MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8321    54  248 000000000807000   539     0   2 2016/05/28, 14:12:17, -61.1344  -60.7434   4      0 11,0
SBD  8321    54  301 000000000807000   540     0   3 2016/05/28, 14:12:30, -61.1344  -60.7434   5      0 1
SBD  8321    54  286 000000000807000   541     0   4 2016/05/28, 14:12:43, -61.1344  -60.7434   5      0 1
SBD  8321    54  333 000000000807000   542     0   5 2016/05/28, 14:13:01, -61.1618  -60.7071   6      0 2
SBD  8321    54  333 000000000807000   543     0   6 2016/05/28, 14:13:18, -61.1344  -60.7434   7      0 2
SBD  8321    54  333 000000000807000   544     0   7 2016/05/28, 14:13:53, -61.0862  -60.6140  15      0 3
SBD  8321    54  309 000000000807000   545     0   8 2016/05/28, 14:14:00, -61.0588  -60.6503  15      0 3
SBD  8321    54  277 000000000807000   546     0   9 2016/05/28, 14:14:09, -61.0862  -60.6140  14      0 3,4
SBD  8321    54  250 000000000807000   547     0  10 2016/05/28, 14:15:56, -61.1016  -60.6786   8      0 5
SBD  8321    54  228 000000000807000   548     0  11 2016/05/28, 14:16:06, -61.0742  -60.7150   7      0 6,14
SBD  8321    54  263 000000000807000   549     0  12 2016/05/28, 14:16:18, -61.0742  -60.7150   6      0 15,0,9,2
# Raw packet information
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         15    37  1.03       1     Mission
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   54 2 2016/05/28 14:06 -61.09269  -60.68892  100  6 33 41 48  1.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   2011.160     0.5010    34.7026
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    54  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1008.920     0.9810    34.7182
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   1006.400     0.9970    34.7182
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   1014.280     1.0190    34.7184
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   1024.960     1.0220    34.7182
   1016.120     1.0660    34.7198
   1015.760     1.0670    34.7194
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   1003.680     1.0090    34.7174
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   1018.840     1.0250    34.7174
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   1017.200     0.9990    34.7172
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   1013.280     1.0210    34.7180
   1019.280     1.0130    34.7178
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   1015.400     1.0360    34.7184
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   1022.040     1.0320    34.7182
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   1022.840     1.0440    34.7184
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   1011.400     0.9990    34.7176
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   1010.240     1.1030    34.7190
    983.720     1.0590    34.7196
   1026.160     1.0190    34.7182
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   1018.720     0.9980    34.7176
   1023.280     1.0320    34.7178
   1016.120     1.0190    34.7186
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   54   32 516892959 2016/05/18 13:22:39
# time     Pres phase                Date
     0    0.120     1 2016/05/18 13:22:39
   100    6.480    10 2016/05/18 13:24:19
   200   21.040    10 2016/05/18 13:25:59
   300   34.880    10 2016/05/18 13:27:39
   400   48.840    10 2016/05/18 13:29:19
   500   61.880    10 2016/05/18 13:30:59
   600   75.000    10 2016/05/18 13:32:39
   700   88.120    10 2016/05/18 13:34:19
   800  101.680     2 2016/05/18 13:35:59
  2000  223.800    10 2016/05/18 13:55:59
  3200  329.360    10 2016/05/18 14:15:59
  4400  424.640    10 2016/05/18 14:35:59
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  6800  586.160    10 2016/05/18 15:15:59
  8000  661.720    10 2016/05/18 15:35:59
  9200  736.000    10 2016/05/18 15:55:59
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 12800  937.120    10 2016/05/18 16:55:59
 14000  963.360    10 2016/05/18 17:15:59
 15200  970.880    10 2016/05/18 17:35:59
 16400  977.240    10 2016/05/18 17:55:59
 17600  987.720    10 2016/05/18 18:15:59
 18800 1005.840    10 2016/05/18 18:35:59
 20000 1022.720    10 2016/05/18 18:55:59
 21200 1034.280    10 2016/05/18 19:15:59
 22400 1033.840    10 2016/05/18 19:35:59
 23600 1033.280    10 2016/05/18 19:55:59
 24800 1033.840    10 2016/05/18 20:15:59
 24808 1033.800     3 2016/05/18 20:16:07
 32018 1008.800     3 2016/05/18 22:16:17
 39228 1026.560     4 2016/05/19 00:16:27
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   54   46 517724207 2016/05/28 04:16:47
# time     Pres phase                Date
     0 1016.160     6 2016/05/28 04:16:47
  1200 1127.400    12 2016/05/28 04:36:47
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  4800 1501.000    12 2016/05/28 05:36:47
  6000 1597.000    12 2016/05/28 05:56:47
  7200 1682.880    12 2016/05/28 06:16:47
  8400 1757.000    12 2016/05/28 06:36:47
  9600 1816.880    12 2016/05/28 06:56:47
 10800 1864.320    12 2016/05/28 07:16:47
 12000 1903.400    12 2016/05/28 07:36:47
 13200 1932.440    12 2016/05/28 07:56:47
 14400 1953.120    12 2016/05/28 08:16:47
 15600 1978.440    12 2016/05/28 08:36:47
 16761 2010.680    12 2016/05/28 08:56:08
 16780 2011.080     7 2016/05/28 08:56:27
 18827 1814.640    13 2016/05/28 09:30:34
 20827 1574.120    13 2016/05/28 10:03:54
 22827 1356.040    13 2016/05/28 10:37:14
 24827 1165.400    13 2016/05/28 11:10:34
 26827  921.160    13 2016/05/28 11:43:54
 28827  686.760    13 2016/05/28 12:17:14
 30827  458.040    13 2016/05/28 12:50:34
 32827  191.040    13 2016/05/28 13:23:54
 33582  140.160    13 2016/05/28 13:36:29
 34082   89.600    13 2016/05/28 13:44:49
 34327   63.280    13 2016/05/28 13:48:54
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 34532   43.240    13 2016/05/28 13:52:19
 34562   40.040    13 2016/05/28 13:52:49
 34592   37.000    13 2016/05/28 13:53:19
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 34652   31.160    13 2016/05/28 13:54:19
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 34712   25.200    13 2016/05/28 13:55:19
 34732   23.280    13 2016/05/28 13:55:39
 34752   21.320    13 2016/05/28 13:55:59
 34772   19.320    13 2016/05/28 13:56:19
 34792   17.360    13 2016/05/28 13:56:39
 34912    1.680    13 2016/05/28 13:58:39
 35032    0.160    13 2016/05/28 14:00:39
 35043    0.160     8 2016/05/28 14:00:50
 35243    0.080    14 2016/05/28 14:04:10
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   54  10
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  101.680    28   14.15     525    2      2      2
 1033.800     1   14.15    1892    2      2      3
 2011.080    43   12.45    3220    2      2      7
 1814.640    27   12.87    2959    2      4     13
 1165.400    27   13.35    2002    2      3     13
  140.160     6   14.13     576    2      2     13
   52.200     6   14.17     469    2      2     13
   46.280     7   14.19     456    2      2     13
   17.360    28   14.15     417    2      2     13
    0.080   191   13.88     382    2      3     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   54  2.0    9  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   54    13   13         0      1           162       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   54  7.62 14.63 13.88 10.55  10.55    10.55      3220.0 3306.0   144     191     29.0     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   54   0.080    0.040 2010.920   0.500  34.703   0.680  -0.670  33.814   18115   17     0.1613    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   54    0.120 1008.800  500    12.3     0.1   -25.0    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   54 1026.560 1016.160    0.160 1009.560   1.021  34.718 1015.120   1.026  34.718
