MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8318   135  296 000000000806000  1555     0   2 2017/01/01, 17:55:11, -59.4370  -54.6672  58      0 11,0
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SBD  8318   135  303 000000000806000  1557     0   4 2017/01/01, 17:55:31, -59.4113  -54.7655   3      0 1
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SBD  8318   135  333 000000000806000  1559     0   6 2017/01/01, 17:57:27, -59.4474  -54.8231   4      0 2
SBD  8318   135  320 000000000806000  1560     0   7 2017/01/01, 17:57:40, -59.4548  -54.7248   5      0 2,3
SBD  8318   135  333 000000000806000  1561     0   8 2017/01/01, 17:57:54, -59.4187  -54.6672  23      0 3
SBD  8318   135  309 000000000806000  1562     0   9 2017/01/01, 17:58:12, -59.4548  -54.7248   5      0 3
SBD  8318   135  307 000000000806000  1563     0  10 2017/01/01, 17:58:44, -59.4727  -54.7824   6      0 4,14
SBD  8318   135  257 000000000806000  1564     0  11 2017/01/01, 17:58:58, -59.4727  -54.7824   6      0 5,6
SBD  8318   135  257 000000000806000  1565     0  13 2017/01/01, 17:59:06, -59.5508  -52.9319 121      0 15,0,9
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   2160.000     0.7180    34.7010
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   135  301    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   800  106.000     2 2016/12/25 17:55:36
  2000  153.840    10 2016/12/25 18:15:36
  3200  187.080    10 2016/12/25 18:35:36
  4400  229.880    10 2016/12/25 18:55:36
  5600  254.000    10 2016/12/25 19:15:36
  6800  281.160    10 2016/12/25 19:35:36
  8000  319.280    10 2016/12/25 19:55:36
  9200  357.240    10 2016/12/25 20:15:36
 10400  410.760    10 2016/12/25 20:35:36
 11600  465.000    10 2016/12/25 20:55:36
 12800  518.720    10 2016/12/25 21:15:36
 14000  564.320    10 2016/12/25 21:35:36
 15200  615.800    10 2016/12/25 21:55:36
 16400  684.040    10 2016/12/25 22:15:36
 17600  754.360    10 2016/12/25 22:35:36
 18800  827.480    10 2016/12/25 22:55:36
 20000  910.040    10 2016/12/25 23:15:36
 21200 1000.840    10 2016/12/25 23:35:36
 22400 1088.520    10 2016/12/25 23:55:36
 23600 1175.720    10 2016/12/26 00:15:36
 24800 1267.240    10 2016/12/26 00:35:36
 26000 1357.040    10 2016/12/26 00:55:36
 27200 1453.800    10 2016/12/26 01:15:36
 28400 1553.440    10 2016/12/26 01:35:36
 29600 1654.120    10 2016/12/26 01:55:36
 30800 1753.240    10 2016/12/26 02:15:36
 30809 1753.880     3 2016/12/26 02:15:45
 38018 2076.880     3 2016/12/26 04:15:54
 45229 2147.640     4 2016/12/26 06:16:05
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  135   29 536588198 2017/01/01 12:16:38
# time     Pres phase                Date
     0 2163.960     7 2017/01/01 12:16:38
  2083 1924.760    13 2017/01/01 12:51:21
  4083 1759.200    13 2017/01/01 13:24:41
  6083 1498.760    13 2017/01/01 13:58:01
  8083 1276.880    13 2017/01/01 14:31:21
 10083 1108.520    13 2017/01/01 15:04:41
 12083  847.200    13 2017/01/01 15:38:01
 14083  625.080    13 2017/01/01 16:11:21
 16083  455.640    13 2017/01/01 16:44:41
 18083  167.560    13 2017/01/01 17:18:01
 18718   91.960    13 2017/01/01 17:28:36
 18973   61.040    13 2017/01/01 17:32:51
 19078   48.680    13 2017/01/01 17:34:36
 19118   43.960    13 2017/01/01 17:35:16
 19148   40.480    13 2017/01/01 17:35:46
 19178   37.000    13 2017/01/01 17:36:16
 19198   34.760    13 2017/01/01 17:36:36
 19218   32.520    13 2017/01/01 17:36:56
 19238   30.280    13 2017/01/01 17:37:16
 19258   28.080    13 2017/01/01 17:37:36
 19278   25.880    13 2017/01/01 17:37:56
 19298   23.640    13 2017/01/01 17:38:16
 19318   21.440    13 2017/01/01 17:38:36
 19338   19.240    13 2017/01/01 17:38:56
 19358   17.040    13 2017/01/01 17:39:16
 19478    3.920    13 2017/01/01 17:41:16
 19598    0.200    13 2017/01/01 17:43:16
 19609    0.200     8 2017/01/01 17:43:27
 19809    0.120    14 2017/01/01 17:46:47
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  135   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.000    63   13.87     553    2      2      2
 2076.880     2   12.58    3499    2      2      3
 2163.960    82    9.76    3532    2      2      7
 1759.200    41   12.44    2956    2      2     13
 1108.520    40   13.05    2002    2      2     13
  455.640    40   13.67    1028    2      2     13
    3.920    40   14.11     428    2      2     13
    0.120   191   13.93     399    2      5     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  135  2.0   21  2205  1892   600   500       0  18000    11     2    2590     120      13.2759
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  135    15   14         0      1           272       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  135  7.62 15.28 13.93 10.35  10.34    10.34      3532.0 4427.0   243     191     64.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  135   0.000    0.000 2163.920   0.718  34.701   0.760   2.178  33.593   19483   17     0.4113    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  135    0.080 2076.880  500    12.6     0.0   322.8    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  135 2147.640 1453.120    0.200 2155.320   0.793  34.704 2159.400   0.734  34.702
