  -999.0000
   1773.960     0.2060  -999.0000
   1776.000     0.2050  -999.0000
   1778.000     0.2040  -999.0000
   1780.040     0.2040  -999.0000
   1782.000     0.2030  -999.0000
   1784.000     0.2010  -999.0000
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   1798.000     0.1960  -999.0000
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   1802.000     0.1940  -999.0000
   1804.040     0.1950  -999.0000
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   1892.000     0.1700  -999.0000
   1894.000     0.1710  -999.0000
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   1898.000     0.1740  -999.0000
   1900.000     0.1750  -999.0000
   1902.000     0.1740  -999.0000
   1903.960     0.1720  -999.0000
   1906.000     0.1700  -999.0000
   1908.000     0.1680  -999.0000
   1909.960     0.1680  -999.0000
   1911.960     0.1670  -999.0000
   1913.960     0.1660  -999.0000
   1915.960     0.1660  -999.0000
   1917.960     0.1650  -999.0000
   1919.960     0.1620  -999.0000
   1922.000     0.1620  -999.0000
   1924.000     0.1610  -999.0000
   1926.040     0.1610  -999.0000
   1928.040     0.1590  -999.0000
   1930.040     0.1580  -999.0000
   1932.000     0.1570  -999.0000
   1934.000     0.1570  -999.0000
   1936.000     0.1570  -999.0000
   1938.000     0.1570  -999.0000
   1939.960     0.1570  -999.0000
   1941.960     0.1570  -999.0000
   1944.000     0.1580  -999.0000
   1946.000     0.1580  -999.0000
   1948.000     0.1570  -999.0000
   1950.000     0.1570  -999.0000
   1952.000     0.1560  -999.0000
   1954.040     0.1550  -999.0000
   1956.000     0.1550  -999.0000
   1958.000     0.1550  -999.0000
   1960.000     0.1540  -999.0000
   1961.960     0.1530  -999.0000
   1964.000     0.1530  -999.0000
   1966.040     0.1520  -999.0000
   1968.040     0.1530  -999.0000
   1970.000     0.1520  -999.0000
   1971.960     0.1500  -999.0000
   1974.000     0.1480  -999.0000
   1976.040     0.1480  -999.0000
   1978.040     0.1480  -999.0000
   1979.960     0.1490  -999.0000
   1981.960     0.1460  -999.0000
   1984.000     0.1440  -999.0000
   1986.000     0.1430  -999.0000
   1988.040     0.1410  -999.0000
   1990.040     0.1390  -999.0000
   1992.040     0.1390  -999.0000
   1994.000     0.1390  -999.0000
   1996.000     0.1390  -999.0000
   1998.040     0.1380  -999.0000
   2000.120     0.1370  -999.0000
   2001.440     0.1380  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    95   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1013.600     0.3800    29.9120
   1015.600     0.3710    29.8988
   1017.280     0.3670    29.9016
   1020.160     0.3800     0.2074
   1015.240     0.3720     0.2084
   1014.360     0.3690     0.2216
   1018.880     0.3640     0.2310
   1021.640     0.3660     0.2432
   1021.120     0.3740     0.2494
   1017.520     0.3650     0.2508
   1017.600     0.3670     0.2832
   1016.920     0.3640     0.2950
   1018.320     0.3710     0.3088
   1011.600     0.3590     0.2982
   1012.240     0.3610     0.2774
   1027.520     0.3520     0.2636
   1006.040     0.3490     0.2420
   1022.520     0.3510     0.2336
   1020.480     0.3370     0.2166
   1022.480     0.3540     0.2096
   1025.200     0.3190     0.1766
   1022.480     0.3190     0.1596
   1022.680     0.3360     0.1624
   1025.480     0.3260     0.1636
   1019.440     0.3400     0.1638
   1023.240     0.3220     0.1640
   1024.200     0.3290     0.1640
   1018.120     0.3160     0.1644
   1014.800     0.3240     0.1648
   1043.080     0.3300     0.1648
   1019.360     0.3310     0.1654
   1026.880     0.3300     0.1658
   1022.440     0.3550     0.1662
   1018.880     0.3740     0.1666
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   95   33 552432172 2017/07/03 21:22:52
# time     Pres phase                Date
     0    0.120     1 2017/07/03 21:22:52
   100    6.720    10 2017/07/03 21:24:32
   200   20.560    10 2017/07/03 21:26:12
   300   34.160    10 2017/07/03 21:27:52
   400   47.720    10 2017/07/03 21:29:32
   500   60.800    10 2017/07/03 21:31:12
   600   73.520    10 2017/07/03 21:32:52
   700   85.840    10 2017/07/03 21:34:32
   800   98.720    10 2017/07/03 21:36:12
   900  111.600     2 2017/07/03 21:37:52
  2700  302.240    10 2017/07/03 22:07:52
  4500  488.800    10 2017/07/03 22:37:52
  6300  654.560    10 2017/07/03 23:07:52
  8100  806.600    10 2017/07/03 23:37:52
  9900  955.840    10 2017/07/04 00:07:52
 11700 1086.720    10 2017/07/04 00:37:52
 12600 1121.360    10 2017/07/04 00:52:52
 13500 1126.480    10 2017/07/04 01:07:52
 14400 1127.440    10 2017/07/04 01:22:52
 15300 1128.360    10 2017/07/04 01:37:52
 16200 1129.760    10 2017/07/04 01:52:52
 17100 1132.160    10 2017/07/04 02:07:52
 18000 1134.080    10 2017/07/04 02:22:52
 18900 1135.040    10 2017/07/04 02:37:52
 19800 1135.480    10 2017/07/04 02:52:52
 20700 1132.920    10 2017/07/04 03:07:52
 21600 1129.800    10 2017/07/04 03:22:52
 22500 1127.200    10 2017/07/04 03:37:52
 23400 1125.960    10 2017/07/04 03:52:52
 24300 1126.760    10 2017/07/04 04:07:52
 24309 1126.760     3 2017/07/04 04:08:01
 31521 1036.480     3 2017/07/04 06:08:13
 38731 1013.600     4 2017/07/04 08:08:23
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   95   40 553262918 2017/07/13 12:08:38
# time     Pres phase                Date
     0 1018.840     6 2017/07/13 12:08:38
  1800 1162.440    12 2017/07/13 12:38:38
  3600 1312.640    12 2017/07/13 13:08:38
  5400 1453.800    12 2017/07/13 13:38:38
  7200 1574.840    12 2017/07/13 14:08:38
  9000 1670.920    12 2017/07/13 14:38:38
 10800 1749.760    12 2017/07/13 15:08:38
 12600 1827.040    12 2017/07/13 15:38:38
 14400 1900.880    12 2017/07/13 16:08:38
 16200 1960.520    12 2017/07/13 16:38:38
 17481 1991.000    12 2017/07/13 16:59:59
 17983 1999.440    12 2017/07/13 17:08:21
 18192 2001.880    12 2017/07/13 17:11:50
 18210 2001.960     7 2017/07/13 17:12:08
 20267 1776.920    13 2017/07/13 17:46:25
 22267 1563.840    13 2017/07/13 18:19:45
 24267 1282.800    13 2017/07/13 18:53:05
 26267 1026.280    13 2017/07/13 19:26:25
 28267  807.160    13 2017/07/13 19:59:45
 30267  508.680    13 2017/07/13 20:33:05
 32267  265.240    13 2017/07/13 21:06:25
 33392  108.680    13 2017/07/13 21:25:10
 33732   71.880    13 2017/07/13 21:30:50
 33887   55.240    13 2017/07/13 21:33:25
 33962   46.360    13 2017/07/13 21:34:40
 33992   43.080    13 2017/07/13 21:35:10
 34022   39.280    13 2017/07/13 21:35:40
 34042   36.640    13 2017/07/13 21:36:00
 34062   34.000    13 2017/07/13 21:36:20
 34082   31.560    13 2017/07/13 21:36:40
 34102   29.080    13 2017/07/13 21:37:00
 34122   26.600    13 2017/07/13 21:37:20
 34142   24.040    13 2017/07/13 21:37:40
 34162   21.360    13 2017/07/13 21:38:00
 34182   18.840    13 2017/07/13 21:38:20
 34202   16.360    13 2017/07/13 21:38:40
 34322    2.560    13 2017/07/13 21:40:40
 34442    0.040    13 2017/07/13 21:42:40
 34453    0.040     8 2017/07/13 21:42:51
 34643    0.000    14 2017/07/13 21:46:01
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   95  26
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  111.600    18   13.98     563    2      2      2
 1086.720     6   13.71    1930    2      3     10
 1121.360     3   13.66    1980    2      4     10
 1126.760     3   13.68    2016    2      3      3
 1036.480     1   13.60    1920    2      2      3
 1162.440     4   12.13    2076    2      2     12
 2001.960    54   11.18    3218    2      2      7
 1563.840    34   12.48    2619    2      3     13
  807.160    34   13.18    1507    2      3     13
   71.880     6   13.96     499    2      2     13
   55.240     6   13.90     493    2      2     13
   43.080     6   13.88     475    2      2     13
    0.000   180   13.73     403    2      4     14
  111.600    18   13.98     563    2      2      2
 1086.720     6   13.71    1930    2      3     10
 1121.360     3   13.66    1980    2      4     10
 1126.760     3   13.68    2016    2      3      3
 1036.480     1   13.60    1920    2      2      3
 1162.440     4   12.13    2076    2      2     12
 2001.960    54   11.18    3218    2      2      7
 1563.840    34   12.48    2619    2      3     13
  807.160    34   13.18    1507    2      3     13
   71.880     6   13.96     499    2      2     13
   55.240     6   13.90     493    2      2     13
   43.080     6   13.88     475    2      2     13
    0.000   180   13.73     403    2      4     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   95  2.0   13  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2070     120      10.0747
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   95    21    0         0      2           653       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   95  7.62 14.96 13.73 10.55  10.55    10.55      3218.0 3273.0   140     180     31.7     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   95   0.080   -0.040 2001.920   0.138 3355.605   0.680  -0.911 3355.634   16103   17     0.2000    2
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   95    0.120 1036.480  500    12.1     0.3   -90.2    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   95 1013.600 1018.840    0.040 1016.760   0.366 -999.000 1023.040   0.334 -999.000
