MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8321    46  309 000000000807000   433    16   0 2016/03/09, 09:58:17, -62.8288  -64.9452   2      0 9
SBD  8321    46  256 000000000807000   434     0   2 2016/03/09, 10:00:01, -62.8153  -64.8741   3      0 10
SBD  8321    46  272 000000000807000   435     0   3 2016/03/09, 10:00:20, -62.8153  -64.8741   3      0 11,0
SBD  8321    46  301 000000000807000   436     0   4 2016/03/09, 10:00:35, -62.8153  -64.8741   3      0 1
SBD  8321    46  291 000000000807000   437     0   5 2016/03/09, 10:00:46, -62.8153  -64.8741   4      0 1
SBD  8321    46  333 000000000807000   438     0   6 2016/03/09, 10:01:02, -62.8153  -64.8741   4      0 2
SBD  8321    46  317 000000000807000   439     0   7 2016/03/09, 10:01:11, -62.8153  -64.8741   4      0 2
SBD  8321    46  333 000000000807000   440     0   8 2016/03/09, 10:01:27, -62.8153  -64.8741   4      0 3
SBD  8321    46  301 000000000807000   441     0   9 2016/03/09, 10:01:40, -62.8153  -64.8741   5      0 3
SBD  8321    46  292 000000000807000   442     0  10 2016/03/09, 10:01:52, -62.8153  -64.8741   5      0 4,14
SBD  8321    46  273 000000000807000   443     0  11 2016/03/09, 10:02:01, -62.8153  -64.8741   5      0 5,6
SBD  8321    46  313 000000000807000   444     0  13 2016/03/09, 10:02:10, -63.4651  -72.9387 420      0 15,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
SBD  8321    46  336 000000000807000   445     0   1 2016/03/09, 10:02:33, -62.9031  -64.8785   9      0 9,2,3
SBD  8321    46   35 000000000807000   446     0  12 2016/03/09, 10:02:46, -62.8153  -64.8741   2      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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         11   236  6.22       1  HR/Drift_S
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         14   102  2.69       1 Engineering
         15    37  0.98       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   46 2 2016/03/09 09:53 -62.83003  -64.85670  110  5 29 38 45  1.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    46 1006    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    46  221    1     3
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   1038.200     0.8640    34.7150
   1045.280     0.8890    34.7156
   1039.400     0.8970    34.7164
   1034.680     0.8960    34.7160
   1045.440     0.8810    34.7156
   1029.360     0.8780    34.7160
   1039.720     0.8680    34.7156
   1040.120     0.8730    34.7148
   1045.240     0.8840    34.7162
   1041.040     0.8860    34.7160
   1040.920     0.8900    34.7162
   1043.960     0.9090    34.7164
   1038.880     0.9310    34.7170
   1039.040     0.9300    34.7172
   1037.320     0.9190    34.7180
   1038.200     0.9040    34.7168
   1051.160     0.9170    34.7162
   1035.960     0.9450    34.7190
   1024.200     0.9090    34.7172
   1050.200     0.9100    34.7168
   1043.600     0.9340    34.7170
   1037.800     0.9300    34.7178
   1041.840     0.9320    34.7176
   1039.360     0.9360    34.7174
   1051.240     0.9530    34.7166
   1037.120     0.9680    34.7188
   1032.200     0.9540    34.7186
   1037.480     0.9370    34.7180
   1041.040     0.9280    34.7170
   1046.200     0.9450    34.7176
   1038.280     0.9630    34.7186
   1060.400     0.9690    34.7188
   1052.320     1.0240    34.7200
   1016.840     1.0090    34.7196
   1041.400     0.9720    34.7186
   1037.920     0.9770    34.7190
   1049.520     1.0000    34.7186
   1039.400     1.0130    34.7192
   1043.600     1.0120    34.7198
   1053.280     1.0440    34.7206
   1030.440     1.0420    34.7206
   1059.400     1.0580    34.7208
   1037.600     1.0670    34.7210
   1038.480     1.0590    34.7224
   1044.680     1.0700    34.7210
   1044.200     1.0840    34.7214
   1042.000     1.0920    34.7216
   1035.160     1.0810    34.7214
   1049.480     1.0970    34.7218
   1043.040     1.0990    34.7216
   1043.480     1.1060    34.7226
   1053.240     1.1150    34.7228
   1041.960     1.1420    34.7226
   1035.600     1.1360    34.7228
   1044.280     1.1180    34.7232
   1041.360     1.1130    34.7230
   1046.480     1.0980    34.7220
   1042.520     1.1060    34.7224
   1054.720     1.1190    34.7232
   1051.520     1.1590    34.7234
   1028.560     1.1390    34.7240
   1051.480     1.1360    34.7240
   1037.360     1.1460    34.7232
   1014.720     1.0960    34.7230
   1044.600     1.0870    34.7212
   1043.120     1.0840    34.7222
   1018.720     1.0780    34.7220
   1069.360     1.0690    34.7216
   1048.160     1.1170    34.7228
   1053.920     1.1260    34.7232
   1034.360     1.1340    34.7232
   1025.000     1.1030    34.7222
   1047.880     1.0800    34.7222
   1040.600     1.0850    34.7220
   1052.480     1.0880    34.7218
   1046.360     1.1220    34.7224
   1041.200     1.0970    34.7232
   1038.920     1.0840    34.7224
   1053.840     1.0740    34.7214
   1046.480     1.1040    34.7224
   1031.480     1.0910    34.7226
   1043.800     1.0730    34.7220
   1062.680     1.1090    34.7226
   1043.720     1.1110    34.7240
   1054.200     1.1290    34.7228
   1048.000     1.1490    34.7234
   1041.360     1.1650    34.7234
   1051.360     1.1390    34.7236
   1037.720     1.1650    34.7236
   1036.560     1.1450    34.7236
   1045.360     1.1340    34.7230
   1073.960     1.1700    34.7242
   1012.080     1.1900    34.7244
   1048.400     1.1340    34.7232
   1056.760     1.1620    34.7236
   1049.000     1.1820    34.7240
   1052.960     1.2070    34.7242
   1042.440     1.2400    34.7248
   1042.360     1.2110    34.7246
   1055.560     1.2330    34.7242
   1030.040     1.2390    34.7254
   1046.400     1.2030    34.7246
   1046.400     1.2210    34.7244
   1048.520     1.2100    34.7254
   1051.920     1.2640    34.7246
   1006.240     1.2160    34.7256
   1060.680     1.1760    34.7244
   1072.800     1.2410    34.7244
   1032.720     1.2380    34.7250
   1051.640     1.2170    34.7242
   1045.440     1.2300    34.7244
   1059.560     1.2600    34.7256
   1025.480     1.2620    34.7256
   1043.840     1.1960    34.7250
   1047.960     1.1980    34.7244
   1049.040     1.2440    34.7234
   1047.560     1.2280    34.7238
   1039.120     1.2250    34.7246
   1046.560     1.2150    34.7256
   1050.000     1.2320    34.7248
   1040.200     1.2070    34.7254
   1045.240     1.2080    34.7248
   1051.360     1.2210    34.7250
   1045.320     1.2410    34.7248
   1044.600     1.2400    34.7250
   1049.440     1.2230    34.7252
   1046.200     1.2320    34.7248
   1032.360     1.2200    34.7250
   1055.440     1.2100    34.7248
   1044.120     1.2060    34.7270
   1055.600     1.2370    34.7252
   1016.920     1.2250    34.7256
   1047.360     1.2060    34.7246
   1055.880     1.2100    34.7250
   1037.080     1.2430    34.7252
   1029.640     1.1740    34.7264
   1088.080     1.1950    34.7248
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   46   34 509968226 2016/02/28 09:50:26
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2016/02/28 09:50:26
   100    7.880    10 2016/02/28 09:52:06
   200   21.680    10 2016/02/28 09:53:46
   300   34.680    10 2016/02/28 09:55:26
   400   48.440    10 2016/02/28 09:57:06
   500   60.240    10 2016/02/28 09:58:46
   600   75.160    10 2016/02/28 10:00:26
   700   91.600    10 2016/02/28 10:02:06
   800  106.600     2 2016/02/28 10:03:46
  2000  205.760    10 2016/02/28 10:23:46
  3200  310.680    10 2016/02/28 10:43:46
  4400  417.800    10 2016/02/28 11:03:46
  5600  526.240    10 2016/02/28 11:23:46
  6800  618.200    10 2016/02/28 11:43:46
  8000  708.280    10 2016/02/28 12:03:46
  9200  798.200    10 2016/02/28 12:23:46
 10400  855.160    10 2016/02/28 12:43:46
 11600  876.080    10 2016/02/28 13:03:46
 12800  889.960    10 2016/02/28 13:23:46
 14000  913.400    10 2016/02/28 13:43:46
 15200  946.120    10 2016/02/28 14:03:46
 16400  986.040    10 2016/02/28 14:23:46
 17600 1025.720    10 2016/02/28 14:43:46
 18500 1020.240    10 2016/02/28 14:58:46
 19400 1016.520    10 2016/02/28 15:13:46
 20300 1013.480    10 2016/02/28 15:28:46
 21200 1006.320    10 2016/02/28 15:43:46
 22100  995.760    10 2016/02/28 15:58:46
 23000  986.120    10 2016/02/28 16:13:46
 23900  980.520    10 2016/02/28 16:28:46
 24800  975.360    10 2016/02/28 16:43:46
 24808  975.320     3 2016/02/28 16:43:54
 32018  971.320     3 2016/02/28 18:44:04
 39230 1005.760     4 2016/02/28 20:44:16
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   46   30 510799477 2016/03/09 00:44:37
# time     Pres phase                Date
     0 1088.160     6 2016/03/09 00:44:37
  1200 1204.280    12 2016/03/09 01:04:37
  2400 1307.400    12 2016/03/09 01:24:37
  3600 1390.360    12 2016/03/09 01:44:37
  4800 1453.320    12 2016/03/09 02:04:37
  6000 1512.120    12 2016/03/09 02:24:37
  7200 1582.920    12 2016/03/09 02:44:37
  8400 1672.800    12 2016/03/09 03:04:37
  9600 1772.440    12 2016/03/09 03:24:37
 10800 1858.400    12 2016/03/09 03:44:37
 12000 1926.120    12 2016/03/09 04:04:37
 13200 1976.280    12 2016/03/09 04:24:37
 13839 1994.960    12 2016/03/09 04:35:16
 14112 2002.280    12 2016/03/09 04:39:49
 14132 2002.640     7 2016/03/09 04:40:09
 16177 1778.280    13 2016/03/09 05:14:14
 18177 1563.680    13 2016/03/09 05:47:34
 20177 1382.520    13 2016/03/09 06:20:54
 22177 1166.920    13 2016/03/09 06:54:14
 24177  974.760    13 2016/03/09 07:27:34
 26177  706.240    13 2016/03/09 08:00:54
 28177  466.280    13 2016/03/09 08:34:14
 30177  242.840    13 2016/03/09 09:07:34
 31391  121.640    13 2016/03/09 09:27:48
 31999   63.760    13 2016/03/09 09:37:56
 32317   19.560    13 2016/03/09 09:43:14
 32437    2.160    13 2016/03/09 09:45:14
 32557    0.040    13 2016/03/09 09:47:14
 32568    0.080     8 2016/03/09 09:47:25
 32767   -0.040    14 2016/03/09 09:50:44
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   46   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.600    29   14.53     528    2      2      2
 1025.720     3   14.31    1816    2      2     10
  971.320    -1   14.31    1816    2      2      3
 2002.640    43   12.72    3194    2      2      7
 1382.520    27   13.28    2337    2      4     13
  974.760    27   13.58    1735    2      3     13
  121.640    27   14.21     545    2      3     13
   63.760    27   14.20     475    2      2     13
   -0.040   190   13.97     389    2      4     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   46  2.0    8  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2790     120      10.0830
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   46    15   14         1      1           218       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   46  7.63 14.70 13.97 10.55  10.56    10.55      3194.0 3288.0   151     190     30.1     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   46   0.120    0.080 2002.520   0.591  34.704   0.600   0.751  33.317   18291   17     0.2925    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   46    0.000  971.320  500    12.0     0.0    -3.9    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   46 1005.760 1088.160    0.080 1035.160   0.886  34.716 1044.320   1.136  34.723
# Upload command:
C L  0 0 -1200 10 20;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M   46         5    2016/03/09 10:02:46
SrfDrf = 0 |
SrfLon = 0 |
SrfLat = -1200 |
SrfMxN = 10 |
SrfInt = 20 |

