MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8321     3  301 000000000807000    21     1   0 2015/01/12, 21:12:26, -67.2633  -83.7725  12      0 1
SBD  8321     3  333 000000000807000    22     0   1 2015/01/12, 21:12:40, -67.3064  -83.6701  14      0 2
SBD  8321     3  339 000000000807000    23     0   2 2015/01/12, 21:12:57, -67.2268  -83.6905   2      0 2,5
SBD  8321     3  333 000000000807000    24     0   3 2015/01/12, 21:13:15, -67.2268  -83.6905   2      0 3
SBD  8321     3  327 000000000807000    25     0   4 2015/01/12, 21:13:33, -67.2339  -83.8746   3      0 3,4
SBD  8321     3  173 000000000807000    26     0   5 2015/01/12, 21:13:42, -67.2268  -83.6905   2      0 6,14
SBD  8321     3  337 000000000807000    27     0   6 2015/01/12, 21:13:47, -67.2268  -83.6905   2      0 15,0,9,10,11,0,1
SBD  8321     3   54 000000000807000    28     0   6 2015/01/12, 21:15:21, -67.2597  -83.6803   3      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          1   436 20.75       2    Pressure
          2   540 25.70       2 Temperature
          3   468 22.28       2    Salinity
          4   168  8.00       1        Fall
          5   108  5.14       1        Rise
          6    59  2.81       1        Pump
          9    34  1.62       1  HR/Drift_P
         10    31  1.48       1  HR/Drift_T
         11    28  1.33       1  HR/Drift_S
         13    42  2.00       1  Parameters
         14   102  4.85       1 Engineering
         15    37  1.76       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G    3 2 2015/01/12 21:09 -67.22673  -83.72218   80  5 34 41 44  3.2     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0     3  758    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1288.000     1.6030    34.7300
   1290.000     1.6030    34.7300
   1292.000     1.6010    34.7310
   1293.960     1.6000    34.7300
   1296.000     1.5990    34.7300
   1298.000     1.5980    34.7300
   1300.040     1.5950    34.7300
   1302.040     1.5920    34.7300
   1304.040     1.5880    34.7300
   1306.000     1.5870    34.7300
   1308.000     1.5830    34.7300
   1310.000     1.5800    34.7300
   1312.000     1.5770    34.7300
   1314.000     1.5750    34.7300
   1315.960     1.5730    34.7300
   1317.960     1.5710    34.7300
   1320.000     1.5660    34.7300
   1322.000     1.5630    34.7300
   1324.000     1.5600    34.7310
   1326.040     1.5580    34.7300
   1328.040     1.5570    34.7300
   1330.040     1.5550    34.7300
   1332.000     1.5510    34.7300
   1334.000     1.5510    34.7300
   1336.000     1.5500    34.7310
   1338.000     1.5490    34.7300
   1340.040     1.5490    34.7300
   1342.040     1.5470    34.7300
   1344.000     1.5470    34.7300
   1345.960     1.5470    34.7300
   1348.000     1.5460    34.7300
   1350.000     1.5450    34.7300
   1352.000     1.5420    34.7300
   1354.040     1.5380    34.7300
   1356.040     1.5340    34.7300
   1358.000     1.5320    34.7300
   1360.000     1.5270    34.7300
   1362.000     1.5250    34.7300
   1364.000     1.5210    34.7300
   1366.000     1.5200    34.7300
   1368.000     1.5180    34.7300
   1370.000     1.5160    34.7300
   1371.960     1.5160    34.7300
   1374.000     1.5160    34.7300
   1376.040     1.5130    34.7300
   1378.000     1.5110    34.7300
   1379.960     1.5110    34.7300
   1382.000     1.5110    34.7300
   1384.040     1.5100    34.7300
   1386.000     1.5070    34.7300
   1387.960     1.5040    34.7300
   1390.000     1.5010    34.7300
   1392.080     1.5000    34.7300
   1394.000     1.4990    34.7300
   1396.000     1.4970    34.7300
   1398.000     1.4960    34.7300
   1400.000     1.4920    34.7300
   1401.960     1.4900    34.7300
   1404.000     1.4900    34.7300
   1406.000     1.4900    34.7300
   1408.000     1.4890    34.7300
   1410.040     1.4860    34.7300
   1412.040     1.4850    34.7300
   1414.040     1.4840    34.7300
   1416.000     1.4840    34.7300
   1417.960     1.4840    34.7300
   1419.960     1.4840    34.7300
   1422.000     1.4830    34.7300
   1424.040     1.4800    34.7300
   1426.040     1.4780    34.7300
   1428.000     1.4770    34.7300
   1429.960     1.4750    34.7290
   1431.920     1.4710    34.7290
   1433.960     1.4690    34.7290
   1436.000     1.4650    34.7290
   1438.040     1.4630    34.7290
   1440.000     1.4610    34.7290
   1442.000     1.4590    34.7290
   1444.040     1.4590    34.7290
   1446.000     1.4560    34.7290
   1447.960     1.4550    34.7290
   1449.960     1.4540    34.7290
   1452.000     1.4530    34.7290
   1454.000     1.4530    34.7290
   1456.000     1.4530    34.7290
   1458.000     1.4530    34.7290
   1460.000     1.4520    34.7290
   1462.040     1.4530    34.7290
   1464.040     1.4520    34.7290
   1466.040     1.4510    34.7290
   1468.040     1.4490    34.7290
   1470.040     1.4490    34.7290
   1472.040     1.4490    34.7290
   1474.000     1.4470    34.7290
   1475.960     1.4430    34.7290
   1478.000     1.4430    34.7290
   1480.000     1.4420    34.7290
   1482.000     1.4420    34.7290
   1484.000     1.4400    34.7290
   1486.000     1.4390    34.7290
   1488.040     1.4370    34.7290
   1490.040     1.4330    34.7290
   1492.000     1.4310    34.7290
   1493.960     1.4310    34.7290
   1495.960     1.4300    34.7290
   1498.000     1.4290    34.7290
   1500.040     1.4270    34.7290
   1502.080     1.4250    34.7290
   1504.360     1.4250    34.7290
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0     3    8    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    984.560     1.8420    34.7230
    985.640     1.8480    34.7220
    984.280     1.8510    34.7220
    985.840     1.8520    34.7220
    986.960     1.8450    34.7220
    980.200     1.8430    34.7230
    987.440     1.8370    34.7230
    985.760     1.8440    34.7220
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00    3   32 474328605 2015/01/11 21:56:45
# time     Pres phase                Date
     0    0.080     1 2015/01/11 21:56:45
   100    6.960    10 2015/01/11 21:58:25
   200   20.120    10 2015/01/11 22:00:05
   300   32.920    10 2015/01/11 22:01:45
   400   46.000    10 2015/01/11 22:03:25
   500   59.360    10 2015/01/11 22:05:05
   600   73.040    10 2015/01/11 22:06:45
   700   86.680    10 2015/01/11 22:08:25
   800  100.560     2 2015/01/11 22:10:05
  2000  216.800    10 2015/01/11 22:30:05
  3200  334.800    10 2015/01/11 22:50:05
  4400  426.920    10 2015/01/11 23:10:05
  5600  516.880    10 2015/01/11 23:30:05
  6800  590.120    10 2015/01/11 23:50:05
  8000  660.240    10 2015/01/12 00:10:05
  9200  724.240    10 2015/01/12 00:30:05
 10400  783.200    10 2015/01/12 00:50:05
 11600  830.720    10 2015/01/12 01:10:05
 12800  872.880    10 2015/01/12 01:30:05
 14000  912.480    10 2015/01/12 01:50:05
 15200  946.400    10 2015/01/12 02:10:05
 16400  969.600    10 2015/01/12 02:30:05
 17600  978.840    10 2015/01/12 02:50:05
 18800  979.200    10 2015/01/12 03:10:05
 20000  980.240    10 2015/01/12 03:30:05
 21200  983.720    10 2015/01/12 03:50:05
 22400  984.080    10 2015/01/12 04:10:05
 23600  981.320    10 2015/01/12 04:30:05
 24800  976.960    10 2015/01/12 04:50:05
 24809  976.920     3 2015/01/12 04:50:14
 32018  983.440     3 2015/01/12 06:50:23
 39227  984.520     4 2015/01/12 08:50:32
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00    3   20 474393052 2015/01/12 15:50:52
# time     Pres phase                Date
     0  985.760     6 2015/01/12 15:50:52
  1200 1088.520    12 2015/01/12 16:10:52
  2400 1189.040    12 2015/01/12 16:30:52
  3600 1282.440    12 2015/01/12 16:50:52
  4800 1373.800    12 2015/01/12 17:10:52
  6000 1467.760    12 2015/01/12 17:30:52
  6449 1501.960    12 2015/01/12 17:38:21
  6469 1503.160     7 2015/01/12 17:38:41
  8546 1231.720    13 2015/01/12 18:13:18
 10546  973.200    13 2015/01/12 18:46:38
 12546  755.440    13 2015/01/12 19:19:58
 14546  487.240    13 2015/01/12 19:53:18
 16546  245.600    13 2015/01/12 20:26:38
 17662  125.080    13 2015/01/12 20:45:14
 18230   56.720    13 2015/01/12 20:54:42
 18487   25.840    13 2015/01/12 20:58:59
 18607   11.920    13 2015/01/12 21:00:59
 18727    0.200    13 2015/01/12 21:02:59
 18739    0.200     8 2015/01/12 21:03:11
 18989    0.000    14 2015/01/12 21:07:21
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00    3   5
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  100.560    22   14.42     477    2      2      2
 1503.160    75   13.06    2447    2      2      7
  755.440    20   13.89    1385    2      2     13
  125.080    20   14.39     522    2      2     13
    0.000   241   14.02     356    2      6     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2    3  2.0    3  1500  1000   500   400     120    420    11     2    2640     120       1.0078
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02    3     7    7         0      1            99       0        6
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02    3  7.58 14.73 14.02 10.55  10.56    10.55      2447.0 2584.0   115     241     21.9     1.5    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02    3   0.040    0.040 1502.800   1.425  34.729   0.760   0.947  33.637   12215   17     0.3575    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02    3    0.080  983.440  500    11.8     0.0     6.5    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02    3  984.520  985.760    0.200  985.080   1.848  34.721  985.080   1.842  34.722
# Upload command:
C GS 8321 5000 -25;E -170 20 40 4093 30;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M    3         7    2015/01/12 21:15:21
 SGain = 5000 |
SOffset = -25 |
 Ice_Tc = -170 |
 Ice_Ps = 20 |
 Ice_Pd = 40 |
 Ice_Mn = 4093 |
 Ice_Sc = 30 |

