MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8320     2  301 000000000917040    14     0   0 2015/01/11, 19:38:38, -66.9778  -82.7385   7      0 1
SBD  8320     2  331 000000000917040    15     0   1 2015/01/11, 19:38:50, -66.8989  -84.4167 102      0 1,4
SBD  8320     2  333 000000000917040    16     0   2 2015/01/11, 19:39:03, -66.8989  -84.4167 104      0 2
SBD  8320     2  334 000000000917040    17     0   3 2015/01/11, 19:39:16, -66.9650  -82.4659  11      0 2,14
SBD  8320     2  338 000000000917040    18     0   4 2015/01/11, 19:39:29, -66.9934  -82.3629  10      0 15,0,9,10,11,0,3
SBD  8320     2  325 000000000917040    19     0   4 2015/01/11, 19:39:53, -66.9800  -82.0903   9      0 3
SBD  8320     2  195 000000000917040    20     0   5 2015/01/11, 19:40:08, -66.9819  -82.8295   6      0 5,6
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
          0    48  2.32       2         GPS
          1   440 21.23       2    Pressure
          2   541 26.10       2 Temperature
          3   461 22.24       2    Salinity
          4   168  8.10       1        Fall
          5   113  5.45       1        Rise
          6    70  3.38       1        Pump
          9    34  1.64       1  HR/Drift_P
         10    31  1.50       1  HR/Drift_T
         11    28  1.35       1  HR/Drift_S
         14   102  4.92       1 Engineering
         15    37  1.78       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G    2 1 2015/01/10 20:22 -66.97663  -82.88371   20  9 28 40 46  0.7     0
G    2 2 2015/01/11 19:34 -66.94608  -82.71136   60  8 29 38 45  1.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0     2  761    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
      1.120     1.5730    33.6620
      1.960     1.2710    33.6710
      3.000     1.0220    33.6770
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   1295.960     1.6340    34.7280
   1298.000     1.6320    34.7280
   1300.040     1.6290    34.7280
   1302.000     1.6290    34.7280
   1304.000     1.6260    34.7280
   1306.040     1.6250    34.7280
   1308.000     1.6240    34.7280
   1309.960     1.6220    34.7280
   1312.040     1.6200    34.7280
   1314.040     1.6180    34.7280
   1316.000     1.6170    34.7280
   1317.960     1.6150    34.7280
   1319.960     1.6130    34.7280
   1322.000     1.6120    34.7280
   1324.040     1.6100    34.7280
   1326.000     1.6090    34.7280
   1328.000     1.6080    34.7280
   1330.040     1.6060    34.7280
   1332.000     1.6030    34.7280
   1334.000     1.6030    34.7280
   1336.040     1.6030    34.7280
   1338.000     1.6030    34.7280
   1339.960     1.6020    34.7280
   1342.000     1.6010    34.7290
   1344.000     1.6010    34.7290
   1345.960     1.6010    34.7290
   1347.960     1.5980    34.7290
   1349.920     1.5970    34.7290
   1351.960     1.5970    34.7290
   1353.960     1.5950    34.7290
   1355.960     1.5940    34.7290
   1358.000     1.5910    34.7290
   1360.000     1.5890    34.7290
   1362.000     1.5890    34.7290
   1364.040     1.5860    34.7290
   1366.000     1.5850    34.7290
   1368.000     1.5830    34.7290
   1370.040     1.5820    34.7290
   1372.040     1.5810    34.7290
   1374.000     1.5790    34.7290
   1376.000     1.5780    34.7290
   1378.000     1.5760    34.7290
   1380.000     1.5750    34.7290
   1382.000     1.5720    34.7290
   1383.960     1.5710    34.7290
   1386.000     1.5710    34.7290
   1388.000     1.5710    34.7290
   1390.000     1.5680    34.7290
   1392.000     1.5660    34.7290
   1394.000     1.5640    34.7290
   1396.000     1.5630    34.7290
   1398.000     1.5620    34.7290
   1400.040     1.5600    34.7290
   1402.040     1.5580    34.7290
   1404.000     1.5580    34.7290
   1405.960     1.5570    34.7290
   1407.960     1.5560    34.7290
   1409.960     1.5550    34.7290
   1412.040     1.5520    34.7290
   1414.000     1.5510    34.7290
   1415.960     1.5490    34.7290
   1418.000     1.5470    34.7290
   1420.000     1.5460    34.7290
   1421.920     1.5450    34.7290
   1424.000     1.5440    34.7290
   1426.040     1.5430    34.7290
   1428.000     1.5400    34.7290
   1430.000     1.5390    34.7290
   1432.000     1.5380    34.7290
   1434.000     1.5370    34.7290
   1436.000     1.5360    34.7290
   1438.000     1.5350    34.7290
   1439.960     1.5320    34.7290
   1442.040     1.5310    34.7290
   1444.040     1.5290    34.7290
   1446.040     1.5290    34.7290
   1448.080     1.5270    34.7290
   1450.000     1.5210    34.7290
   1451.960     1.5180    34.7290
   1453.960     1.5160    34.7290
   1456.000     1.5130    34.7290
   1457.960     1.5130    34.7290
   1459.960     1.5120    34.7290
   1462.040     1.5090    34.7290
   1464.000     1.5080    34.7290
   1465.960     1.5070    34.7290
   1468.000     1.5070    34.7290
   1470.000     1.5060    34.7290
   1472.000     1.5060    34.7290
   1474.040     1.5050    34.7290
   1476.000     1.5040    34.7290
   1478.000     1.5010    34.7290
   1480.040     1.5000    34.7290
   1482.080     1.4990    34.7290
   1484.040     1.4980    34.7290
   1486.000     1.4970    34.7290
   1488.000     1.4960    34.7290
   1489.960     1.4930    34.7290
   1491.960     1.4910    34.7290
   1493.960     1.4900    34.7290
   1496.040     1.4890    34.7290
   1498.040     1.4880    34.7290
   1499.960     1.4880    34.7290
   1501.960     1.4880    34.7290
   1503.960     1.4880    34.7290
   1506.000     1.4850    34.7290
   1508.080     1.4830    34.7290
   1509.440     1.4820    34.7290
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0     2    8    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    999.160     1.8720    34.7200
   1004.680     1.8750    34.7200
   1003.960     1.8830    34.7190
   1005.480     1.8890    34.7190
   1002.640     1.8900    34.7190
   1002.800     1.8890    34.7200
   1004.360     1.8810    34.7200
   1004.680     1.8870    34.7200
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00    2   32 474236551 2015/01/10 20:22:31
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2015/01/10 20:22:31
   100    6.600    10 2015/01/10 20:24:11
   200   20.640    10 2015/01/10 20:25:51
   300   34.840    10 2015/01/10 20:27:31
   400   48.840    10 2015/01/10 20:29:11
   500   62.360    10 2015/01/10 20:30:51
   600   76.520    10 2015/01/10 20:32:31
   700   90.120    10 2015/01/10 20:34:11
   800  104.360     2 2015/01/10 20:35:51
  2000  226.360    10 2015/01/10 20:55:51
  3200  333.360    10 2015/01/10 21:15:51
  4400  424.080    10 2015/01/10 21:35:51
  5600  520.560    10 2015/01/10 21:55:51
  6800  613.400    10 2015/01/10 22:15:51
  8000  696.400    10 2015/01/10 22:35:51
  9200  767.800    10 2015/01/10 22:55:51
 10400  826.240    10 2015/01/10 23:15:51
 11600  877.160    10 2015/01/10 23:35:51
 12800  925.120    10 2015/01/10 23:55:51
 14000  967.200    10 2015/01/11 00:15:51
 15200  999.240    10 2015/01/11 00:35:51
 16400 1023.120    10 2015/01/11 00:55:51
 17600 1042.240    10 2015/01/11 01:15:51
 18800 1051.560    10 2015/01/11 01:35:51
 20000 1048.600    10 2015/01/11 01:55:51
 21200 1050.520    10 2015/01/11 02:15:51
 22400 1052.720    10 2015/01/11 02:35:51
 23600 1051.720    10 2015/01/11 02:55:51
 24800 1050.600    10 2015/01/11 03:15:51
 24809 1050.560     3 2015/01/11 03:16:00
 32020 1010.760     3 2015/01/11 05:16:11
 39229  999.160     4 2015/01/11 07:16:20
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00    2   21 474301000 2015/01/11 14:16:40
# time     Pres phase                Date
     0 1004.720     6 2015/01/11 14:16:40
  1200 1111.320    12 2015/01/11 14:36:40
  2400 1218.720    12 2015/01/11 14:56:40
  3600 1322.680    12 2015/01/11 15:16:40
  4800 1420.160    12 2015/01/11 15:36:40
  5819 1494.080    12 2015/01/11 15:53:39
  6019 1507.200    12 2015/01/11 15:56:59
  6038 1508.200     7 2015/01/11 15:57:18
  8116 1221.560    13 2015/01/11 16:31:56
 10116  970.240    13 2015/01/11 17:05:16
 12116  732.400    13 2015/01/11 17:38:36
 14116  526.360    13 2015/01/11 18:11:56
 16116  279.360    13 2015/01/11 18:45:16
 17385  138.600    13 2015/01/11 19:06:25
 18015   75.040    13 2015/01/11 19:16:55
 18356   33.560    13 2015/01/11 19:22:36
 18508   15.880    13 2015/01/11 19:25:08
 18628    2.080    13 2015/01/11 19:27:08
 18748    0.240    13 2015/01/11 19:29:08
 18760    0.240     8 2015/01/11 19:29:20
 19010    0.040    14 2015/01/11 19:33:30
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00    2   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  104.360    24   14.32     493    2      2      2
 1050.560     1   14.34    1883    2      2      3
 1508.200    75   12.86    2461    2      2      7
  526.360    20   13.99    1040    2      2     13
   75.040    20   14.36     457    2      2     13
    0.040   241   13.98     345    2      6     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2    2  2.0    3  1500  1000   500   400     120    420    11     2    2640     120       1.0078
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02    2     5    5         0      1            68       0        6
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02    2  7.57 14.70 13.98 10.49  10.49    10.48      2461.0 2556.0   115     241     25.6     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02    2   0.000    0.000 1507.920   1.485  34.729   0.800   1.707  33.652   12577   17     0.3912    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02    2    0.000 1010.760  500    12.4     0.1   -39.7    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02    2  999.160 1004.720    0.240 1003.280   1.879  34.719 1003.600   1.886  34.719
