MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8319     3  301 000000000800040    30     0   0 2015/01/12, 16:15:08, -66.8493  -81.7668   7      0 1
SBD  8319     3  331 000000000800040    31     0   1 2015/01/12, 16:15:25, -66.8493  -81.7668   8      0 1,4
SBD  8319     3  256 000000000800040    32     0   3 2015/01/12, 16:17:08, -66.8914  -81.9345  16      0 2
SBD  8319     3  325 000000000800040    33     0   4 2015/01/12, 16:17:20, -66.8914  -81.9345  17      0 3
SBD  8319     3  297 000000000800040    34     0   5 2015/01/12, 16:17:33, -66.8914  -81.9345  18      0 5,6,14
SBD  8319     3  338 000000000800040    35     0   7 2015/01/12, 16:17:46, -66.8867  -81.8441  19      0 15,0,9,10,11,0,3
SBD  8319     3  333 000000000800040    36     0   2 2015/01/12, 16:19:06, -66.7699  -81.7928   6      0 2
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
          0    48  2.29       2         GPS
          1   440 20.98       2    Pressure
          2   565 26.94       2 Temperature
          3   461 21.98       2    Salinity
          4   168  8.01       1        Fall
          5   113  5.39       1        Rise
          6    70  3.34       1        Pump
          9    34  1.62       1  HR/Drift_P
         10    31  1.48       1  HR/Drift_T
         11    28  1.34       1  HR/Drift_S
         14   102  4.86       1 Engineering
         15    37  1.76       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G    3 1 2015/01/11 16:59 -66.85010  -81.70724   50  8 35 42 47  1.1     0
G    3 2 2015/01/12 16:11 -66.81657  -81.76417   80  8 32 41 45  1.1     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0     3  761    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
      1.160     1.3580    33.7720
      2.000     1.3520    33.7700
      3.000     1.3480    33.7690
      4.000     1.3400    33.7660
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      6.000     1.3010    33.7560
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   1294.000     1.5990    34.7300
   1296.000     1.5970    34.7300
   1297.960     1.5920    34.7300
   1300.000     1.5900    34.7290
   1302.040     1.5880    34.7290
   1304.040     1.5860    34.7290
   1306.040     1.5860    34.7290
   1308.000     1.5840    34.7290
   1310.000     1.5810    34.7290
   1312.040     1.5780    34.7290
   1314.040     1.5780    34.7290
   1316.040     1.5760    34.7290
   1318.000     1.5740    34.7290
   1320.000     1.5710    34.7290
   1321.960     1.5700    34.7290
   1324.000     1.5690    34.7290
   1326.040     1.5680    34.7290
   1328.000     1.5680    34.7290
   1329.960     1.5670    34.7290
   1331.960     1.5660    34.7290
   1333.960     1.5640    34.7290
   1335.920     1.5630    34.7290
   1337.960     1.5620    34.7290
   1340.000     1.5610    34.7290
   1341.960     1.5590    34.7290
   1344.000     1.5590    34.7290
   1346.000     1.5580    34.7290
   1347.960     1.5570    34.7290
   1350.000     1.5540    34.7290
   1352.040     1.5530    34.7290
   1354.000     1.5530    34.7290
   1356.040     1.5520    34.7290
   1358.080     1.5520    34.7290
   1360.040     1.5510    34.7290
   1362.000     1.5500    34.7290
   1364.000     1.5480    34.7290
   1366.040     1.5470    34.7300
   1368.040     1.5460    34.7300
   1370.040     1.5450    34.7300
   1372.000     1.5440    34.7300
   1373.960     1.5450    34.7300
   1376.000     1.5460    34.7310
   1378.000     1.5430    34.7310
   1380.000     1.5430    34.7300
   1382.000     1.5420    34.7300
   1384.040     1.5400    34.7300
   1386.040     1.5380    34.7300
   1388.000     1.5370    34.7310
   1390.000     1.5360    34.7300
   1392.000     1.5350    34.7300
   1394.040     1.5330    34.7300
   1396.040     1.5310    34.7300
   1398.000     1.5280    34.7300
   1400.040     1.5270    34.7310
   1402.000     1.5260    34.7300
   1404.000     1.5260    34.7310
   1405.960     1.5260    34.7310
   1408.000     1.5250    34.7300
   1410.000     1.5230    34.7300
   1411.960     1.5220    34.7300
   1413.960     1.5200    34.7300
   1416.040     1.5170    34.7300
   1418.040     1.5160    34.7300
   1420.000     1.5150    34.7300
   1421.960     1.5130    34.7300
   1424.000     1.5120    34.7300
   1426.000     1.5110    34.7300
   1428.000     1.5110    34.7300
   1430.000     1.5090    34.7300
   1432.040     1.5070    34.7300
   1434.000     1.5070    34.7300
   1435.960     1.5060    34.7300
   1437.960     1.5040    34.7300
   1439.960     1.5030    34.7300
   1442.040     1.5020    34.7300
   1444.000     1.5020    34.7300
   1445.920     1.5010    34.7300
   1448.000     1.5010    34.7300
   1450.000     1.4990    34.7300
   1452.000     1.4950    34.7300
   1454.000     1.4930    34.7300
   1455.960     1.4930    34.7300
   1458.000     1.4920    34.7300
   1460.040     1.4910    34.7300
   1462.000     1.4900    34.7300
   1464.000     1.4880    34.7300
   1466.000     1.4870    34.7300
   1467.960     1.4850    34.7300
   1469.960     1.4830    34.7300
   1472.000     1.4810    34.7300
   1474.000     1.4790    34.7300
   1476.000     1.4780    34.7300
   1478.040     1.4760    34.7300
   1480.040     1.4750    34.7300
   1482.040     1.4740    34.7300
   1484.040     1.4720    34.7300
   1486.000     1.4690    34.7300
   1488.040     1.4670    34.7300
   1490.040     1.4670    34.7300
   1492.000     1.4650    34.7300
   1494.000     1.4630    34.7300
   1495.920     1.4630    34.7300
   1497.960     1.4610    34.7290
   1500.040     1.4580    34.7300
   1502.000     1.4580    34.7290
   1504.000     1.4550    34.7300
   1506.040     1.4540    34.7300
   1508.080     1.4530    34.7300
   1509.360     1.4520    34.7300
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0     3    8    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1005.480     1.8240    34.7240
   1003.200     1.8220    34.7250
   1005.880     1.8180    34.7250
   1002.880     1.8120    34.7250
   1005.920     1.8100    34.7250
   1005.840     1.8080    34.7260
   1009.160     1.8120    34.7250
   1005.560     1.8270    34.7240
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00    3   32 474310785 2015/01/11 16:59:45
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2015/01/11 16:59:45
   100    8.640    10 2015/01/11 17:01:25
   200   22.760    10 2015/01/11 17:03:05
   300   37.200    10 2015/01/11 17:04:45
   400   52.320    10 2015/01/11 17:06:25
   500   67.680    10 2015/01/11 17:08:05
   600   83.040    10 2015/01/11 17:09:45
   700   97.880    10 2015/01/11 17:11:25
   800  113.280     2 2015/01/11 17:13:05
  2000  239.840    10 2015/01/11 17:33:05
  3200  344.000    10 2015/01/11 17:53:05
  4400  443.200    10 2015/01/11 18:13:05
  5600  539.120    10 2015/01/11 18:33:05
  6800  625.920    10 2015/01/11 18:53:05
  8000  695.520    10 2015/01/11 19:13:05
  9200  759.960    10 2015/01/11 19:33:05
 10400  824.120    10 2015/01/11 19:53:05
 11600  880.640    10 2015/01/11 20:13:05
 12800  931.120    10 2015/01/11 20:33:05
 14000  971.080    10 2015/01/11 20:53:05
 15200 1001.920    10 2015/01/11 21:13:05
 16400 1026.200    10 2015/01/11 21:33:05
 17600 1044.160    10 2015/01/11 21:53:05
 18800 1062.800    10 2015/01/11 22:13:05
 20000 1071.120    10 2015/01/11 22:33:05
 21200 1070.640    10 2015/01/11 22:53:05
 22400 1065.640    10 2015/01/11 23:13:05
 23600 1063.480    10 2015/01/11 23:33:05
 24800 1063.840    10 2015/01/11 23:53:05
 24809 1063.800     3 2015/01/11 23:53:14
 32020 1016.000     3 2015/01/12 01:53:25
 39229 1005.480     4 2015/01/12 03:53:34
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00    3   21 474375234 2015/01/12 10:53:54
# time     Pres phase                Date
     0 1005.560     6 2015/01/12 10:53:54
  1200 1110.400    12 2015/01/12 11:13:54
  2400 1212.520    12 2015/01/12 11:33:54
  3600 1315.400    12 2015/01/12 11:53:54
  4800 1413.640    12 2015/01/12 12:13:54
  5891 1493.680    12 2015/01/12 12:32:05
  6091 1507.120    12 2015/01/12 12:35:25
  6110 1508.160     7 2015/01/12 12:35:44
  8187 1219.680    13 2015/01/12 13:10:21
 10187  951.640    13 2015/01/12 13:43:41
 12187  717.720    13 2015/01/12 14:17:01
 14187  504.280    13 2015/01/12 14:50:21
 16187  261.000    13 2015/01/12 15:23:41
 17373  127.680    13 2015/01/12 15:43:27
 17953   77.120    13 2015/01/12 15:53:07
 18303   36.080    13 2015/01/12 15:58:57
 18467   16.400    13 2015/01/12 16:01:41
 18587    2.280    13 2015/01/12 16:03:41
 18707    0.200    13 2015/01/12 16:05:41
 18718    0.200     8 2015/01/12 16:05:52
 18967    0.000    14 2015/01/12 16:10:01
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00    3   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  113.280    33   14.31     530    2      2      2
 1063.800     2   14.45    1932    2      2      3
 1508.160    74   13.01    2574    2      2      7
  504.280    20   14.09    1071    2      2     13
   77.120    20   14.43     502    2      2     13
    0.000   240   14.02     380    2      2     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2    3  2.0    3  1500  1000   500   400     120    420    11     2    2640     120       1.0078
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02    3     8    8         0      1            99       0        6
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02    3  7.58 14.73 14.02 10.61  10.83    11.12      2574.0 2620.0   114     240     34.6     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02    3   0.040    0.000 1507.880   1.454  34.730   0.840   1.372  33.775   12465   17     0.3575    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02    3   -0.040 1016.000  400    13.0     0.2   -47.7    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02    3 1005.480 1005.560    0.200 1004.320   1.818  34.724 1006.600   1.814  34.725
