MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8319    42  325 000000000800040   318     6   0 2016/01/28, 19:22:11, -66.3760  -74.7057   3      0 9
SBD  8319    42  256 000000000800040   319     0   1 2016/01/28, 19:22:21, -66.3760  -74.7057   3      0 10
SBD  8319    42  272 000000000800040   320     0   2 2016/01/28, 19:22:32, -66.3760  -74.7057   3      0 11,0
SBD  8319    42  283 000000000800040   321     0   4 2016/01/28, 19:24:05, -66.3932  -74.8783   4      0 1
SBD  8319    42  333 000000000800040   322     0   5 2016/01/28, 19:24:15, -66.4163  -74.7685  10      0 2
SBD  8319    42  293 000000000800040   323     0   6 2016/01/28, 19:24:27, -66.3846  -74.7920   4      0 2
SBD  8319    42  333 000000000800040   324     0   7 2016/01/28, 19:24:37, -66.4481  -74.7449   9      0 3
SBD  8319    42  327 000000000800040   325     0   9 2016/01/28, 19:26:26, -66.4163  -74.7685   4      0 4,6
SBD  8319    42  332 000000000800040   326     0  10 2016/01/28, 19:26:39, -66.4249  -74.8549   3      0 5,14
SBD  8319    42  287 000000000800040   327     0  12 2016/01/28, 19:26:48, -66.4163  -74.7685   3      0 15,0,9,2,3
SBD  8319    42  301 000000000800040   424     0   3 2016/02/17, 21:10:20, -66.9692  -74.3189   3      0 1
SBD  8319    42  293 000000000800040   425     0   8 2016/02/17, 21:10:37, -66.9781  -74.4072   3      0 3
# Delayed Transmission - (2/12) Messages transmitted  20.1 days after surfacing on 2016/01/28 19:11:19 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   673 19.28       3 Temperature
          3   681 19.51       3    Salinity
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          5   218  6.24       1        Rise
          6   147  4.21       1        Pump
          9   377 10.80       2  HR/Drift_P
         10   244  6.99       1  HR/Drift_T
         11   236  6.76       1  HR/Drift_S
         14   102  2.92       1 Engineering
         15    37  1.06       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G   42 1 2016/01/18 19:14 -66.45678  -74.22071   40  8 38 42 48  0.9     0
G   42 2 2016/01/28 19:19 -66.39823  -74.72839  210  7 32 38 46  0.9     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    42 1007    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    42  221    1     3
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   1016.280     1.4640    34.7330
   1017.280     1.4650    34.7324
   1015.960     1.4670    34.7320
   1018.560     1.4680    34.7318
   1014.680     1.4690    34.7320
   1018.520     1.4550    34.7322
   1017.160     1.4660    34.7322
   1016.520     1.4610    34.7336
   1014.120     1.4560    34.7326
   1020.200     1.4520    34.7324
   1016.760     1.4530    34.7324
   1018.520     1.4530    34.7324
   1016.280     1.4600    34.7332
   1012.360     1.4510    34.7336
   1020.840     1.4550    34.7320
   1015.240     1.4530    34.7324
   1021.560     1.4510    34.7322
   1015.320     1.4670    34.7326
   1013.480     1.4500    34.7324
   1018.320     1.4460    34.7324
   1016.520     1.4440    34.7330
   1020.120     1.4420    34.7322
   1015.600     1.4550    34.7318
   1020.560     1.4420    34.7318
   1017.200     1.4550    34.7316
   1017.000     1.4440    34.7330
   1016.400     1.4390    34.7330
   1019.440     1.4280    34.7322
   1021.200     1.4460    34.7320
   1018.280     1.4560    34.7322
   1013.040     1.4450    34.7320
   1018.320     1.4390    34.7320
   1014.160     1.4250    34.7318
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   1017.880     1.4400    34.7318
   1019.920     1.4390    34.7322
   1016.720     1.4380    34.7324
   1020.000     1.4280    34.7322
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   1017.560     1.4330    34.7334
   1018.800     1.4250    34.7318
   1019.880     1.4300    34.7318
   1020.400     1.4360    34.7318
   1017.120     1.4340    34.7326
   1019.360     1.4220    34.7324
   1019.520     1.4230    34.7318
   1019.520     1.4220    34.7322
   1021.080     1.4250    34.7322
   1019.080     1.4300    34.7320
   1017.800     1.4190    34.7328
   1022.520     1.4200    34.7318
   1018.920     1.4310    34.7316
   1019.120     1.4320    34.7318
   1017.680     1.4240    34.7324
   1017.600     1.4140    34.7342
   1021.760     1.4140    34.7320
   1019.880     1.4210    34.7312
   1019.520     1.4210    34.7322
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   1019.560     1.4130    34.7322
   1021.040     1.4130    34.7318
   1019.520     1.4200    34.7316
   1016.600     1.4070    34.7320
   1022.160     1.4090    34.7316
   1020.560     1.4140    34.7320
   1019.960     1.4160    34.7318
   1020.960     1.4090    34.7318
   1018.160     1.4110    34.7308
   1020.720     1.3960    34.7314
   1020.480     1.3970    34.7320
   1020.480     1.3960    34.7320
   1021.240     1.4010    34.7316
   1020.360     1.4050    34.7322
   1021.400     1.4020    34.7320
   1021.040     1.4120    34.7320
   1018.240     1.4110    34.7320
   1018.280     1.3930    34.7322
   1020.000     1.3870    34.7322
   1022.160     1.3870    34.7316
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   1023.080     1.3880    34.7312
   1022.600     1.4030    34.7318
   1014.000     1.3950    34.7320
   1023.960     1.3930    34.7316
   1017.880     1.3930    34.7322
   1023.680     1.3810    34.7316
   1020.880     1.3960    34.7318
   1023.040     1.3950    34.7318
   1019.000     1.4080    34.7320
   1020.080     1.3900    34.7328
   1021.240     1.3900    34.7316
   1013.640     1.3810    34.7322
   1022.560     1.3710    34.7314
   1022.640     1.3780    34.7314
   1022.200     1.3910    34.7318
   1022.840     1.4000    34.7318
   1019.840     1.3960    34.7330
   1023.200     1.3990    34.7316
   1017.920     1.3980    34.7320
   1023.640     1.3890    34.7320
   1019.680     1.4010    34.7328
   1010.600     1.3790    34.7312
   1026.120     1.3740    34.7314
   1018.680     1.3750    34.7324
   1025.040     1.3790    34.7320
   1021.680     1.4070    34.7324
   1022.600     1.4120    34.7324
   1020.800     1.4120    34.7328
   1025.200     1.4140    34.7328
   1013.960     1.4120    34.7332
   1022.280     1.3880    34.7318
   1022.640     1.3940    34.7318
   1021.040     1.3940    34.7330
   1022.160     1.3970    34.7320
   1020.920     1.3890    34.7330
   1025.680     1.4060    34.7322
   1021.640     1.4260    34.7326
   1021.200     1.4190    34.7326
   1021.240     1.4170    34.7322
   1019.800     1.4100    34.7324
   1025.600     1.4140    34.7326
   1021.680     1.4200    34.7324
   1021.080     1.4150    34.7336
   1020.200     1.3980    34.7372
   1025.320     1.3940    34.7312
   1023.160     1.4250    34.7324
   1017.200     1.4180    34.7328
   1022.440     1.4200    34.7324
   1023.120     1.4170    34.7320
   1032.240     1.4340    34.7326
   1017.280     1.4340    34.7330
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   42   32 506459682 2016/01/18 19:14:42
# time     Pres phase                Date
     0    0.040     1 2016/01/18 19:14:42
   100    9.720    10 2016/01/18 19:16:22
   200   24.920    10 2016/01/18 19:18:02
   300   38.840    10 2016/01/18 19:19:42
   400   53.040    10 2016/01/18 19:21:22
   500   67.000    10 2016/01/18 19:23:02
   600   81.280    10 2016/01/18 19:24:42
   700   95.440    10 2016/01/18 19:26:22
   800  110.080     2 2016/01/18 19:28:02
  2000  236.480    10 2016/01/18 19:48:02
  3200  341.640    10 2016/01/18 20:08:02
  4400  438.920    10 2016/01/18 20:28:02
  5600  524.360    10 2016/01/18 20:48:02
  6800  601.920    10 2016/01/18 21:08:02
  8000  684.520    10 2016/01/18 21:28:02
  9200  764.680    10 2016/01/18 21:48:02
 10400  830.360    10 2016/01/18 22:08:02
 11600  879.320    10 2016/01/18 22:28:02
 12800  918.600    10 2016/01/18 22:48:02
 14000  955.480    10 2016/01/18 23:08:02
 15200  989.600    10 2016/01/18 23:28:02
 16400 1013.040    10 2016/01/18 23:48:02
 17600 1025.400    10 2016/01/19 00:08:02
 18800 1027.920    10 2016/01/19 00:28:02
 20000 1027.720    10 2016/01/19 00:48:02
 21200 1029.160    10 2016/01/19 01:08:02
 22400 1028.960    10 2016/01/19 01:28:02
 23600 1029.040    10 2016/01/19 01:48:02
 24800 1028.800    10 2016/01/19 02:08:02
 24809 1028.800     3 2016/01/19 02:08:11
 32018 1001.880     3 2016/01/19 04:08:20
 39227 1006.600     4 2016/01/19 06:08:29
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   42   42 507290929 2016/01/28 10:08:49
# time     Pres phase                Date
     0 1017.320     6 2016/01/28 10:08:49
  1200 1125.600    12 2016/01/28 10:28:49
  2400 1248.920    12 2016/01/28 10:48:49
  3600 1360.880    12 2016/01/28 11:08:49
  4800 1459.960    12 2016/01/28 11:28:49
  6000 1546.240    12 2016/01/28 11:48:49
  7200 1620.800    12 2016/01/28 12:08:49
  8400 1690.120    12 2016/01/28 12:28:49
  9600 1757.280    12 2016/01/28 12:48:49
 10800 1825.560    12 2016/01/28 13:08:49
 12000 1892.000    12 2016/01/28 13:28:49
 13200 1951.760    12 2016/01/28 13:48:49
 14228 1991.720    12 2016/01/28 14:05:57
 14517 2001.560    12 2016/01/28 14:10:46
 14537 2002.040     7 2016/01/28 14:11:06
 16570 1815.000    13 2016/01/28 14:44:59
 18570 1589.280    13 2016/01/28 15:18:19
 20570 1375.240    13 2016/01/28 15:51:39
 22570 1147.880    13 2016/01/28 16:24:59
 24570  932.360    13 2016/01/28 16:58:19
 26570  668.400    13 2016/01/28 17:31:39
 28570  427.720    13 2016/01/28 18:04:59
 30570  215.360    13 2016/01/28 18:38:19
 31445  122.520    13 2016/01/28 18:52:54
 31855   79.800    13 2016/01/28 18:59:44
 32050   59.760    13 2016/01/28 19:02:59
 32145   49.440    13 2016/01/28 19:04:34
 32190   44.480    13 2016/01/28 19:05:19
 32220   41.200    13 2016/01/28 19:05:49
 32250   37.680    13 2016/01/28 19:06:19
 32270   35.520    13 2016/01/28 19:06:39
 32290   33.440    13 2016/01/28 19:06:59
 32310   31.280    13 2016/01/28 19:07:19
 32330   28.920    13 2016/01/28 19:07:39
 32350   26.400    13 2016/01/28 19:07:59
 32370   24.000    13 2016/01/28 19:08:19
 32390   21.760    13 2016/01/28 19:08:39
 32410   19.560    13 2016/01/28 19:08:59
 32430   17.200    13 2016/01/28 19:09:19
 32550    1.480    13 2016/01/28 19:11:19
 32555    0.760     8 2016/01/28 19:11:24
 32754   -0.200    14 2016/01/28 19:14:43
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   42  13
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  110.080    37   14.24     576    2      2      2
 1028.800     1   14.35    1986    2      2      3
 2002.040    30   13.17    3463    2      2      7
 1815.000    20   13.28    3223    2      2     13
 1375.240    20   13.56    2512    2      2     13
  932.360    20   13.83    1816    2      2     13
  215.360     6   14.33     773    2      2     13
  122.520     6   14.38     639    2      2     13
   79.800     6   14.38     581    2      2     13
   59.760     6   14.36     553    2      2     13
   49.440     6   14.34     541    2      2     13
   41.200     7   14.33     525    2      2     13
   -0.200   190   14.05     424    2      2     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   42  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2590     120      10.0807
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   42    80   71         3      1           1201       0       11
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   42  7.62 14.80 14.05 10.66  10.86    11.08      3463.0 3527.0   127     190     37.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   42   0.000    0.040 2001.880   0.863  34.716   1.320   0.210  33.171   17992   16     0.2950    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   42    0.040 1001.880  400    13.2     0.1   -26.8    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   42 1006.600 1017.320    0.760 1013.880   1.489  34.732 1020.200   1.412  34.732
