MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8321     2  301 000000000807000    14     0   0 2015/01/11, 21:51:15, -67.2304  -83.7825   7      0 1
SBD  8321     2  254 000000000807000    15     0   1 2015/01/11, 21:51:23, -67.0860  -86.4983 133      0 1,6
SBD  8321     2  333 000000000807000    16     0   2 2015/01/11, 21:51:36, -67.2304  -83.7825   8      0 2
SBD  8321     2  335 000000000807000    17     0   3 2015/01/11, 21:51:51, -67.1975  -83.7926   8      0 2,14
SBD  8321     2  339 000000000807000    18     0   4 2015/01/11, 21:51:58, -67.1939  -83.7007   7      0 15,0,9,10,11,0,3
SBD  8321     2  333 000000000807000    19     0   4 2015/01/11, 21:52:11, -67.2194  -83.5065   7      0 3
SBD  8321     2  293 000000000807000    20     0   5 2015/01/11, 21:52:24, -67.2231  -83.5985   7      0 4,5
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
          0    48  2.28       2         GPS
          1   450 21.39       2    Pressure
          2   542 25.76       2 Temperature
          3   470 22.34       2    Salinity
          4   168  7.98       1        Fall
          5   113  5.37       1        Rise
          6    81  3.85       1        Pump
          9    34  1.62       1  HR/Drift_P
         10    31  1.47       1  HR/Drift_T
         11    28  1.33       1  HR/Drift_S
         14   102  4.85       1 Engineering
         15    37  1.76       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G    2 1 2015/01/10 22:29 -67.10279  -83.89886   50  6 34 41 46  1.2     0
G    2 2 2015/01/11 21:47 -67.17060  -83.79531   90  8 31 40 46  1.1     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0     2  763    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
      1.080     0.9710    33.6270
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   1296.000     1.5930    34.7310
   1297.960     1.5910    34.7310
   1299.960     1.5890    34.7310
   1301.960     1.5880    34.7310
   1304.000     1.5880    34.7310
   1306.000     1.5870    34.7310
   1310.000     1.5830    34.7310
   1312.000     1.5830    34.7310
   1314.040     1.5820    34.7310
   1316.000     1.5810    34.7310
   1317.960     1.5790    34.7310
   1319.960     1.5780    34.7310
   1322.000     1.5770    34.7310
   1324.000     1.5760    34.7310
   1326.000     1.5740    34.7310
   1328.000     1.5710    34.7310
   1330.040     1.5690    34.7310
   1332.040     1.5680    34.7310
   1334.000     1.5660    34.7310
   1336.000     1.5650    34.7300
   1338.000     1.5620    34.7300
   1339.960     1.5570    34.7300
   1342.000     1.5530    34.7300
   1344.000     1.5500    34.7310
   1345.960     1.5490    34.7300
   1348.000     1.5470    34.7300
   1350.000     1.5450    34.7300
   1352.000     1.5440    34.7310
   1354.000     1.5430    34.7300
   1356.000     1.5420    34.7300
   1357.960     1.5380    34.7300
   1359.960     1.5380    34.7300
   1361.960     1.5380    34.7300
   1364.000     1.5390    34.7300
   1366.040     1.5380    34.7300
   1368.080     1.5360    34.7300
   1370.040     1.5330    34.7300
   1372.000     1.5290    34.7300
   1374.000     1.5260    34.7300
   1376.000     1.5260    34.7300
   1378.000     1.5250    34.7300
   1380.000     1.5230    34.7300
   1381.960     1.5210    34.7300
   1384.000     1.5190    34.7300
   1386.040     1.5170    34.7300
   1388.000     1.5140    34.7300
   1390.000     1.5130    34.7300
   1392.040     1.5110    34.7300
   1394.000     1.5100    34.7300
   1395.960     1.5090    34.7300
   1398.000     1.5080    34.7300
   1400.000     1.5080    34.7300
   1401.960     1.5070    34.7300
   1403.960     1.5060    34.7300
   1406.000     1.5040    34.7300
   1408.000     1.5020    34.7300
   1409.960     1.4970    34.7300
   1412.000     1.4940    34.7300
   1414.000     1.4920    34.7300
   1416.000     1.4910    34.7300
   1417.960     1.4880    34.7300
   1420.000     1.4870    34.7300
   1422.040     1.4860    34.7300
   1423.960     1.4840    34.7300
   1425.960     1.4820    34.7300
   1428.040     1.4790    34.7300
   1430.000     1.4770    34.7300
   1431.960     1.4770    34.7300
   1434.000     1.4760    34.7300
   1436.040     1.4760    34.7300
   1438.000     1.4740    34.7300
   1439.960     1.4730    34.7300
   1442.000     1.4710    34.7300
   1444.000     1.4700    34.7300
   1446.040     1.4690    34.7300
   1448.000     1.4680    34.7300
   1450.040     1.4670    34.7300
   1452.000     1.4660    34.7300
   1454.000     1.4650    34.7300
   1455.960     1.4640    34.7300
   1457.960     1.4630    34.7290
   1460.000     1.4620    34.7290
   1462.000     1.4620    34.7290
   1464.000     1.4620    34.7290
   1466.000     1.4620    34.7290
   1467.960     1.4610    34.7290
   1469.960     1.4590    34.7290
   1471.960     1.4560    34.7290
   1474.040     1.4530    34.7290
   1476.040     1.4520    34.7290
   1477.960     1.4510    34.7290
   1479.920     1.4490    34.7290
   1481.960     1.4470    34.7290
   1484.040     1.4460    34.7290
   1486.000     1.4460    34.7290
   1488.000     1.4460    34.7290
   1490.000     1.4450    34.7290
   1492.000     1.4440    34.7290
   1494.000     1.4430    34.7290
   1496.000     1.4410    34.7290
   1498.000     1.4400    34.7290
   1500.040     1.4400    34.7290
   1502.040     1.4390    34.7290
   1504.040     1.4360    34.7290
   1506.040     1.4330    34.7290
   1508.000     1.4320    34.7290
   1509.960     1.4300    34.7290
   1511.960     1.4290    34.7290
   1514.040     1.4280    34.7290
   1515.800     1.4270    34.7290
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0     2    8    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1016.720     1.8220    34.7230
   1017.720     1.8360    34.7230
   1016.240     1.8320    34.7230
   1017.360     1.8370    34.7230
   1018.080     1.8230    34.7240
   1008.600     1.8210    34.7250
   1020.480     1.8150    34.7240
   1015.760     1.8180    34.7240
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00    2   32 474244155 2015/01/10 22:29:15
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2015/01/10 22:29:15
   100    6.160    10 2015/01/10 22:30:55
   200   19.040    10 2015/01/10 22:32:35
   300   31.640    10 2015/01/10 22:34:15
   400   44.160    10 2015/01/10 22:35:55
   500   57.360    10 2015/01/10 22:37:35
   600   71.240    10 2015/01/10 22:39:15
   700   86.000    10 2015/01/10 22:40:55
   800  101.200     2 2015/01/10 22:42:35
  2000  216.440    10 2015/01/10 23:02:35
  3200  321.960    10 2015/01/10 23:22:35
  4400  409.520    10 2015/01/10 23:42:35
  5600  492.600    10 2015/01/11 00:02:35
  6800  572.080    10 2015/01/11 00:22:35
  8000  637.000    10 2015/01/11 00:42:35
  9200  694.720    10 2015/01/11 01:02:35
 10400  748.840    10 2015/01/11 01:22:35
 11600  802.000    10 2015/01/11 01:42:35
 12800  843.560    10 2015/01/11 02:02:35
 14000  872.040    10 2015/01/11 02:22:35
 15200  891.720    10 2015/01/11 02:42:35
 16400  900.000    10 2015/01/11 03:02:35
 17600  901.840    10 2015/01/11 03:22:35
 18800  903.920    10 2015/01/11 03:42:35
 20000  905.560    10 2015/01/11 04:02:35
 21200  905.440    10 2015/01/11 04:22:35
 22400  906.600    10 2015/01/11 04:42:35
 23600  910.640    10 2015/01/11 05:02:35
 24800  911.160    10 2015/01/11 05:22:35
 24809  911.120     3 2015/01/11 05:22:44
 32034 1025.880     3 2015/01/11 07:23:09
 39244 1016.680     4 2015/01/11 09:23:19
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00    2   21 474308619 2015/01/11 16:23:39
# time     Pres phase                Date
     0 1015.760     6 2015/01/11 16:23:39
  1200 1120.480    12 2015/01/11 16:43:39
  2400 1230.160    12 2015/01/11 17:03:39
  3600 1327.480    12 2015/01/11 17:23:39
  4800 1422.440    12 2015/01/11 17:43:39
  5818 1499.400    12 2015/01/11 18:00:37
  6018 1513.480    12 2015/01/11 18:03:57
  6037 1514.560     7 2015/01/11 18:04:16
  8115 1247.800    13 2015/01/11 18:38:54
 10115  994.640    13 2015/01/11 19:12:14
 12115  774.240    13 2015/01/11 19:45:34
 14115  581.800    13 2015/01/11 20:18:54
 16115  328.440    13 2015/01/11 20:52:14
 17608  164.320    13 2015/01/11 21:17:07
 18355   69.560    13 2015/01/11 21:29:34
 18671   33.880    13 2015/01/11 21:34:50
 18825   16.400    13 2015/01/11 21:37:24
 18945    2.560    13 2015/01/11 21:39:24
 19065    0.280    13 2015/01/11 21:41:24
 19076    0.200     8 2015/01/11 21:41:35
 19326    0.000    14 2015/01/11 21:45:45
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00    2   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  101.200    24   14.33     492    2      2      2
  911.120    -2   14.33     492    2      2      3
 1025.880     1   14.32    1875    2      2      3
 1514.560    75   12.92    2456    2      2      7
  581.800    20   13.95    1141    2      2     13
  164.320    21   14.30     568    2      2     13
    0.000   240   14.01     352    2      4     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2    2  2.0    3  1500  1000   500   400     120    420    11     2    2640     120       1.0078
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02    2     8    5         0      1           167       0        6
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02    2  7.58 14.75 14.01 10.56  10.56    10.55      2456.0 2578.0   116     240     21.9     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02    2  -0.120    0.000 1514.240   1.428  34.729   0.720   1.104  33.654   12900   17     0.4113    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02    2   -0.080 1025.880  500    11.4     2.7   114.7    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02    2 1016.680 1015.760    0.200 1017.000   1.831  34.723 1015.720   1.819  34.724
