MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8318   131  325 000000000806000  1502     0   0 2016/12/11, 00:20:09, -57.3439  -55.9228  12      0 9
SBD  8318   131  287 000000000806000  1503     0   1 2016/12/11, 00:20:17, -57.5024  -53.8646 139      0 9,3,4
SBD  8318   131  304 000000000806000  1504     0   2 2016/12/11, 00:20:28, -57.5024  -53.8646 137      0 10
SBD  8318   131  325 000000000806000  1505     0   3 2016/12/11, 00:20:42, -57.5024  -53.8646 133      0 11
SBD  8318   131  301 000000000806000  1506     0   4 2016/12/11, 00:20:55, -57.4779  -53.9040 131      0 1
SBD  8318   131  303 000000000806000  1507     0   5 2016/12/11, 00:21:09, -57.4779  -53.9040 134      0 1
SBD  8318   131  333 000000000806000  1508     0   6 2016/12/11, 00:21:21, -57.3520  -55.8305   6      0 2
SBD  8318   131  286 000000000806000  1509     0   7 2016/12/11, 00:21:34, -57.4779  -53.9040 133      0 2
SBD  8318   131  333 000000000806000  1510     0   8 2016/12/11, 00:21:47, -57.4957  -53.9579 129      0 3
SBD  8318   131  293 000000000806000  1511     0   9 2016/12/11, 00:22:27, -57.4053  -55.9406   8      0 3
SBD  8318   131  268 000000000806000  1512     0  10 2016/12/11, 00:22:35, -57.4134  -55.8482   8      0 5,6
SBD  8318   131  330 000000000806000  1513     0  11 2016/12/11, 00:22:48, -57.3891  -56.3653   6      0 15,0,4,11,0
SBD  8318   131  114 000000000806000  1514     0  11 2016/12/11, 00:23:02, -57.4053  -55.9406   8      0 14
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   595 16.32       2 Temperature
          3   675 18.51       3    Salinity
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          5   153  4.20       1        Rise
          6   103  2.83       1        Pump
          9   497 13.63       2  HR/Drift_P
         10   292  8.01       1  HR/Drift_T
         11   353  9.68       2  HR/Drift_S
         14   102  2.80       1 Engineering
         15    37  1.01       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  131 2 2016/12/11 00:15 -57.37642  -55.80726  150  6 34 38 41  1.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   131 1012    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   2135.440     0.9520    34.7162
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   131  301    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   2104.160     0.9310    34.7124
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   2132.320     0.9140    34.7114
   2132.200     0.8900    34.7114
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   2153.400     0.8940    34.7112
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  2000  167.440    10 2016/12/04 01:03:09
  3200  181.280    10 2016/12/04 01:23:09
  4400  202.080    10 2016/12/04 01:43:09
  5600  205.320    10 2016/12/04 02:03:09
  6800  229.160    10 2016/12/04 02:23:09
  8000  238.080    10 2016/12/04 02:43:09
  9200  256.640    10 2016/12/04 03:03:09
 10400  292.960    10 2016/12/04 03:23:09
 11600  347.320    10 2016/12/04 03:43:09
 12800  367.920    10 2016/12/04 04:03:09
 14000  403.920    10 2016/12/04 04:23:09
 15200  422.280    10 2016/12/04 04:43:09
 16400  482.480    10 2016/12/04 05:03:09
 17600  530.200    10 2016/12/04 05:23:09
 18800  580.040    10 2016/12/04 05:43:09
 20000  660.880    10 2016/12/04 06:03:09
 21200  734.440    10 2016/12/04 06:23:09
 22400  800.280    10 2016/12/04 06:43:09
 23600  885.840    10 2016/12/04 07:03:09
 24800  971.520    10 2016/12/04 07:23:09
 26000 1057.280    10 2016/12/04 07:43:09
 27200 1135.120    10 2016/12/04 08:03:09
 28400 1224.040    10 2016/12/04 08:23:09
 29600 1325.000    10 2016/12/04 08:43:09
 30800 1439.440    10 2016/12/04 09:03:09
 30809 1440.280     3 2016/12/04 09:03:18
 38018 1896.000     3 2016/12/04 11:03:27
 45227 2078.240     4 2016/12/04 13:03:36
 299041 2200.120     5 2016/12/07 11:33:50
 300841 2199.600     5 2016/12/07 12:03:50
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  131   29 534711849 2016/12/10 19:04:09
# time     Pres phase                Date
     0 2136.000     7 2016/12/10 19:04:09
  2083 1909.440    13 2016/12/10 19:38:52
  4083 1725.840    13 2016/12/10 20:12:12
  6083 1458.600    13 2016/12/10 20:45:32
  8083 1247.560    13 2016/12/10 21:18:52
 10083  984.560    13 2016/12/10 21:52:12
 12083  760.640    13 2016/12/10 22:25:32
 14083  554.480    13 2016/12/10 22:58:52
 16083  243.040    13 2016/12/10 23:32:12
 17098  123.560    13 2016/12/10 23:49:07
 17513   77.720    13 2016/12/10 23:56:02
 17698   57.680    13 2016/12/10 23:59:07
 17783   47.960    13 2016/12/11 00:00:32
 17818   43.760    13 2016/12/11 00:01:07
 17848   40.160    13 2016/12/11 00:01:37
 17878   36.600    13 2016/12/11 00:02:07
 17898   34.240    13 2016/12/11 00:02:27
 17918   31.880    13 2016/12/11 00:02:47
 17938   29.600    13 2016/12/11 00:03:07
 17958   27.400    13 2016/12/11 00:03:27
 17978   25.240    13 2016/12/11 00:03:47
 17998   23.080    13 2016/12/11 00:04:07
 18018   21.000    13 2016/12/11 00:04:27
 18038   18.720    13 2016/12/11 00:04:47
 18058   16.440    13 2016/12/11 00:05:07
 18178    2.440    13 2016/12/11 00:07:07
 18298    0.160    13 2016/12/11 00:09:07
 18309    0.000     8 2016/12/11 00:09:18
 18508   -0.120    14 2016/12/11 00:12:37
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  131   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  104.440    71   13.86     547    2      2      2
 2200.120     3   11.66    3675    2      2      5
 2199.600     3   12.00    3639    2      2      5
 2136.000    82    9.79    3469    2      2      7
 1725.840    41   12.53    2944    2      2     13
 1247.560    41   12.99    2192    2      2     13
  554.480    40   13.61    1172    2      2     13
   57.680     6   14.05     497    2      2     13
   -0.120   190   13.97     408    2      5     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  131  2.0   21  2205  1892   600   500       0  18000    11     2    2590     120      13.2759
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  131    14   12         0      1           368       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  131  7.62 15.27 13.97 10.35  10.35    10.35      3469.0 3849.0   210     190     76.7     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  131   0.120    0.000 2136.000   0.952  34.716   0.840   1.133  33.635   18167   17     0.3400    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  131    0.000 1896.000  400    13.0     0.0   455.5    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  131 2078.240 1453.120    0.000 2152.160   0.927  34.711 2156.960   0.947  34.711
