MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8318   193  322 000000000806000  2288     0   1 2017/09/23, 18:46:27, -52.2715  -50.9374   5      0 9,0,14
SBD  8318   193  328 000000000806000  2289     0   2 2017/09/23, 18:46:38, -52.2715  -50.9374   5      0 10
SBD  8318   193  336 000000000806000  2290     0   3 2017/09/23, 18:47:10, -52.2936  -50.9005   6      0 11
SBD  8318   193  301 000000000806000  2291     0   4 2017/09/23, 18:47:19, -52.2316  -50.8919   3      0 1
SBD  8318   193  315 000000000806000  2292     0   5 2017/09/23, 18:47:29, -52.2316  -50.8919   3      0 1
SBD  8318   193  333 000000000806000  2293     0   6 2017/09/23, 18:47:40, -52.2316  -50.8919  19      0 2
SBD  8318   193  333 000000000806000  2294     0   7 2017/09/23, 18:47:47, -52.2316  -50.8919   3      0 2
SBD  8318   193  321 000000000806000  2295     0   8 2017/09/23, 18:47:54, -52.2316  -50.8919   3      0 2,3,4
SBD  8318   193  325 000000000806000  2296     0   9 2017/09/23, 18:48:06, -52.2316  -50.8919   3      0 3
SBD  8318   193  333 000000000806000  2297     0  10 2017/09/23, 18:48:18, -52.2537  -50.8550   3      0 3
SBD  8318   193  180 000000000806000  2298     0  11 2017/09/23, 18:49:25, -52.2537  -50.8550   3      0 5
SBD  8318   193  236 000000000806000  2299     0  12 2017/09/23, 18:49:47, -52.2316  -50.8919   9      0 6
SBD  8318   193  322 000000000806000  2300     0  13 2017/09/23, 18:49:56, -52.2316  -50.8919   8      0 15,0,4,4,4
# Raw packet information
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  193 2 2017/09/23 18:40 -52.22922  -50.91788   90  6 35 37 43  3.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   2120.000     1.8430    34.7110
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   2180.040     1.8000    34.7122
   2186.800     1.7980    34.7122
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   193  301    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   2152.880     1.9930    34.6992
   2172.480     1.9730    34.7004
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   2191.840     1.9410    34.7020
   2191.880     1.9430    34.7004
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   2184.120     1.9430    34.7020
   2190.880     1.9310    34.7028
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   2190.960     1.8960    34.7064
   2193.960     1.8990    34.7052
   2190.960     1.9000    34.7056
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   2188.000     1.8960    34.7066
   2188.120     1.8960    34.7076
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   2190.880     1.8840    34.7094
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   2196.200     1.8890    34.7088
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   2194.720     1.9060    34.7044
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   2200.800     1.9390    34.7028
   2192.960     1.9430    34.7020
   2193.520     1.9270    34.7046
   2203.200     1.9410    34.7026
   2197.480     1.9600    34.7020
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   200   28.000    10 2017/09/16 18:18:54
   300   46.320    10 2017/09/16 18:20:34
   400   58.240    10 2017/09/16 18:22:14
   500   70.480    10 2017/09/16 18:23:54
   600   82.440    10 2017/09/16 18:25:34
   700   94.920    10 2017/09/16 18:27:14
   800  107.160     2 2017/09/16 18:28:54
  2000   56.080    10 2017/09/16 18:48:54
  3200   20.440    10 2017/09/16 19:08:54
  4400   15.880    10 2017/09/16 19:28:54
  5600   36.800    10 2017/09/16 19:48:54
  6800   45.240    10 2017/09/16 20:08:54
  8000   20.640    10 2017/09/16 20:28:54
  9200   19.840    10 2017/09/16 20:48:54
 10400   44.360    10 2017/09/16 21:08:54
 11600   33.720    10 2017/09/16 21:28:54
 12800    5.440    10 2017/09/16 21:48:54
 14000    2.800    10 2017/09/16 22:08:54
 15200  157.400     2 2017/09/16 22:28:54
 16400  244.440    10 2017/09/16 22:48:54
 17600  337.120    10 2017/09/16 23:08:54
 18800  434.640    10 2017/09/16 23:28:54
 20000  532.160    10 2017/09/16 23:48:54
 21200  631.080    10 2017/09/17 00:08:54
 22400  725.800    10 2017/09/17 00:28:54
 23600  819.840    10 2017/09/17 00:48:54
 24800  911.480    10 2017/09/17 01:08:54
 26000 1005.360    10 2017/09/17 01:28:54
 27200 1113.680    10 2017/09/17 01:48:54
 28400 1227.720    10 2017/09/17 02:08:54
 29600 1328.320    10 2017/09/17 02:28:54
 30800 1431.600    10 2017/09/17 02:48:54
 30809 1432.440     3 2017/09/17 02:49:03
 38018 1908.480     3 2017/09/17 04:49:12
 45228 2152.720     4 2017/09/17 06:49:22
 173042 2203.200     5 2017/09/18 18:19:36
 192842 2202.000     5 2017/09/18 23:49:36
 198242 2203.400     5 2017/09/19 01:19:36
 218042 2202.160     5 2017/09/19 06:49:36
 228843 2203.560     5 2017/09/19 09:49:37
 234243 2202.840     5 2017/09/19 11:19:37
 250443 2207.960     5 2017/09/19 15:49:37
 315243 2203.640     5 2017/09/20 09:49:37
 448442 2209.200     5 2017/09/21 22:49:36
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  193   32 559486183 2017/09/23 12:49:43
# time     Pres phase                Date
     0 2198.880     6 2017/09/23 12:49:43
  1200 2192.000    12 2017/09/23 13:09:43
  1257 2190.480     7 2017/09/23 13:10:40
  3310 1946.000    13 2017/09/23 13:44:53
  5310 1787.160    13 2017/09/23 14:18:13
  7310 1533.200    13 2017/09/23 14:51:33
  9310 1341.200    13 2017/09/23 15:24:53
 11310 1052.120    13 2017/09/23 15:58:13
 13310  831.720    13 2017/09/23 16:31:33
 15310  653.840    13 2017/09/23 17:04:53
 17310  378.000    13 2017/09/23 17:38:13
 19000  178.480    13 2017/09/23 18:06:23
 19690  106.280    13 2017/09/23 18:17:53
 20020   69.080    13 2017/09/23 18:23:23
 20165   52.640    13 2017/09/23 18:25:48
 20225   45.840    13 2017/09/23 18:26:48
 20255   42.480    13 2017/09/23 18:27:18
 20285   39.160    13 2017/09/23 18:27:48
 20305   36.920    13 2017/09/23 18:28:08
 20325   34.680    13 2017/09/23 18:28:28
 20345   32.440    13 2017/09/23 18:28:48
 20365   30.200    13 2017/09/23 18:29:08
 20385   28.000    13 2017/09/23 18:29:28
 20405   25.760    13 2017/09/23 18:29:48
 20425   23.520    13 2017/09/23 18:30:08
 20445   21.320    13 2017/09/23 18:30:28
 20465   19.000    13 2017/09/23 18:30:48
 20485   16.600    13 2017/09/23 18:31:08
 20605    3.560    13 2017/09/23 18:33:08
 20725    0.360    13 2017/09/23 18:35:08
 20736    0.280     8 2017/09/23 18:35:19
 20936    0.160    14 2017/09/23 18:38:39
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  193  20
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  107.160    59   13.90     571    2      2      2
  157.400    27   13.92     633    2      2      2
 2203.200     3   10.89    3633    2      2      5
 2202.000     3   10.62    3625    2      2      5
 2203.400     3   10.56    3624    2      2      5
 2202.160     3   10.35    3612    2      2      5
 2203.560     3   10.10    3637    2      2      5
 2202.840     3   10.17    3598    2      2      5
 2207.960     3   10.06    3609    2      2      5
 2203.640     3    5.39    4408    2      2      5
 2209.200     3    5.02    2486    2      2      5
 2202.960     3    4.98    2272    2      2      5
 2191.920    32    8.81    3391    2      2     12
 2190.480    51   10.04    3552    2      2      7
 1787.160    42   12.44    3020    2      2     13
 1341.200    42   12.88    2369    2      2     13
  653.840    43   13.51    1330    2      2     13
  106.280     6   14.09     581    2      2     13
    3.560    43   14.13     415    2      2     13
    0.160   190   14.02     401    2      6     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  193  2.0   25  2212  1902   600   500       2   9000    11     2    2590     120       7.0280
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  193    23   14         0      1           663       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  193  7.63 15.25 14.02 10.35  10.35    10.35      3552.0 3625.0   227     190     57.1     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  193  -0.200    0.160 2190.680   1.796  34.712   0.720   4.163  34.080   19346   17     0.3713    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  193    0.040 1908.480  400    14.5     0.0   475.8  128       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  193 2152.720 2198.880    0.280 2193.840   1.953  34.703 2189.560   1.783  34.712
