MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8319    44  317 000000000800040   412     8   0 2016/02/17, 21:06:00, -66.9781  -74.4072   4      0 9
SBD  8319    44  256 000000000800040   413     0   1 2016/02/17, 21:06:26, -66.9781  -74.4072   4      0 10
SBD  8319    44  267 000000000800040   414     0   2 2016/02/17, 21:06:34, -66.9781  -74.4072   4      0 11,0
SBD  8319    44  301 000000000800040   415     0   3 2016/02/17, 21:06:47, -67.0151  -74.2941   3      0 1
SBD  8319    44  290 000000000800040   416     0   4 2016/02/17, 21:06:58, -67.0151  -74.2941   3      0 1
SBD  8319    44  333 000000000800040   417     0   5 2016/02/17, 21:07:12, -66.9781  -74.4072   4      0 2
SBD  8319    44  293 000000000800040   418     0   6 2016/02/17, 21:07:19, -67.0240  -74.3825   4      0 2
SBD  8319    44  333 000000000800040   419     0   7 2016/02/17, 21:07:33, -66.9781  -74.4072   4      0 3
SBD  8319    44  293 000000000800040   420     0   8 2016/02/17, 21:07:47, -66.9921  -74.2058   3      0 3
SBD  8319    44  267 000000000800040   421     0  10 2016/02/17, 21:09:28, -67.0558  -74.3577  10      0 5,6
SBD  8319    44  258 000000000800040   422     0  12 2016/02/17, 21:10:01, -67.0787  -74.2443  15      0 15,0,9,2,3
SBD  8319    44  282 000000000800040   429     0   9 2016/02/17, 21:12:47, -67.0099  -74.3825   2      0 4,14
SBD  8319    44  157 000000000800040   431     0  11 2016/02/17, 21:13:05, -67.0240  -74.3825   2      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
          0    48  1.37       2         GPS
          1   567 16.24       2    Pressure
          2   673 19.28       3 Temperature
          3   657 18.82       3    Salinity
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          5   163  4.67       1        Rise
          6    92  2.64       1        Pump
          9   364 10.43       2  HR/Drift_P
         10   244  6.99       1  HR/Drift_T
         11   231  6.62       1  HR/Drift_S
         13   145  4.15       1  Parameters
         14   102  2.92       1 Engineering
         15    37  1.06       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   44 2 2016/02/17 21:01 -66.99657  -74.29916   90  5 28 34 44  1.5     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    44 1008    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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      3.000    -0.0430    33.1462
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   1992.000     0.7700    34.7134
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   2002.040     0.7670    34.7134
   2003.360     0.7670    34.7134
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    44  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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    994.280     1.5030    34.7322
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    994.120     1.4940    34.7332
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    994.280     1.4900    34.7322
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    995.720     1.4500    34.7322
    997.040     1.4550    34.7324
    994.200     1.4550    34.7330
    997.160     1.4520    34.7320
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    995.880     1.4380    34.7324
    995.040     1.4380    34.7324
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    996.320     1.4460    34.7322
    996.240     1.4410    34.7322
    996.520     1.4460    34.7318
    995.640     1.4450    34.7324
    996.760     1.4470    34.7320
    996.080     1.4470    34.7320
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    994.520     1.4380    34.7334
    995.880     1.4220    34.7322
    998.200     1.4280    34.7322
    994.840     1.4280    34.7326
    998.160     1.4280    34.7324
    991.640     1.4230    34.7328
    998.680     1.4140    34.7322
   1003.560     1.4350    34.7326
    996.400     1.4430    34.7322
    995.240     1.4390    34.7332
    994.400     1.4260    34.7328
    997.280     1.4130    34.7320
    998.680     1.4180    34.7320
    996.280     1.4300    34.7324
    996.120     1.4260    34.7326
    996.080     1.4210    34.7326
    997.200     1.4180    34.7326
    996.960     1.4180    34.7326
    996.040     1.4190    34.7322
    996.840     1.4120    34.7322
    997.800     1.4140    34.7324
    996.360     1.4180    34.7324
    997.120     1.4120    34.7322
    997.560     1.4170    34.7322
    998.400     1.4200    34.7324
    996.160     1.4250    34.7324
    997.280     1.4230    34.7316
    996.480     1.4170    34.7330
    996.840     1.4140    34.7326
    994.440     1.4110    34.7322
    995.840     1.3950    34.7332
    998.320     1.3950    34.7316
    996.880     1.4030    34.7320
    999.240     1.4080    34.7318
    997.920     1.4280    34.7324
    996.320     1.4260    34.7328
    997.760     1.4240    34.7322
    994.760     1.4130    34.7334
    995.400     1.4030    34.7328
    998.920     1.4030    34.7322
    995.120     1.4040    34.7326
    999.360     1.3950    34.7320
    994.640     1.3990    34.7318
    998.480     1.3770    34.7318
   1003.960     1.4060    34.7320
    997.040     1.4130    34.7324
    996.880     1.4100    34.7322
    998.080     1.4080    34.7322
    997.640     1.4100    34.7316
    996.080     1.4060    34.7324
    996.320     1.3970    34.7318
    997.720     1.3940    34.7322
    998.520     1.3980    34.7318
    997.520     1.3980    34.7322
    996.440     1.3860    34.7326
    998.080     1.3840    34.7312
    998.880     1.3950    34.7314
    998.080     1.3980    34.7320
    997.360     1.3940    34.7322
    998.840     1.3990    34.7320
    997.720     1.3960    34.7318
    998.720     1.3990    34.7320
    997.440     1.3990    34.7320
    997.240     1.3980    34.7320
    996.720     1.3820    34.7324
   1000.560     1.3950    34.7314
    994.680     1.3910    34.7322
    997.520     1.3660    34.7322
   1001.280     1.3790    34.7310
    997.480     1.3880    34.7316
    999.240     1.3800    34.7314
    999.080     1.3960    34.7316
    998.320     1.3930    34.7322
    997.880     1.3940    34.7320
    998.360     1.3930    34.7322
    995.880     1.3850    34.7334
    998.720     1.3710    34.7318
   1000.080     1.3830    34.7312
    993.160     1.3730    34.7322
    999.720     1.3670    34.7314
    997.360     1.3770    34.7312
    999.240     1.3670    34.7318
   1001.600     1.3770    34.7316
    996.400     1.3840    34.7320
    999.720     1.3760    34.7314
    998.960     1.3880    34.7316
    995.440     1.3770    34.7310
    998.440     1.3750    34.7316
    997.960     1.3690    34.7318
   1000.480     1.3750    34.7318
    998.600     1.3790    34.7316
    996.920     1.3760    34.7322
    997.040     1.3700    34.7318
    997.200     1.3550    34.7324
   1001.680     1.3650    34.7318
    998.440     1.3660    34.7320
   1000.200     1.3680    34.7314
    999.160     1.3710    34.7316
    998.960     1.3770    34.7314
    997.760     1.3740    34.7320
    997.760     1.3690    34.7324
    999.360     1.3670    34.7312
    998.800     1.3750    34.7310
    998.200     1.3700    34.7320
    993.360     1.3580    34.7326
   1000.560     1.3480    34.7312
    998.400     1.3530    34.7316
   1001.080     1.3580    34.7314
    998.520     1.3610    34.7314
    999.920     1.3600    34.7316
   1000.520     1.3670    34.7314
    998.960     1.3750    34.7316
    999.200     1.3710    34.7322
    995.520     1.3690    34.7310
    996.160     1.3490    34.7318
   1000.840     1.3520    34.7316
    995.320     1.3530    34.7322
   1000.560     1.3370    34.7310
   1000.400     1.3520    34.7312
    998.240     1.3520    34.7322
   1000.520     1.3510    34.7316
    999.840     1.3630    34.7318
    999.880     1.3650    34.7318
    999.160     1.3660    34.7316
    998.600     1.3630    34.7318
    998.080     1.3520    34.7322
    999.520     1.3500    34.7316
    998.600     1.3480    34.7318
    998.880     1.3460    34.7312
    999.120     1.3410    34.7312
   1000.080     1.3440    34.7314
    999.880     1.3510    34.7314
    999.400     1.3550    34.7314
    999.560     1.3530    34.7316
    999.000     1.3560    34.7314
    999.160     1.3540    34.7318
    998.560     1.3500    34.7322
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   44   32 508192741 2016/02/07 20:39:01
# time     Pres phase                Date
     0    0.040     1 2016/02/07 20:39:01
   100    8.560    10 2016/02/07 20:40:41
   200   26.320    10 2016/02/07 20:42:21
   300   40.080    10 2016/02/07 20:44:01
   400   52.160    10 2016/02/07 20:45:41
   500   63.640    10 2016/02/07 20:47:21
   600   76.240    10 2016/02/07 20:49:01
   700   90.160    10 2016/02/07 20:50:41
   800  104.560     2 2016/02/07 20:52:21
  2000  236.840    10 2016/02/07 21:12:21
  3200  332.600    10 2016/02/07 21:32:21
  4400  439.960    10 2016/02/07 21:52:21
  5600  524.880    10 2016/02/07 22:12:21
  6800  592.720    10 2016/02/07 22:32:21
  8000  669.840    10 2016/02/07 22:52:21
  9200  743.560    10 2016/02/07 23:12:21
 10400  807.520    10 2016/02/07 23:32:21
 11600  855.880    10 2016/02/07 23:52:21
 12800  895.560    10 2016/02/08 00:12:21
 14000  926.880    10 2016/02/08 00:32:21
 15200  953.080    10 2016/02/08 00:52:21
 16400  973.800    10 2016/02/08 01:12:21
 17600  989.160    10 2016/02/08 01:32:21
 18800  992.680    10 2016/02/08 01:52:21
 20000  990.960    10 2016/02/08 02:12:21
 21200  989.560    10 2016/02/08 02:32:21
 22400  991.480    10 2016/02/08 02:52:21
 23600  997.760    10 2016/02/08 03:12:21
 24800 1003.080    10 2016/02/08 03:32:21
 24808 1003.080     3 2016/02/08 03:32:29
 32018  994.840     3 2016/02/08 05:32:39
 39227  994.200     4 2016/02/08 07:32:48
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   44   31 509023988 2016/02/17 11:33:08
# time     Pres phase                Date
     0  998.560     6 2016/02/17 11:33:08
  1200 1105.280    12 2016/02/17 11:53:08
  2400 1215.680    12 2016/02/17 12:13:08
  3600 1319.480    12 2016/02/17 12:33:08
  4800 1421.600    12 2016/02/17 12:53:08
  6000 1518.200    12 2016/02/17 13:13:08
  7200 1607.200    12 2016/02/17 13:33:08
  8400 1688.200    12 2016/02/17 13:53:08
  9600 1757.640    12 2016/02/17 14:13:08
 10800 1817.880    12 2016/02/17 14:33:08
 12000 1870.920    12 2016/02/17 14:53:08
 13200 1919.960    12 2016/02/17 15:13:08
 14400 1959.800    12 2016/02/17 15:33:08
 15600 1991.680    12 2016/02/17 15:53:08
 16025 2003.120    12 2016/02/17 16:00:13
 16045 2003.480     7 2016/02/17 16:00:33
 18078 1823.320    13 2016/02/17 16:34:26
 20078 1606.440    13 2016/02/17 17:07:46
 22078 1344.880    13 2016/02/17 17:41:06
 24078 1102.960    13 2016/02/17 18:14:26
 26078  883.120    13 2016/02/17 18:47:46
 28078  633.760    13 2016/02/17 19:21:06
 30078  400.320    13 2016/02/17 19:54:26
 32078  185.440    13 2016/02/17 20:27:46
 32921   82.240    13 2016/02/17 20:41:49
 33294   43.160    13 2016/02/17 20:48:02
 33490   20.160    13 2016/02/17 20:51:18
 33610    5.400    13 2016/02/17 20:53:18
 33730    0.200    13 2016/02/17 20:55:18
 33741    0.120     8 2016/02/17 20:55:29
 33941   -0.040    14 2016/02/17 20:58:49
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   44   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  104.560    39   14.24     578    2      2      2
 2003.480    30   13.27    3475    2      2      7
 1823.320    20   13.31    3254    2      2     13
 1606.440    20   13.43    2915    2      2     13
  883.120    20   13.85    1767    2      2     13
  185.440    20   14.29     718    2      2     13
   43.160    20   14.35     539    2      2     13
   -0.040   190   14.05     442    2      2     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   44  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2590     120      10.0807
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   44    64   51         4      1           1215       0       11
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   44  7.62 14.80 14.05 10.65  10.87    11.10      3475.0 3562.0   130     190     38.9     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   44  -0.120    0.080 2003.360   0.767  34.713   0.800  -0.045  33.145   17583   17     0.4850    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   44    0.040  994.840  400    13.0     0.0    -8.2    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   44  994.200  998.560    0.120  995.320   1.461  34.732  998.200   1.379  34.732
# Upload command:
C Q 39 9;Q 38 8:Q 37 5;Q 37 7:Q 36 3;Q 35 7:Q 29 7:Q 32 0;Q 32 5;Q 33 1;Q 26 1;Q 26 3;Q 23 0;Q 23 3;Q 43 5;Q 42 3;Q 42 8;Q 42 11:Q 22 2;Q 19 7:
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M   44        40    2016/02/17 21:13:05
ResendCycle = 39 |
   Pid = 9 |
ResendCycle = 38 |
   Pid = 8 |
ResendCycle = 37 |
   Pid = 5 |
ResendCycle = 37 |
   Pid = 7 |
ResendCycle = 36 |
   Pid = 3 |
ResendCycle = 35 |
   Pid = 7 |
ResendCycle = 29 |
   Pid = 7 |
ResendCycle = 32 |
   Pid = 0 |
ResendCycle = 32 |
   Pid = 5 |
ResendCycle = 33 |
   Pid = 1 |
ResendCycle = 26 |
   Pid = 1 |
ResendCycle = 26 |
   Pid = 3 |
ResendCycle = 23 |
   Pid = 0 |
ResendCycle = 23 |
   Pid = 3 |
ResendCycle = 43 |
   Pid = 5 |
ResendCycle = 42 |
   Pid = 3 |
ResendCycle = 42 |
   Pid = 8 |
ResendCycle = 42 |
   Pid = 11 |
ResendCycle = 22 |
   Pid = 2 |
ResendCycle = 19 |
   Pid = 7 |

