MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8318   152  336 000000000806000  1773     0   2 2017/04/08, 11:17:21, -58.7925  -56.4827 100      0 10
SBD  8318   152  323 000000000806000  1774     0   3 2017/04/08, 11:17:35, -58.7838  -56.5787 103      0 11
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SBD  8318   152  325 000000000806000  1777     0   6 2017/04/08, 11:18:07, -58.8856  -55.3092   5      0 2
SBD  8318   152  238 000000000806000  1778     0   8 2017/04/08, 11:19:42, -58.7919  -56.7323 111      0 2
SBD  8318   152  333 000000000806000  1779     0   9 2017/04/08, 11:19:55, -58.8910  -54.9625   9      0 3
SBD  8318   152  293 000000000806000  1780     0  10 2017/04/08, 11:20:06, -58.9010  -55.1160  10      0 3
SBD  8318   152  263 000000000806000  1781     0  11 2017/04/08, 11:20:17, -58.8910  -54.9625   9      0 5,6
SBD  8318   152  114 000000000806000  1782     0  12 2017/04/08, 11:20:30, -58.8834  -55.0591  10      0 14
SBD  8318   152  290 000000000806000  1783     0  14 2017/04/08, 11:20:48, -58.8834  -55.0591  10      0 15,0,4,0
SBD  8318   152  325 000000000806000  1784     0   7 2017/04/08, 11:20:56, -58.8362  -56.6943 106      0 2
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         15    37  0.94       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  152 2 2017/04/08 11:12 -58.84142  -55.24348  150  5 22 36 45  1.5     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   152 1013    1     3
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   2159.840     0.7300    34.7002
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   152  301    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   2041.080     0.7490    34.7006
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   400   50.000    10 2017/04/01 11:30:02
   500   65.240    10 2017/04/01 11:31:42
   600   79.720    10 2017/04/01 11:33:22
   700   92.160    10 2017/04/01 11:35:02
   800  104.440     2 2017/04/01 11:36:42
  2000   93.000    10 2017/04/01 11:56:42
  3200  109.160    10 2017/04/01 12:16:42
  4400  108.000    10 2017/04/01 12:36:42
  5600  126.000    10 2017/04/01 12:56:42
  6800  123.960    10 2017/04/01 13:16:42
  8000  133.280    10 2017/04/01 13:36:42
  9200  145.000    10 2017/04/01 13:56:42
 10400  152.560    10 2017/04/01 14:16:42
 11600  162.280    10 2017/04/01 14:36:42
 12800  197.520    10 2017/04/01 14:56:42
 14000  202.960    10 2017/04/01 15:16:42
 15200  227.440    10 2017/04/01 15:36:42
 16400  257.960    10 2017/04/01 15:56:42
 17600  279.520    10 2017/04/01 16:16:42
 18800  300.800    10 2017/04/01 16:36:42
 20000  350.280    10 2017/04/01 16:56:42
 21200  399.000    10 2017/04/01 17:16:42
 22400  443.160    10 2017/04/01 17:36:42
 23600  495.320    10 2017/04/01 17:56:42
 24800  560.240    10 2017/04/01 18:16:42
 26000  643.680    10 2017/04/01 18:36:42
 27200  698.880    10 2017/04/01 18:56:42
 28400  758.400    10 2017/04/01 19:16:42
 29600  836.160    10 2017/04/01 19:36:42
 30800  928.040    10 2017/04/01 19:56:42
 30809  928.680     3 2017/04/01 19:56:51
 38019 1466.760     3 2017/04/01 21:57:01
 45228 1936.600     4 2017/04/01 23:57:10
 452042 2193.760     5 2017/04/06 16:57:24
 453842 2193.360     5 2017/04/06 17:27:24
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  152   28 544946250 2017/04/08 05:57:30
# time     Pres phase                Date
     0 2166.120     6 2017/04/08 05:57:30
  1200 2167.440    12 2017/04/08 06:17:30
  1257 2166.240     7 2017/04/08 06:18:27
  3310 1922.720    13 2017/04/08 06:52:40
  5310 1719.720    13 2017/04/08 07:26:00
  7310 1440.160    13 2017/04/08 07:59:20
  9310 1221.040    13 2017/04/08 08:32:40
 11310  969.080    13 2017/04/08 09:06:00
 13310  756.680    13 2017/04/08 09:39:20
 15310  423.240    13 2017/04/08 10:12:40
 17310  139.000    13 2017/04/08 10:46:00
 17805   77.560    13 2017/04/08 10:54:15
 17990   54.760    13 2017/04/08 10:57:20
 18060   46.560    13 2017/04/08 10:58:30
 18090   42.880    13 2017/04/08 10:59:00
 18120   39.240    13 2017/04/08 10:59:30
 18140   36.880    13 2017/04/08 10:59:50
 18160   34.400    13 2017/04/08 11:00:10
 18180   31.960    13 2017/04/08 11:00:30
 18200   29.560    13 2017/04/08 11:00:50
 18220   27.120    13 2017/04/08 11:01:10
 18240   24.760    13 2017/04/08 11:01:30
 18260   22.400    13 2017/04/08 11:01:50
 18280   20.000    13 2017/04/08 11:02:10
 18400    4.760    13 2017/04/08 11:04:10
 18520    0.160    13 2017/04/08 11:06:10
 18531    0.160     8 2017/04/08 11:06:21
 18731   -0.040    14 2017/04/08 11:09:41
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  152   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  104.440    67   13.80     547    2      2      2
 2193.760     3    9.56    3609    2      2      5
 2193.360     3   11.22    3616    2      2      5
 2167.440    32    9.19    3539    2      2     12
 2166.240    50   10.24    3545    2      2      7
 1719.720    42   12.38    2891    2      2     13
 1221.040    42   12.88    2164    2      2     13
  756.680    42   13.31    1507    2      2     13
   -0.040   190   13.96     404    2      6     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  152  2.0   24  2205  1892   600   500       2   9000    11     2    2590     120       7.0273
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  152    17   15         3      1           337       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  152  7.62 15.29 13.96 10.35  10.35    10.35      3545.0 3584.0   176     190     72.9     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  152  -0.040    0.160 2166.480   0.729  34.700   0.720   2.841  33.765   17150   17     0.3063    2
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  152   -0.040 1466.760  400    12.5     0.0   537.6    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  152 1936.600 2166.120    0.160 2159.160   0.690  34.699 2163.080   0.712  34.700
