MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8321    55  264 000000000807000   552     0   2 2016/06/07, 14:30:03, -61.0530  -61.0821   4      0 11,0
SBD  8321    55  301 000000000807000   553     0   3 2016/06/07, 14:30:18, -61.0530  -61.0821   3      0 1
SBD  8321    55  284 000000000807000   554     0   4 2016/06/07, 14:30:29, -61.0530  -61.0821   3      0 1
SBD  8321    55  333 000000000807000   555     0   5 2016/06/07, 14:30:39, -61.0530  -61.0821   3      0 2
SBD  8321    55  325 000000000807000   556     0   6 2016/06/07, 14:30:45, -61.0530  -61.0821   3      0 2
SBD  8321    55  333 000000000807000   557     0   7 2016/06/07, 14:30:54, -61.0530  -61.0821   3      0 3
SBD  8321    55  293 000000000807000   558     0   8 2016/06/07, 14:31:10, -61.0653  -60.9814   3      0 3
SBD  8321    55  310 000000000807000   559     0   9 2016/06/07, 14:31:19, -61.0530  -61.0821   3      0 4,6
SBD  8321    55  245 000000000807000   560     0  10 2016/06/07, 14:31:32, -61.0530  -61.0821   2      0 5
SBD  8321    55  114 000000000807000   561     0  11 2016/06/07, 14:31:40, -61.0530  -61.0821   2      0 14
SBD  8321    55  329 000000000807000   562     0  12 2016/06/07, 14:31:47, -61.0653  -60.9814   2      0 15,0,9,2,3
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          5   233  6.54       1        Rise
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         14   102  2.86       1 Engineering
         15    37  1.04       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   55 2 2016/06/07 14:26 -61.03444  -61.10219  180  4 28 37 43  2.1     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    55 1009    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   2006.120     0.5770    34.7004
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    55  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1000.840     1.1420    34.7194
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    989.960     1.1310    34.7190
    991.480     1.1260    34.7196
    991.280     1.1250    34.7196
   1000.120     1.1290    34.7188
    987.160     1.1440    34.7196
    990.840     1.1240    34.7190
    990.440     1.1270    34.7194
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    992.320     1.1170    34.7198
    989.600     1.1050    34.7198
    995.440     1.1170    34.7200
    991.920     1.1260    34.7192
   1000.200     1.1380    34.7198
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    989.920     1.1360    34.7196
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    990.160     1.1470    34.7196
    992.360     1.1380    34.7194
    991.440     1.1430    34.7190
    991.800     1.1350    34.7192
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    998.240     1.1260    34.7194
   1002.400     1.1640    34.7188
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    989.400     1.1650    34.7194
    984.600     1.1490    34.7190
    992.600     1.1440    34.7194
    992.400     1.1430    34.7198
   1002.120     1.1550    34.7196
    990.720     1.1640    34.7190
    994.040     1.1550    34.7186
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   1012.480     1.1960    34.7190
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    992.720     1.2050    34.7206
    972.040     1.1680    34.7188
    998.480     1.1610    34.7194
   1003.360     1.1940    34.7200
    997.840     1.1930    34.7194
    989.560     1.2240    34.7230
    981.120     1.1690    34.7188
   1007.760     1.1970    34.7198
    988.080     1.1930    34.7200
   1013.120     1.2170    34.7200
    983.080     1.2430    34.7220
   1000.120     1.2150    34.7200
    982.240     1.2120    34.7210
    995.640     1.1790    34.7202
    997.520     1.1800    34.7198
   1016.720     1.2370    34.7208
    993.440     1.2500    34.7222
    988.120     1.2290    34.7228
   1005.160     1.2010    34.7198
    994.640     1.2420    34.7218
    998.280     1.2330    34.7216
    999.760     1.2370    34.7218
    997.440     1.2550    34.7220
    992.520     1.2580    34.7218
   1003.960     1.2470    34.7206
    990.880     1.2590    34.7220
    999.680     1.2480    34.7216
    996.640     1.2570    34.7214
    996.800     1.2470    34.7216
   1003.400     1.2630    34.7220
    994.080     1.2690    34.7224
    997.720     1.2690    34.7202
    990.440     1.2570    34.7220
   1003.720     1.2390    34.7210
    995.280     1.2550    34.7216
    995.440     1.2430    34.7222
   1014.440     1.2620    34.7216
    997.520     1.2750    34.7210
   1003.320     1.2850    34.7198
    994.560     1.2730    34.7212
    987.240     1.2580    34.7222
   1006.880     1.2500    34.7214
    975.680     1.2540    34.7216
   1009.160     1.2390    34.7214
   1013.360     1.2620    34.7218
    995.160     1.2760    34.7212
    998.120     1.2580    34.7218
    999.080     1.2770    34.7206
    996.040     1.2660    34.7224
    996.440     1.2610    34.7218
   1001.440     1.2580    34.7216
    993.920     1.2610    34.7216
    992.840     1.2390    34.7216
   1001.640     1.2540    34.7224
    997.880     1.2450    34.7222
   1000.840     1.2580    34.7222
    994.800     1.2620    34.7218
   1001.160     1.2600    34.7216
    994.720     1.2700    34.7212
    989.360     1.2490    34.7222
   1001.200     1.2490    34.7214
   1003.440     1.2630    34.7216
    996.880     1.2590    34.7230
    995.320     1.2480    34.7220
    994.360     1.2440    34.7212
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   1001.040     1.2390    34.7216
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   1006.760     1.2630    34.7206
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    994.360     1.2010    34.7204
   1007.400     1.2050    34.7198
    987.440     1.2090    34.7224
   1010.600     1.2050    34.7198
    998.640     1.2270    34.7214
    999.960     1.2380    34.7218
   1000.800     1.2370    34.7212
   1005.240     1.2540    34.7220
    988.320     1.2550    34.7212
    992.520     1.2030    34.7200
    998.000     1.1930    34.7210
   1005.800     1.1800    34.7196
   1000.400     1.2070    34.7200
    999.280     1.1920    34.7196
   1008.440     1.2060    34.7192
    988.040     1.2400    34.7218
   1007.800     1.2040    34.7196
    997.840     1.2430    34.7216
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   55   33 517760253 2016/05/28 14:17:33
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2016/05/28 14:17:33
   100    8.200    10 2016/05/28 14:19:13
   200   21.520    10 2016/05/28 14:20:53
   300   34.640    10 2016/05/28 14:22:33
   400   47.040    10 2016/05/28 14:24:13
   500   58.840    10 2016/05/28 14:25:53
   600   70.120    10 2016/05/28 14:27:33
   700   81.160    10 2016/05/28 14:29:13
   800   91.920    10 2016/05/28 14:30:53
   900  102.800     2 2016/05/28 14:32:33
  2100  234.760    10 2016/05/28 14:52:33
  3300  341.240    10 2016/05/28 15:12:33
  4500  419.760    10 2016/05/28 15:32:33
  5700  511.880    10 2016/05/28 15:52:33
  6900  604.880    10 2016/05/28 16:12:33
  8100  688.560    10 2016/05/28 16:32:33
  9300  719.320    10 2016/05/28 16:52:33
 10500  752.720    10 2016/05/28 17:12:33
 11700  821.800    10 2016/05/28 17:32:33
 12900  907.000    10 2016/05/28 17:52:33
 14100  989.920    10 2016/05/28 18:12:33
 15300 1021.880    10 2016/05/28 18:32:33
 16500 1003.080    10 2016/05/28 18:52:33
 17700  985.360    10 2016/05/28 19:12:33
 18900  972.240    10 2016/05/28 19:32:33
 20100  970.080    10 2016/05/28 19:52:33
 21300  981.000    10 2016/05/28 20:12:33
 22500 1005.080    10 2016/05/28 20:32:33
 23700 1022.160    10 2016/05/28 20:52:33
 24900 1028.320    10 2016/05/28 21:12:33
 24909 1028.280     3 2016/05/28 21:12:42
 32119  985.480     3 2016/05/28 23:12:52
 39328  946.960     4 2016/05/29 01:13:01
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   55   45 518591602 2016/06/07 05:13:22
# time     Pres phase                Date
     0  997.760     6 2016/06/07 05:13:22
  1200 1087.960    12 2016/06/07 05:33:22
  2400 1189.920    12 2016/06/07 05:53:22
  3600 1293.560    12 2016/06/07 06:13:22
  4800 1391.200    12 2016/06/07 06:33:22
  6000 1485.360    12 2016/06/07 06:53:22
  7200 1571.800    12 2016/06/07 07:13:22
  8400 1650.560    12 2016/06/07 07:33:22
  9600 1728.200    12 2016/06/07 07:53:22
 10800 1809.240    12 2016/06/07 08:13:22
 12000 1881.840    12 2016/06/07 08:33:22
 13200 1951.840    12 2016/06/07 08:53:22
 14077 1996.320    12 2016/06/07 09:07:59
 14277 2005.400    12 2016/06/07 09:11:19
 14296 2006.080     7 2016/06/07 09:11:38
 16342 1806.240    13 2016/06/07 09:45:44
 18342 1536.960    13 2016/06/07 10:19:04
 20342 1296.360    13 2016/06/07 10:52:24
 22342 1090.520    13 2016/06/07 11:25:44
 24342  896.600    13 2016/06/07 11:59:04
 26342  642.000    13 2016/06/07 12:32:24
 28342  422.800    13 2016/06/07 13:05:44
 30342  209.760    13 2016/06/07 13:39:04
 31187  124.360    13 2016/06/07 13:53:09
 31607   93.040    13 2016/06/07 14:00:09
 31872   74.680    13 2016/06/07 14:04:34
 32042   62.120    13 2016/06/07 14:07:24
 32152   52.640    13 2016/06/07 14:09:14
 32212   46.880    13 2016/06/07 14:10:14
 32242   43.680    13 2016/06/07 14:10:44
 32272   40.480    13 2016/06/07 14:11:14
 32302   37.160    13 2016/06/07 14:11:44
 32322   34.920    13 2016/06/07 14:12:04
 32342   32.760    13 2016/06/07 14:12:24
 32362   30.560    13 2016/06/07 14:12:44
 32382   28.360    13 2016/06/07 14:13:04
 32402   26.080    13 2016/06/07 14:13:24
 32422   23.800    13 2016/06/07 14:13:44
 32442   21.560    13 2016/06/07 14:14:04
 32462   19.320    13 2016/06/07 14:14:24
 32482   17.080    13 2016/06/07 14:14:44
 32602    2.400    13 2016/06/07 14:16:44
 32722    0.120    13 2016/06/07 14:18:44
 32733    0.200     8 2016/06/07 14:18:55
 32933   -0.040    14 2016/06/07 14:22:15
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   55  11
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  102.800    29   14.10     512    2      2      2
 1028.280     1   14.13    1880    2      2      3
 2006.080    43   12.44    3214    2      2      7
 1806.240    27   12.89    2942    2      3     13
  896.600    28   13.54    1608    2      3     13
   93.040     6   14.14     512    2      2     13
   74.680     6   14.14     491    2      2     13
   62.120     6   14.13     483    2      2     13
   52.640     6   14.11     468    2      2     13
   46.880     6   14.11     459    2      2     13
   -0.040   190   13.93     382    2      6     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   55  2.0    9  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   55    16   13         0      1           318       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   55  7.62 14.65 13.93 10.55  10.55    10.55      3214.0 3275.0   128     190     29.7     4.9    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   55   0.040    0.040 2005.840   0.577  34.701   0.880  -0.981  33.852   18298   17     0.1613    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   55    0.000  985.480  500    11.7     0.1   -42.7    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   55  946.960  997.760    0.200  989.600   1.088  34.719  996.760   1.222  34.721
