MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8318   168  339 000000000806000  1977     0   2 2017/06/22, 22:04:40, -55.7410  -54.1882   3      0 11,0
SBD  8318   168  301 000000000806000  1978     0   3 2017/06/22, 22:04:47, -55.7342  -54.2771   3      0 1
SBD  8318   168  304 000000000806000  1979     0   4 2017/06/22, 22:04:55, -55.7786  -54.2399   3      0 1
SBD  8318   168  333 000000000806000  1980     0   5 2017/06/22, 22:05:04, -55.7169  -54.2254   3      0 2
SBD  8318   168  333 000000000806000  1981     0   6 2017/06/22, 22:05:12, -55.7169  -54.2254   3      0 2
SBD  8318   168  333 000000000806000  1982     0   7 2017/06/22, 22:05:21, -55.7342  -54.2771   3      0 2,5
SBD  8318   168  333 000000000806000  1983     0   8 2017/06/22, 22:05:52, -55.7169  -54.2254   2      0 3
SBD  8318   168  333 000000000806000  1984     0   9 2017/06/22, 22:06:24, -55.7169  -54.2254   4      0 3
SBD  8318   168  259 000000000806000  1985     0  10 2017/06/22, 22:06:38, -55.7169  -54.2254   4      0 3,6
SBD  8318   168  302 000000000806000  1986     0  11 2017/06/22, 22:06:50, -55.7169  -54.2254   4      0 4,14
SBD  8318   168  257 000000000806000  1987     0  12 2017/06/22, 22:06:59, -55.7169  -54.2254   4      0 15,0,9
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   2169.640     1.3180    34.7174
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   168  301    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   2168.640     1.3190    34.7176
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   500   76.840    10 2017/06/15 22:12:22
   600   93.000    10 2017/06/15 22:14:02
   700  106.120     2 2017/06/15 22:15:42
  1900  153.080    10 2017/06/15 22:35:42
  3100  190.280    10 2017/06/15 22:55:42
  4300  224.520    10 2017/06/15 23:15:42
  5500  259.560    10 2017/06/15 23:35:42
  6700  306.440    10 2017/06/15 23:55:42
  7900  338.880    10 2017/06/16 00:15:42
  9100  377.560    10 2017/06/16 00:35:42
 10300  428.160    10 2017/06/16 00:55:42
 11500  476.800    10 2017/06/16 01:15:42
 12700  530.320    10 2017/06/16 01:35:42
 13900  580.360    10 2017/06/16 01:55:42
 15100  648.040    10 2017/06/16 02:15:42
 16300  705.680    10 2017/06/16 02:35:42
 17500  779.640    10 2017/06/16 02:55:42
 18700  856.640    10 2017/06/16 03:15:42
 19900  927.280    10 2017/06/16 03:35:42
 21100 1015.760    10 2017/06/16 03:55:42
 22300 1110.360    10 2017/06/16 04:15:42
 23500 1211.840    10 2017/06/16 04:35:42
 24700 1332.280    10 2017/06/16 04:55:42
 25900 1439.360    10 2017/06/16 05:15:42
 27100 1524.920    10 2017/06/16 05:35:42
 28300 1604.960    10 2017/06/16 05:55:42
 29500 1696.200    10 2017/06/16 06:15:42
 30700 1785.560    10 2017/06/16 06:35:42
 30709 1786.160     3 2017/06/16 06:35:51
 37918 2078.240     3 2017/06/16 08:36:00
 45129 2173.880     4 2017/06/16 10:36:11
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  168   28 551464591 2017/06/22 16:36:31
# time     Pres phase                Date
     0 2177.640     6 2017/06/22 16:36:31
  1200 2177.520    12 2017/06/22 16:56:31
  1258 2176.000     7 2017/06/22 16:57:29
  3311 1924.880    13 2017/06/22 17:31:42
  5311 1735.080    13 2017/06/22 18:05:02
  7311 1474.680    13 2017/06/22 18:38:22
  9311 1260.120    13 2017/06/22 19:11:42
 11311  970.880    13 2017/06/22 19:45:02
 13311  719.520    13 2017/06/22 20:18:22
 15311  515.360    13 2017/06/22 20:51:42
 17311  228.120    13 2017/06/22 21:25:02
 18251   99.800    13 2017/06/22 21:40:42
 18546   61.720    13 2017/06/22 21:45:37
 18651   48.480    13 2017/06/22 21:47:22
 18691   43.320    13 2017/06/22 21:48:02
 18721   39.560    13 2017/06/22 21:48:32
 18741   36.960    13 2017/06/22 21:48:52
 18761   34.440    13 2017/06/22 21:49:12
 18781   31.840    13 2017/06/22 21:49:32
 18801   29.400    13 2017/06/22 21:49:52
 18821   26.840    13 2017/06/22 21:50:12
 18841   24.360    13 2017/06/22 21:50:32
 18861   21.880    13 2017/06/22 21:50:52
 18881   19.320    13 2017/06/22 21:51:12
 18901   16.880    13 2017/06/22 21:51:32
 19021    1.360    13 2017/06/22 21:53:32
 19025    0.440     8 2017/06/22 21:53:36
 19225   -0.440    14 2017/06/22 21:56:56
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  168   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.120    59   13.84     563    2      2      2
 2078.240     2   12.28    3485    2      2      3
 2177.480    32    9.73    3487    2      2     12
 2176.000    50   10.32    3599    2      2      7
 1735.080    42   12.42    2978    2      2     13
 1260.120    42   12.86    2269    2      2     13
  515.360    42   13.59    1174    2      2     13
   -0.440   190   13.99     415    2      5     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  168  2.0   24  2205  1892   600   500       2   9000    11     2    2590     120       7.0273
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  168    14   13         0      1           252       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  168  7.63 15.29 13.99 10.35  10.35    10.35      3599.0 3655.0   176     190     61.2     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  168   0.120   -0.080 2176.240   1.312  34.717   1.040   2.771  33.783   17742   16     0.2775    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  168   -0.080 2078.240  400    15.1     0.0   291.9    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  168 2173.880 2177.640    0.440 2168.760   1.308  34.718 2171.760   1.303  34.717
