MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8321     6  333 000000000807000    52     0   5 2015/02/02, 20:06:03, -66.9566  -81.6368   9      0 3
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SBD  8321     6  293 000000000807000    57     0   6 2015/02/02, 20:09:35, -66.9002  -81.4692   3      0 3
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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         14   102  3.41       1 Engineering
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
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# Fall Time Series
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 10400  817.160    10 2015/01/23 23:29:29
 11600  868.600    10 2015/01/23 23:49:29
 12800  908.000    10 2015/01/24 00:09:29
 14000  940.640    10 2015/01/24 00:29:29
 15200  970.320    10 2015/01/24 00:49:29
 16400  990.360    10 2015/01/24 01:09:29
 17600 1004.440    10 2015/01/24 01:29:29
 18800 1010.600    10 2015/01/24 01:49:29
 20000 1010.320    10 2015/01/24 02:09:29
 21200 1011.680    10 2015/01/24 02:29:29
 22400 1011.160    10 2015/01/24 02:49:29
 23600 1009.440    10 2015/01/24 03:09:29
 24800 1011.320    10 2015/01/24 03:29:29
 24809 1011.320     3 2015/01/24 03:29:38
 32018 1002.560     3 2015/01/24 05:29:47
 39227 1005.280     4 2015/01/24 07:29:56
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00    6   41 476189412 2015/02/02 10:50:12
# time     Pres phase                Date
     0 1026.960     6 2015/02/02 10:50:12
  1200 1135.080    12 2015/02/02 11:10:12
  2400 1251.000    12 2015/02/02 11:30:12
  3600 1357.240    12 2015/02/02 11:50:12
  4800 1456.680    12 2015/02/02 12:10:12
  6000 1548.320    12 2015/02/02 12:30:12
  7200 1632.240    12 2015/02/02 12:50:12
  8400 1707.200    12 2015/02/02 13:10:12
  9600 1774.320    12 2015/02/02 13:30:12
 10800 1834.400    12 2015/02/02 13:50:12
 12000 1887.280    12 2015/02/02 14:10:12
 13200 1935.600    12 2015/02/02 14:30:12
 14400 1976.720    12 2015/02/02 14:50:12
 15167 1996.120    12 2015/02/02 15:02:59
 15437 2002.080    12 2015/02/02 15:07:29
 15457 2002.400     7 2015/02/02 15:07:49
 17533 1706.320    13 2015/02/02 15:42:25
 19533 1438.360    13 2015/02/02 16:15:45
 21533 1194.320    13 2015/02/02 16:49:05
 23533  972.440    13 2015/02/02 17:22:25
 25533  775.920    13 2015/02/02 17:55:45
 27533  534.320    13 2015/02/02 18:29:05
 29533  314.600    13 2015/02/02 19:02:25
 30903  161.360    13 2015/02/02 19:25:15
 31508  108.240    13 2015/02/02 19:35:20
 31848   73.920    13 2015/02/02 19:41:00
 32013   56.280    13 2015/02/02 19:43:45
 32093   47.280    13 2015/02/02 19:45:05
 32128   42.960    13 2015/02/02 19:45:40
 32158   39.240    13 2015/02/02 19:46:10
 32188   35.520    13 2015/02/02 19:46:40
 32218   31.920    13 2015/02/02 19:47:10
 32248   28.280    13 2015/02/02 19:47:40
 32278   24.720    13 2015/02/02 19:48:10
 32308   21.280    13 2015/02/02 19:48:40
 32338   17.800    13 2015/02/02 19:49:10
 32368   14.440    13 2015/02/02 19:49:40
 32488    2.400    13 2015/02/02 19:51:40
 32608    0.200    13 2015/02/02 19:53:40
 32619    0.240     8 2015/02/02 19:53:51
 32868    0.080    14 2015/02/02 19:58:00
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00    6   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  101.320    24   14.48     495    2      2      2
 2002.400    74   12.95    3165    2      2      7
  775.920    20   14.00    1401    2      2     13
  314.600     6   14.46     786    2      2     13
  108.240     6   14.58     503    2      2     13
   73.920     6   14.57     468    2      2     13
   56.280     6   14.53     452    2      2     13
    2.400    20   14.52     389    2      2     13
    0.080   240   14.06     364    2      4     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2    6  2.0    4  2000  1000   600   400     330  13160    11     2    2640     120      10.0535
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02    6    10   10         0      1           117       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02    6  7.58 14.82 14.06 10.56  10.55    10.55      3165.0 3273.0   138     240     23.8     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02    6  -0.160    0.000 2002.280   1.148  34.723   0.760   1.131  33.693   17026   17     0.4562    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02    6    0.000 1002.560  500    11.8     0.0    -8.7    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02    6 1005.280 1026.960    0.240 1008.400   1.837  34.723 1020.520   1.839  34.723
