MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8321    51  325 000000000807000   504     0   6 2016/04/28, 12:52:18, -61.5911  -61.6482  47      0 2
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SBD  8321    51  331 000000000807000   509     0  11 2016/04/28, 12:53:22, -61.5379  -60.4045 102      0 5,6
SBD  8321    51  280 000000000807000   510     0  12 2016/04/28, 12:53:33, -61.5379  -60.4045  99      0 15,0,9,3
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   2002.080     0.5790    34.7046
   2003.280     0.5790    34.7046
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    51  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    996.040     1.0830    34.7216
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   1000.960     1.0820    34.7216
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   1005.520     1.0380    34.7204
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    995.240     1.0520    34.7210
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   1004.560     1.0500    34.7208
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    999.280     1.0410    34.7210
    996.520     1.0450    34.7212
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   1007.800     1.0730    34.7212
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   1002.720     1.0430    34.7206
   1004.560     1.0630    34.7212
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   1000.560     1.0170    34.7202
   1000.280     1.0210    34.7206
   1000.040     1.0380    34.7208
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    993.680     1.0340    34.7204
    995.840     0.9960    34.7202
   1017.640     1.0230    34.7198
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   1000.600     1.0190    34.7204
    999.160     1.0350    34.7196
    994.560     1.0050    34.7218
   1023.880     1.0420    34.7206
    994.280     1.0630    34.7220
    998.960     1.0620    34.7212
    995.680     1.0420    34.7208
    984.080     1.0260    34.7200
   1006.880     0.9800    34.7190
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   1003.080     1.0430    34.7210
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   1002.200     0.9890    34.7194
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   1001.480     1.0210    34.7212
   1005.400     1.0540    34.7210
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   1006.800     1.0380    34.7214
   1006.760     1.0620    34.7222
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   1001.920     1.0520    34.7212
   1002.200     1.0470    34.7212
   1001.280     1.0310    34.7194
   1020.640     1.0720    34.7216
    994.880     1.0950    34.7214
    999.360     1.0540    34.7212
   1023.320     1.0920    34.7222
    989.040     1.0840    34.7224
    990.520     1.0750    34.7222
   1005.960     1.0430    34.7206
   1022.000     1.0600    34.7210
   1001.960     1.0760    34.7220
   1011.440     1.0790    34.7218
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    993.840     1.0900    34.7222
   1011.680     1.0900    34.7226
   1006.800     1.1040    34.7228
    996.280     1.1010    34.7224
    986.760     1.0730    34.7214
   1053.640     1.0960    34.7222
    996.480     1.1320    34.7220
    984.240     1.0970    34.7230
   1010.240     1.0870    34.7220
   1004.240     1.0830    34.7230
   1030.040     1.1100    34.7222
   1006.840     1.1210    34.7224
   1009.920     1.1380    34.7214
    986.080     1.1250    34.7240
   1019.520     1.1240    34.7212
    989.800     1.1280    34.7254
   1002.200     1.1080    34.7242
   1018.600     1.1270    34.7226
   1007.320     1.1470    34.7220
    985.240     1.1360    34.7222
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    987.320     1.1440    34.7198
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   1035.040     1.1390    34.7216
   1007.920     1.1450    34.7194
   1015.720     1.0980    34.7136
   1014.400     0.9560    34.7006
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   1014.720     1.1350    34.7186
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   1027.000     0.9670    34.6978
   1002.160     0.9500    34.6900
   1004.600     1.1260    34.7186
   1024.240     0.9690    34.6948
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   1018.760     0.8830    34.6858
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   1020.920     0.9780    34.6924
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   1010.440     1.2990    34.7228
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   1009.800     0.9140    34.6862
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   1004.840     1.3240    34.7264
   1020.920     1.3550    34.7280
    977.040     1.3490    34.7276
   1025.600     1.3390    34.7268
   1011.920     1.4100    34.7292
   1000.760     1.3880    34.7284
   1002.640     1.3780    34.7278
    996.360     1.3210    34.7272
   1026.600     1.3450    34.7264
   1020.000     1.3760    34.7276
   1003.800     1.3850    34.7286
    993.280     1.3610    34.7280
   1019.600     1.3660    34.7276
   1005.240     1.3810    34.7282
   1006.360     1.3690    34.7282
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   1010.320     1.3560    34.7274
   1006.720     1.3860    34.7286
   1011.200     1.3790    34.7260
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   51   32 514296402 2016/04/18 12:06:42
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2016/04/18 12:06:42
   100    7.400    10 2016/04/18 12:08:22
   200   20.920    10 2016/04/18 12:10:02
   300   34.160    10 2016/04/18 12:11:42
   400   48.520    10 2016/04/18 12:13:22
   500   62.520    10 2016/04/18 12:15:02
   600   76.400    10 2016/04/18 12:16:42
   700   89.800    10 2016/04/18 12:18:22
   800  103.080     2 2016/04/18 12:20:02
  2000  199.720    10 2016/04/18 12:40:02
  3200  288.240    10 2016/04/18 13:00:02
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  6800  556.800    10 2016/04/18 14:00:02
  8000  614.040    10 2016/04/18 14:20:02
  9200  679.400    10 2016/04/18 14:40:02
 10400  749.400    10 2016/04/18 15:00:02
 11600  811.640    10 2016/04/18 15:20:02
 12800  860.000    10 2016/04/18 15:40:02
 14000  892.680    10 2016/04/18 16:00:02
 15200  919.680    10 2016/04/18 16:20:02
 16400  947.800    10 2016/04/18 16:40:02
 17600  974.720    10 2016/04/18 17:00:02
 18800  996.520    10 2016/04/18 17:20:02
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 21200 1005.680    10 2016/04/18 18:00:02
 22400 1005.480    10 2016/04/18 18:20:02
 23600 1006.920    10 2016/04/18 18:40:02
 24800 1008.680    10 2016/04/18 19:00:02
 24809 1008.680     3 2016/04/18 19:00:11
 32018  993.440     3 2016/04/18 21:00:20
 39227  996.040     4 2016/04/18 23:00:29
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   51   46 515127649 2016/04/28 03:00:49
# time     Pres phase                Date
     0 1011.240     6 2016/04/28 03:00:49
  1200 1127.040    12 2016/04/28 03:20:49
  2400 1242.480    12 2016/04/28 03:40:49
  3600 1341.960    12 2016/04/28 04:00:49
  4800 1433.120    12 2016/04/28 04:20:49
  6000 1524.080    12 2016/04/28 04:40:49
  7200 1613.520    12 2016/04/28 05:00:49
  8400 1708.880    12 2016/04/28 05:20:49
  9600 1804.680    12 2016/04/28 05:40:49
 10800 1882.520    12 2016/04/28 06:00:49
 12000 1935.600    12 2016/04/28 06:20:49
 13200 1968.880    12 2016/04/28 06:40:49
 14400 1992.080    12 2016/04/28 07:00:49
 14962 2003.240    12 2016/04/28 07:10:11
 14981 2003.520     7 2016/04/28 07:10:30
 17027 1783.960    13 2016/04/28 07:44:36
 19027 1612.800    13 2016/04/28 08:17:56
 21027 1391.280    13 2016/04/28 08:51:16
 23027 1178.720    13 2016/04/28 09:24:36
 25027  970.920    13 2016/04/28 09:57:56
 27027  769.640    13 2016/04/28 10:31:16
 29027  601.240    13 2016/04/28 11:04:36
 31027  357.000    13 2016/04/28 11:37:56
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 33307  110.240    13 2016/04/28 12:15:56
 33657   74.400    13 2016/04/28 12:21:46
 33827   59.040    13 2016/04/28 12:24:36
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 34027   39.000    13 2016/04/28 12:27:56
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 34107   31.400    13 2016/04/28 12:29:16
 34127   29.360    13 2016/04/28 12:29:36
 34147   27.240    13 2016/04/28 12:29:56
 34167   25.160    13 2016/04/28 12:30:16
 34187   23.080    13 2016/04/28 12:30:36
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 34367    4.720    13 2016/04/28 12:33:36
 34487    0.280    13 2016/04/28 12:35:36
 34498    0.400     8 2016/04/28 12:35:47
 34698    0.120    14 2016/04/28 12:39:07
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   51   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  103.080    29   14.19     513    2      2      2
 2003.520    43   12.53    3198    2      2      7
 1612.800    27   13.06    2653    2      4     13
  601.240    28   13.78    1192    2      3     13
  110.240     6   14.18     538    2      2     13
   59.040     6   14.22     474    2      2     13
    0.120   190   13.99     384    2      2     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   51  2.0    9  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   51    13   13         0      1           179       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   51  7.62 14.75 13.99 10.56  10.55    10.55      3198.0 3268.0   110     190     29.3     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   51  -0.040    0.000 2003.440   0.579  34.705   0.680  -0.556  33.692   19400   17     0.3325    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   51   -0.040  993.440  500    12.5     0.0   -15.2    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   51  996.040 1011.240    0.400  997.680   1.048  34.721 1006.000   1.117  34.719
