MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8319     2  255 000000000800040    23     0   1 2015/01/11, 16:54:19, -66.8772  -81.6633   2      0 1,6
SBD  8319     2  333 000000000800040    24     0   2 2015/01/11, 16:54:26, -66.8772  -81.6633   2      0 2
SBD  8319     2  248 000000000800040    25     0   3 2015/01/11, 16:54:39, -66.8772  -81.6633   2      0 2
SBD  8319     2  338 000000000800040    26     0   4 2015/01/11, 16:54:53, -66.8772  -81.6633   4      0 15,0,9,10,11,0,3
SBD  8319     2  325 000000000800040    27     0   4 2015/01/11, 16:55:00, -66.8772  -81.6633   3      0 3
SBD  8319     2  303 000000000800040    28     0   5 2015/01/11, 16:55:14, -66.8820  -81.7537   3      0 4,5
SBD  8319     2  114 000000000800040    29     0   6 2015/01/11, 16:55:26, -66.8820  -81.7537   3      0 14
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   557 26.26       2 Temperature
          3   461 21.74       2    Salinity
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          5   108  5.09       1        Rise
          6    92  4.34       1        Pump
          9    34  1.60       1  HR/Drift_P
         10    31  1.46       1  HR/Drift_T
         11    28  1.32       1  HR/Drift_S
         14   102  4.81       1 Engineering
         15    37  1.74       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G    2 1 2015/01/10 17:42 -66.87092  -81.60672   50  8 36 43 51  1.2     0
G    2 2 2015/01/11 16:50 -66.85078  -81.70614   80  8 32 41 48  1.1     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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#      Pres      Temp    Salinity
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   1289.960     1.5770    34.7290
   1291.960     1.5770    34.7290
   1294.000     1.5740    34.7290
   1296.080     1.5750    34.7290
   1298.040     1.5740    34.7290
   1300.000     1.5730    34.7290
   1301.960     1.5750    34.7290
   1304.000     1.5720    34.7290
   1306.040     1.5670    34.7290
   1308.000     1.5640    34.7280
   1309.960     1.5610    34.7280
   1312.000     1.5610    34.7280
   1314.000     1.5580    34.7290
   1316.000     1.5580    34.7290
   1318.000     1.5570    34.7290
   1319.960     1.5570    34.7290
   1322.040     1.5570    34.7290
   1324.040     1.5570    34.7290
   1326.000     1.5570    34.7290
   1327.960     1.5560    34.7290
   1329.960     1.5540    34.7290
   1332.000     1.5530    34.7290
   1334.040     1.5530    34.7290
   1336.000     1.5510    34.7290
   1338.000     1.5490    34.7290
   1340.000     1.5480    34.7290
   1341.960     1.5460    34.7290
   1344.000     1.5440    34.7300
   1346.040     1.5430    34.7290
   1348.040     1.5430    34.7290
   1350.040     1.5430    34.7290
   1352.040     1.5430    34.7290
   1354.000     1.5430    34.7300
   1355.920     1.5390    34.7300
   1358.000     1.5380    34.7300
   1360.080     1.5380    34.7300
   1362.000     1.5370    34.7300
   1363.960     1.5360    34.7300
   1366.000     1.5330    34.7300
   1367.960     1.5290    34.7300
   1369.960     1.5270    34.7290
   1372.000     1.5250    34.7290
   1374.040     1.5200    34.7290
   1376.040     1.5140    34.7290
   1378.040     1.5140    34.7290
   1380.000     1.5130    34.7290
   1382.000     1.5100    34.7290
   1384.000     1.5090    34.7290
   1386.040     1.5090    34.7290
   1388.040     1.5100    34.7300
   1390.040     1.5100    34.7300
   1392.040     1.5100    34.7300
   1393.960     1.5100    34.7300
   1396.000     1.5080    34.7300
   1398.040     1.5060    34.7300
   1400.040     1.5050    34.7300
   1402.000     1.5040    34.7300
   1404.040     1.5020    34.7300
   1406.000     1.5010    34.7300
   1408.000     1.5010    34.7300
   1410.000     1.4990    34.7300
   1412.000     1.4960    34.7300
   1413.960     1.4950    34.7300
   1415.960     1.4940    34.7300
   1417.960     1.4930    34.7300
   1420.000     1.4900    34.7300
   1422.000     1.4890    34.7300
   1423.960     1.4880    34.7300
   1425.960     1.4870    34.7300
   1428.000     1.4860    34.7300
   1430.000     1.4840    34.7300
   1431.960     1.4830    34.7300
   1433.920     1.4810    34.7300
   1435.960     1.4800    34.7300
   1438.000     1.4790    34.7300
   1440.040     1.4790    34.7300
   1442.040     1.4780    34.7290
   1444.040     1.4780    34.7290
   1446.040     1.4750    34.7300
   1448.000     1.4740    34.7290
   1450.000     1.4730    34.7300
   1452.000     1.4730    34.7290
   1454.000     1.4720    34.7290
   1456.000     1.4700    34.7290
   1458.000     1.4680    34.7290
   1460.040     1.4660    34.7290
   1462.000     1.4660    34.7290
   1464.000     1.4640    34.7290
   1466.040     1.4610    34.7290
   1468.040     1.4600    34.7290
   1470.000     1.4570    34.7290
   1472.000     1.4550    34.7290
   1474.040     1.4540    34.7290
   1476.080     1.4540    34.7290
   1478.000     1.4520    34.7290
   1479.960     1.4500    34.7290
   1482.000     1.4480    34.7290
   1484.040     1.4460    34.7290
   1485.960     1.4430    34.7290
   1487.920     1.4420    34.7290
   1489.960     1.4410    34.7290
   1492.040     1.4410    34.7290
   1494.080     1.4410    34.7290
   1496.040     1.4410    34.7290
   1497.960     1.4420    34.7290
   1500.000     1.4410    34.7290
   1502.040     1.4410    34.7290
   1504.000     1.4410    34.7290
   1506.000     1.4410    34.7290
   1508.080     1.4400    34.7290
   1509.680     1.4390    34.7290
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0     2    8    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1008.560     1.8270    34.7240
   1007.760     1.8290    34.7240
   1008.920     1.8200    34.7250
   1006.440     1.8260    34.7240
   1009.800     1.8190    34.7250
   1004.840     1.8020    34.7260
   1010.360     1.8100    34.7250
   1008.720     1.8180    34.7250
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00    2   35 474226964 2015/01/10 17:42:44
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2015/01/10 17:42:44
   100    8.240    10 2015/01/10 17:44:24
   200   22.240    10 2015/01/10 17:46:04
   300   36.640    10 2015/01/10 17:47:44
   400   51.120    10 2015/01/10 17:49:24
   500   65.840    10 2015/01/10 17:51:04
   600   80.400    10 2015/01/10 17:52:44
   700   94.640    10 2015/01/10 17:54:24
   800  108.800     2 2015/01/10 17:56:04
  2000  239.800    10 2015/01/10 18:16:04
  3200  353.320    10 2015/01/10 18:36:04
  4400  466.920    10 2015/01/10 18:56:04
  5600  578.520    10 2015/01/10 19:16:04
  6800  678.600    10 2015/01/10 19:36:04
  8000  769.600    10 2015/01/10 19:56:04
  9200  852.560    10 2015/01/10 20:16:04
 10400  928.120    10 2015/01/10 20:36:04
 11600  990.000    10 2015/01/10 20:56:04
 12800 1047.560    10 2015/01/10 21:16:04
 13700 1074.040    10 2015/01/10 21:31:04
 14600 1098.480    10 2015/01/10 21:46:04
 15500 1118.080    10 2015/01/10 22:01:04
 16400 1131.280    10 2015/01/10 22:16:04
 17300 1139.080    10 2015/01/10 22:31:04
 18200 1145.400    10 2015/01/10 22:46:04
 19100 1150.720    10 2015/01/10 23:01:04
 20000 1153.400    10 2015/01/10 23:16:04
 20900 1154.440    10 2015/01/10 23:31:04
 21800 1153.200    10 2015/01/10 23:46:04
 22700 1150.040    10 2015/01/11 00:01:04
 23600 1148.960    10 2015/01/11 00:16:04
 24500 1148.960    10 2015/01/11 00:31:04
 24508 1148.960     3 2015/01/11 00:31:12
 31721 1031.520     3 2015/01/11 02:31:25
 38931 1008.560     4 2015/01/11 04:31:35
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00    2   20 474291115 2015/01/11 11:31:55
# time     Pres phase                Date
     0 1008.720     6 2015/01/11 11:31:55
  1200 1120.160    12 2015/01/11 11:51:55
  2400 1233.840    12 2015/01/11 12:11:55
  3600 1337.280    12 2015/01/11 12:31:55
  4800 1427.160    12 2015/01/11 12:51:55
  5812 1494.920    12 2015/01/11 13:08:47
  6012 1508.000    12 2015/01/11 13:12:07
  6032 1508.880     7 2015/01/11 13:12:27
  8108 1225.920    13 2015/01/11 13:47:03
 10108  987.320    13 2015/01/11 14:20:23
 12108  763.040    13 2015/01/11 14:53:43
 14108  553.080    13 2015/01/11 15:27:03
 16108  303.800    13 2015/01/11 16:00:23
 17489  153.800    13 2015/01/11 16:23:24
 18188   69.040    13 2015/01/11 16:35:03
 18501   32.480    13 2015/01/11 16:40:16
 18648   15.200    13 2015/01/11 16:42:43
 18768    1.480    13 2015/01/11 16:44:43
 18772    0.680     8 2015/01/11 16:44:47
 19021    0.080    14 2015/01/11 16:48:56
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00    2   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  108.800    24   14.38     518    2      2      2
 1047.560     4   14.29    1894    2      2     10
 1148.960     4   14.30    2035    2      2      3
 1031.520     1   14.39    1907    2      2      3
 1508.880    74   12.90    2553    2      2      7
  553.080    20   13.99    1145    2      2     13
  153.800    20   14.33     574    2      2     13
    0.080   240   13.99     381    2      2     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2    2  2.0    3  1500  1000   500   400     120    420    11     2    2640     120       1.0078
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02    2     5    5         0      1            61       0        7
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02    2  7.58 14.74 13.99 10.61  10.85    11.11      2553.0 2642.0   114     240     32.6     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02    2   0.080    0.080 1508.600   1.440  34.729   1.240   1.069  33.758   12714   16     0.3850    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02    2    0.000 1031.520  400    12.7     0.4  -117.4    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02    2 1008.560 1008.720    0.680 1007.880   1.825  34.724 1008.400   1.812  34.725
