MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8320    16  333 000000000917040   156     0   3 2015/05/13, 15:19:49, -65.0887  -75.9018   3      0 2
SBD  8320    16  293 000000000917040   157     0   4 2015/05/13, 15:19:58, -65.0887  -75.9018   3      0 2
SBD  8320    16  293 000000000917040   158     0   6 2015/05/13, 15:21:43, -65.0808  -75.8193   6      0 3
SBD  8320    16  291 000000000917040   159     0   7 2015/05/13, 15:21:51, -65.0808  -75.8193   6      0 3,4
SBD  8320    16  240 000000000917040   160     0   8 2015/05/13, 15:21:59, -65.0576  -75.7369   7      0 5
SBD  8320    16  288 000000000917040   161     0   9 2015/05/13, 15:22:30, -65.0808  -75.8193   8      0 15,0,9,10
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SBD  8320    16  290 000000000917040   163     0   2 2015/05/13, 15:23:18, -65.1123  -75.7985   8      0 1
SBD  8320    16  333 000000000917040   164     0   5 2015/05/13, 15:23:34, -65.1203  -75.8811   7      0 3
SBD  8320    16   26 000000000917040   165     0  10 2015/05/13, 15:23:43, -65.1203  -75.8811   6      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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          3   713 23.81       3    Salinity
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         10    94  3.14       1  HR/Drift_T
         11    94  3.14       1  HR/Drift_S
         13    14  0.47       1  Parameters
         14   102  3.41       1 Engineering
         15    37  1.24       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   16 2 2015/05/13 15:14 -65.09792  -75.80672  170  5 36 40 49  8.3     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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#      Pres      Temp    Salinity
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# Fall Time Series
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  4400  445.160    10 2015/05/03 16:40:37
  5600  522.960    10 2015/05/03 17:00:37
  6800  604.920    10 2015/05/03 17:20:37
  8000  688.880    10 2015/05/03 17:40:37
  9200  755.360    10 2015/05/03 18:00:37
 10400  807.480    10 2015/05/03 18:20:37
 11600  856.000    10 2015/05/03 18:40:37
 12800  906.120    10 2015/05/03 19:00:37
 14000  944.560    10 2015/05/03 19:20:37
 15200  972.600    10 2015/05/03 19:40:37
 16400  994.240    10 2015/05/03 20:00:37
 17600 1005.920    10 2015/05/03 20:20:37
 18800 1007.960    10 2015/05/03 20:40:37
 20000 1011.200    10 2015/05/03 21:00:37
 21200 1014.840    10 2015/05/03 21:20:37
 22400 1016.600    10 2015/05/03 21:40:37
 23600 1014.240    10 2015/05/03 22:00:37
 24800 1011.400    10 2015/05/03 22:20:37
 24809 1011.360     3 2015/05/03 22:20:46
 32018 1004.080     3 2015/05/04 00:20:55
 39228  999.720     4 2015/05/04 02:21:05
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   16   44 484810880 2015/05/13 05:41:20
# time     Pres phase                Date
     0 1004.000     6 2015/05/13 05:41:20
  1200 1106.800    12 2015/05/13 06:01:20
  2400 1216.160    12 2015/05/13 06:21:20
  3600 1317.320    12 2015/05/13 06:41:20
  4800 1409.880    12 2015/05/13 07:01:20
  6000 1499.160    12 2015/05/13 07:21:20
  7200 1585.520    12 2015/05/13 07:41:20
  8400 1670.080    12 2015/05/13 08:01:20
  9600 1745.720    12 2015/05/13 08:21:20
 10800 1808.720    12 2015/05/13 08:41:20
 12000 1864.440    12 2015/05/13 09:01:20
 13200 1912.440    12 2015/05/13 09:21:20
 14400 1958.200    12 2015/05/13 09:41:20
 15573 2002.560    12 2015/05/13 10:00:53
 15593 2003.120     7 2015/05/13 10:01:13
 17626 1834.680    13 2015/05/13 10:35:06
 19626 1616.840    13 2015/05/13 11:08:26
 21626 1348.720    13 2015/05/13 11:41:46
 23626 1105.080    13 2015/05/13 12:15:06
 25626  881.680    13 2015/05/13 12:48:26
 27626  688.160    13 2015/05/13 13:21:46
 29626  442.320    13 2015/05/13 13:55:06
 31626  228.960    13 2015/05/13 14:28:26
 32566  136.480    13 2015/05/13 14:44:06
 33046   89.720    13 2015/05/13 14:52:06
 33291   62.560    13 2015/05/13 14:56:11
 33401   50.400    13 2015/05/13 14:58:01
 33451   44.920    13 2015/05/13 14:58:51
 33481   41.480    13 2015/05/13 14:59:21
 33511   37.880    13 2015/05/13 14:59:51
 33531   35.640    13 2015/05/13 15:00:11
 33551   33.600    13 2015/05/13 15:00:31
 33571   31.480    13 2015/05/13 15:00:51
 33591   29.240    13 2015/05/13 15:01:11
 33611   26.880    13 2015/05/13 15:01:31
 33631   24.560    13 2015/05/13 15:01:51
 33651   22.240    13 2015/05/13 15:02:11
 33671   20.080    13 2015/05/13 15:02:31
 33691   17.840    13 2015/05/13 15:02:51
 33711   15.520    13 2015/05/13 15:03:11
 33831    2.200    13 2015/05/13 15:05:11
 33951    0.040    13 2015/05/13 15:07:11
 33962   -0.040     8 2015/05/13 15:07:22
 34162   -0.160    14 2015/05/13 15:10:42
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   16   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  104.880    30   14.39     545    2      2      2
 2003.120    30   13.37    3306    2      2      7
 1834.680    20   13.35    3064    2      2     13
 1616.840    20   13.48    2738    2      2     13
  688.160    20   14.05    1357    2      2     13
  228.960     6   14.45     735    2      2     13
  136.480     6   14.50     615    2      2     13
   89.720     6   14.51     560    2      2     13
   -0.160   190   14.14     414    2      3     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   16  2.0    5  2000  1000   600   400     330  13160    11     2    2590     120      10.0529
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   16    19   10         0      1           638       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   16  7.60 14.87 14.14 10.49  10.49    10.48      3306.0 3375.0   108     190     30.3     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   16   0.120   -0.120 2002.920   1.191  34.723   0.800   0.113  33.734   18226   17     0.1988    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   16    0.040 1004.080  500    12.7     0.0    -7.3    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   16  999.720 1004.000   -0.040 1002.360   1.953  34.714 1005.520   1.948  34.714
# Upload command:
C D2 60 220;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M   16         2    2015/05/13 15:23:43
SAMmn2 = 60 |
 Nsam2 = 220 |

