MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8320     3  301 000000000917040    21     1   0 2015/01/12, 18:55:54, -67.4977  -75.3042 326      0 1
SBD  8320     3  333 000000000917040    22     0   1 2015/01/12, 18:56:30, -66.9081  -82.6710   3      0 2
SBD  8320     3  324 000000000917040    23     0   2 2015/01/12, 18:56:47, -66.9408  -82.6593   3      0 2,5
SBD  8320     3  333 000000000917040    24     0   3 2015/01/12, 18:57:01, -66.9408  -82.6593   3      0 3
SBD  8320     3  336 000000000917040    25     0   4 2015/01/12, 18:57:09, -66.9408  -82.6593   3      0 3,4
SBD  8320     3  173 000000000917040    26     0   5 2015/01/12, 18:59:04, -66.9408  -82.6593   8      0 6,14
SBD  8320     3  335 000000000917040    27     0   6 2015/01/12, 18:59:09, -66.9408  -82.6593   8      0 15,0,9,10,11,0,1
SBD  8320     3   54 000000000917040    28     0   6 2015/01/12, 18:59:16, -66.9408  -82.6593   9      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          1   437 20.88       2    Pressure
          2   525 25.08       2 Temperature
          3   477 22.79       2    Salinity
          4   168  8.03       1        Fall
          5   108  5.16       1        Rise
          6    59  2.82       1        Pump
          9    34  1.62       1  HR/Drift_P
         10    28  1.34       1  HR/Drift_T
         11    28  1.34       1  HR/Drift_S
         13    42  2.01       1  Parameters
         14   102  4.87       1 Engineering
         15    37  1.77       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G    3 1 2015/01/11 19:44 -66.94579  -82.71015   20  8 29 40 46  0.9     0
G    3 2 2015/01/12 18:52 -66.90524  -82.56330   60  5 40 43 48  1.3     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0     3  760    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
      1.160     1.2170    33.6690
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   1288.040     1.6500    34.7290
   1289.960     1.6480    34.7290
   1291.960     1.6470    34.7290
   1294.040     1.6440    34.7290
   1296.040     1.6420    34.7290
   1297.960     1.6410    34.7290
   1299.920     1.6400    34.7290
   1301.920     1.6390    34.7290
   1303.920     1.6380    34.7290
   1305.960     1.6370    34.7290
   1308.000     1.6340    34.7290
   1309.960     1.6330    34.7290
   1312.000     1.6310    34.7290
   1314.000     1.6290    34.7290
   1315.960     1.6280    34.7290
   1317.960     1.6250    34.7290
   1320.040     1.6240    34.7300
   1322.040     1.6230    34.7300
   1324.000     1.6220    34.7300
   1325.920     1.6210    34.7300
   1327.960     1.6200    34.7300
   1330.000     1.6180    34.7300
   1332.000     1.6150    34.7300
   1334.000     1.6130    34.7300
   1336.000     1.6120    34.7300
   1338.000     1.6120    34.7300
   1340.000     1.6110    34.7300
   1341.960     1.6100    34.7300
   1343.960     1.6080    34.7300
   1346.000     1.6070    34.7300
   1348.000     1.6060    34.7300
   1350.040     1.6050    34.7300
   1352.000     1.6030    34.7300
   1353.960     1.6000    34.7300
   1355.960     1.5990    34.7300
   1358.000     1.5970    34.7300
   1360.000     1.5960    34.7300
   1362.040     1.5940    34.7300
   1364.000     1.5920    34.7300
   1366.000     1.5900    34.7300
   1368.040     1.5880    34.7300
   1370.000     1.5860    34.7300
   1372.040     1.5850    34.7300
   1374.000     1.5840    34.7300
   1376.000     1.5820    34.7300
   1378.040     1.5800    34.7300
   1379.960     1.5770    34.7300
   1381.960     1.5750    34.7300
   1384.000     1.5730    34.7300
   1385.960     1.5690    34.7300
   1387.960     1.5680    34.7300
   1390.040     1.5640    34.7300
   1392.000     1.5620    34.7300
   1394.000     1.5610    34.7300
   1396.000     1.5580    34.7300
   1398.040     1.5570    34.7300
   1400.040     1.5560    34.7300
   1402.000     1.5540    34.7300
   1404.000     1.5530    34.7300
   1406.040     1.5510    34.7300
   1408.000     1.5490    34.7300
   1410.000     1.5490    34.7290
   1412.000     1.5460    34.7300
   1414.000     1.5440    34.7300
   1416.000     1.5430    34.7300
   1418.000     1.5420    34.7300
   1420.040     1.5410    34.7300
   1422.040     1.5400    34.7300
   1424.000     1.5390    34.7300
   1425.960     1.5380    34.7300
   1427.960     1.5380    34.7290
   1429.960     1.5370    34.7300
   1431.960     1.5360    34.7290
   1434.000     1.5350    34.7290
   1436.040     1.5330    34.7290
   1437.960     1.5320    34.7290
   1440.000     1.5320    34.7290
   1442.000     1.5290    34.7300
   1444.000     1.5270    34.7290
   1445.960     1.5260    34.7290
   1448.000     1.5260    34.7290
   1450.040     1.5250    34.7290
   1451.960     1.5230    34.7290
   1453.960     1.5220    34.7290
   1455.960     1.5210    34.7290
   1458.000     1.5180    34.7290
   1460.040     1.5140    34.7290
   1462.000     1.5130    34.7290
   1464.000     1.5140    34.7290
   1466.000     1.5140    34.7290
   1468.040     1.5110    34.7290
   1470.000     1.5110    34.7290
   1472.000     1.5100    34.7290
   1474.040     1.5100    34.7290
   1476.000     1.5090    34.7290
   1478.000     1.5080    34.7290
   1479.960     1.5070    34.7290
   1481.920     1.5040    34.7290
   1483.920     1.5010    34.7290
   1485.960     1.4990    34.7290
   1488.000     1.4970    34.7290
   1490.000     1.4950    34.7290
   1492.000     1.4940    34.7290
   1494.000     1.4920    34.7290
   1496.000     1.4910    34.7290
   1498.040     1.4890    34.7290
   1500.000     1.4860    34.7290
   1502.000     1.4830    34.7290
   1504.040     1.4800    34.7290
   1506.080     1.4780    34.7290
   1508.400     1.4760    34.7290
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0     3    8    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    999.160     1.8800    34.7190
    998.600     1.8810    34.7200
    996.320     1.8840    34.7190
   1004.360     1.8850    34.7190
    998.960     1.8910    34.7190
    999.680     1.8950    34.7190
   1000.160     1.8950    34.7190
    998.320     1.8990    34.7180
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00    3   32 474320644 2015/01/11 19:44:04
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2015/01/11 19:44:04
   100    7.320    10 2015/01/11 19:45:44
   200   21.160    10 2015/01/11 19:47:24
   300   35.120    10 2015/01/11 19:49:04
   400   49.120    10 2015/01/11 19:50:44
   500   63.320    10 2015/01/11 19:52:24
   600   77.080    10 2015/01/11 19:54:04
   700   91.080    10 2015/01/11 19:55:44
   800  105.000     2 2015/01/11 19:57:24
  2000  229.360    10 2015/01/11 20:17:24
  3200  340.840    10 2015/01/11 20:37:24
  4400  435.560    10 2015/01/11 20:57:24
  5600  529.240    10 2015/01/11 21:17:24
  6800  610.960    10 2015/01/11 21:37:24
  8000  683.160    10 2015/01/11 21:57:24
  9200  750.400    10 2015/01/11 22:17:24
 10400  807.440    10 2015/01/11 22:37:24
 11600  856.360    10 2015/01/11 22:57:24
 12800  903.760    10 2015/01/11 23:17:24
 14000  937.960    10 2015/01/11 23:37:24
 15200  962.120    10 2015/01/11 23:57:24
 16400  980.040    10 2015/01/12 00:17:24
 17600  989.720    10 2015/01/12 00:37:24
 18800  996.360    10 2015/01/12 00:57:24
 20000  996.520    10 2015/01/12 01:17:24
 21200  995.680    10 2015/01/12 01:37:24
 22400  995.440    10 2015/01/12 01:57:24
 23600  997.280    10 2015/01/12 02:17:24
 24800  998.000    10 2015/01/12 02:37:24
 24809  997.960     3 2015/01/12 02:37:33
 32019  995.040     3 2015/01/12 04:37:43
 39228  999.160     4 2015/01/12 06:37:52
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00    3   20 474385093 2015/01/12 13:38:13
# time     Pres phase                Date
     0  998.280     6 2015/01/12 13:38:13
  1200 1098.880    12 2015/01/12 13:58:13
  2400 1204.520    12 2015/01/12 14:18:13
  3600 1305.800    12 2015/01/12 14:38:13
  4800 1409.360    12 2015/01/12 14:58:13
  5884 1492.320    12 2015/01/12 15:16:17
  6084 1506.560    12 2015/01/12 15:19:37
  6103 1507.560     7 2015/01/12 15:19:56
  8180 1224.800    13 2015/01/12 15:54:33
 10180  966.560    13 2015/01/12 16:27:53
 12180  731.920    13 2015/01/12 17:01:13
 14180  521.760    13 2015/01/12 17:34:33
 16180  266.360    13 2015/01/12 18:07:53
 17390  135.640    13 2015/01/12 18:28:03
 18006   55.360    13 2015/01/12 18:38:19
 18257   24.240    13 2015/01/12 18:42:30
 18377    9.520    13 2015/01/12 18:44:30
 18497    0.200    13 2015/01/12 18:46:30
 18508    0.200     8 2015/01/12 18:46:41
 18759    0.040    14 2015/01/12 18:50:52
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00    3   5
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  105.000    26   14.35     494    2      2      2
 1507.560    74   12.98    2469    2      2      7
  521.760    20   14.05    1043    2      2     13
  135.640    20   14.38     520    2      2     13
    0.040   241   13.97     370    2      4     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2    3  2.0    3  1500  1000   500   400     120    420    11     2    2640     120       1.0078
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02    3     7    7         0      1           120       0        6
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02    3  7.57 14.69 13.97 10.49  10.49    10.48      2469.0 2556.0   114     241     25.6     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02    3   0.120   -0.040 1507.280   1.478  34.730   0.840   1.214  33.670   12325   17     0.3350    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02    3   -0.040  995.040  500    12.6     0.0    -2.9    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02    3  999.160  998.280    0.200  999.600   1.882  34.719  999.240   1.895  34.718
# Upload command:
C GS 8320 5000 -25;E -170 20 40 4093 30;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M    3         7    2015/01/12 18:59:16
 SGain = 5000 |
SOffset = -25 |
 Ice_Tc = -170 |
 Ice_Ps = 20 |
 Ice_Pd = 40 |
 Ice_Mn = 4093 |
 Ice_Sc = 30 |

